SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 196.71 of 350.00 AH used of 24V (43.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 82 done -0.60 - - 154 - - - 1520 - -97.3 -57.53 - 3461 - - - - - - - - - - 14.78
86 4.7 -10.0 4 100 roll -0.60 9.95 0.409 1998 185.3 1.92 0.074 458 -553.1 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.64 14.47 -
323 31.3 -8.5 20 327 done -0.57 - - 1993 - 1.77 0.040 1508 593.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.52 -
623 54.5 -7.9 40 625 done -0.56 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
924 78.1 -7.4 60 925 done -0.54 - - 1992 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1224 98.8 -6.6 80 1225 done -0.53 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1524 122.0 -8.5 100 1525 done -0.52 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1823 146.5 -7.2 120 1824 done -0.52 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2123 166.3 -6.4 140 2124 done -0.52 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2423 188.2 -7.3 160 2424 done -0.52 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2723 208.2 -6.7 180 2725 done -0.52 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3023 232.7 -8.8 200 3024 done -0.52 - - 1993 - - - 1510 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3338 261.8 -9.1 217 3342 roll -0.52 - - 1993 - 1.90 0.082 461 -552.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.40 -
3475 274.4 -9.5 222 3480 done -0.50 0.17 0.223 2025 188.2 1.80 0.041 1530 593.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
3791 295.3 -6.1 233 3794 roll -0.57 - - 2026 - 1.95 0.083 456 -550.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.38 -
3895 300.5 -5.1 237 3898 done -0.62 - - 2020 - 1.80 0.041 1528 595.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.59 -
4211 312.1 -3.6 248 4216 roll -0.68 0.15 0.116 1959 -406.7 1.95 0.083 457 -549.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.66 14.38 -
4438 327.9 -7.7 256 4446 done -0.64 0.12 0.256 1976 141.7 1.80 0.042 1520 590.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.20 14.60 -
4767 354.3 -8.5 267 4771 roll -0.64 - - 1971 - 1.80 0.054 2577 587.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
4870 363.7 -9.0 271 4874 done -0.64 - - 1971 - 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
5187 391.5 -8.3 282 5191 roll -0.63 - - 1971 - 1.92 0.084 463 -550.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
5291 400.4 -8.5 286 5295 done -0.61 0.12 0.250 1989 150.0 1.80 0.042 1524 589.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.20 14.57 -
5608 420.2 -6.0 297 5612 roll -0.61 - - 1983 - 1.83 0.054 2579 576.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.42 -
5680 424.7 -6.1 300 5684 done -0.61 - - 1983 - 1.90 0.063 1511 -562.1 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.39 -
5996 446.6 -7.0 311 6000 roll -0.61 - - 1983 - 1.90 0.085 467 -549.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.35 -
6070 452.4 -7.5 314 6074 done -0.59 - - 1976 - 1.80 0.042 1530 590.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.59 -
6387 474.5 -6.6 325 6391 roll -0.59 - - 1976 - 1.95 0.085 467 -545.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.24 -
6445 477.7 -6.7 327 6450 done -0.58 0.15 0.241 2000 160.0 1.80 0.044 1524 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.17 14.57 -
6749 496.1 -5.9 337 6750 done -0.59 - - 2001 - - - 1525 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7046 516.8 -7.6 347 7050 roll -0.61 - - 2001 - 1.95 0.086 464 -544.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.33 -
7210 531.4 -8.9 353 7214 done -0.61 - - 1996 - 1.80 0.043 1521 587.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.54 -
7528 557.3 -8.3 364 7529 done -0.62 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7826 581.2 -7.8 374 7827 done -0.63 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8127 603.9 -7.5 384 8128 done -0.64 - - 1996 - - - 1522 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8426 625.0 -6.7 394 8430 roll -0.65 - - 1996 - 1.95 0.087 466 -541.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.28 -
8531 632.7 -7.4 398 8535 done -0.65 - - 1988 - 1.80 0.045 1520 585.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.52 -
8845 653.6 -6.5 409 8846 done -0.65 - - 1988 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9147 673.1 -6.4 419 9150 roll -0.65 - - 1988 - 1.95 0.088 467 -541.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.21 -
9234 678.4 -6.8 422 9238 done -0.65 - - 1981 - 1.80 0.046 1519 584.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.49 -
9536 698.9 -6.3 432 9537 done -0.65 - - 1981 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9836 716.8 -5.8 442 9840 roll -0.65 - - 1980 - 1.95 0.090 467 -540.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.23 -
9940 723.7 -6.6 446 9944 done -0.64 - - 1979 - 1.83 0.046 1522 576.5 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.47 -
10257 743.1 -6.1 457 10260 roll -0.64 - - 1965 - 1.85 0.057 2578 570.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.39 -
10330 747.9 -6.3 460 10334 done -0.64 - - 1965 - 1.92 0.068 1516 -553.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.34 -
10646 769.9 -7.2 471 10647 done -0.64 - - 1965 - - - 1516 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10946 792.3 -7.6 481 10950 roll -0.64 - - 1965 - 1.95 0.091 469 -536.9 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.19 -
11064 801.2 -8.5 485 11069 done -0.62 0.12 0.255 1982 141.7 1.83 0.047 1520 574.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.03 14.44 -
11369 823.8 -7.1 495 11373 roll -0.62 - - 1982 - 1.98 0.090 468 -531.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.16 -
11426 827.2 -7.3 497 11429 done -0.62 - - 1977 - 1.83 0.047 1519 574.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.45 -
11726 849.7 -7.0 507 11727 done -0.62 - - 1977 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12028 869.9 -6.5 517 12032 roll -0.62 - - 1977 - 2.00 0.092 463 -528.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.09 -
12176 880.0 -7.5 522 12179 done -0.61 - - 1970 - 1.85 0.047 1522 572.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.42 -
12478 902.2 -7.1 532 12481 roll -0.61 - - 1962 - 1.88 0.060 2580 562.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.31 -
12581 910.1 -7.5 536 12586 done -0.61 0.12 0.243 1986 200.0 1.95 0.070 1515 -546.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.95 14.25 -
12900 932.7 -7.2 547 12904 roll -0.62 - - 1987 - 2.00 0.093 460 -527.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.05 -
13016 941.0 -7.9 551 13020 done -0.62 - - 1982 - 1.85 0.047 1519 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.36 -
13319 962.7 -6.7 561 13321 done -0.62 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13615 begin apogee
13622 981.1 -5.9 571 13750 done -0.18 0.55 0.203 2125 260.0 - - 1394 - - 115.90 1.866 3063 -3.2 0.324 - - - - 1 - 13.81 - 12.90
13752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13752 begin climb
13756 985.4 - 575 13894 roll 0.60 0.82 0.118 2379 309.8 1.92 0.058 2459 554.7 97.3 127.03 1.860 2666 -3.1 0.317 - - - - 1 - 14.19 14.17 12.97
14114 979.5 4.7 588 14177 done 0.56 - - 2387 - 1.92 0.075 1402 -550.5 129.4 52.65 1.532 2534 -2.5 0.307 - - - - 1 - - 14.45 13.12
14488 957.0 6.2 601 14490 done 0.49 0.17 0.278 2351 -211.8 - - 1402 - 129.4 - - 2530 - - - - - - - - 14.19 - -
14792 943.6 4.0 611 14878 roll 0.52 - - 2356 - 2.00 0.102 353 -524.5 178.2 71.10 1.681 2336 -2.7 0.294 - - - - 1 - - 14.24 13.08
14939 936.3 4.7 616 14999 done 0.48 - - 2356 - 1.85 0.047 1415 574.1 209.5 50.95 1.499 2210 -2.5 0.296 - - - - 1 - - 14.45 13.09
15314 916.9 5.3 629 15360 roll 0.48 - - 2364 - 2.03 0.101 348 -525.6 227.4 36.72 1.281 2137 -2.0 0.273 - - - - 1 - - 14.40 13.20
15433 910.6 5.8 632 15468 done 0.47 - - 2364 - 1.83 0.048 1399 574.3 234.0 26.00 0.968 2106 -1.2 0.215 - - - - 1 - - 14.51 12.83
15767 890.8 5.6 643 15804 done 0.46 - - 2364 - - - 1400 - 245.4 29.20 1.073 2061 -1.5 0.245 - - - - 1 - - - 13.22
16097 872.6 5.6 654 16133 done 0.46 - - 2364 - - - 1400 - 255.6 28.25 1.040 2021 -1.4 0.228 - - - - 1 - - - 13.26
16427 851.2 6.7 665 16428 done 0.45 - - 2364 - - - 1399 - 255.6 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16724 831.1 6.7 675 16729 roll 0.44 0.15 0.253 2338 -173.3 2.00 0.101 348 -525.5 255.6 - - 2019 - - - - - - - - 14.26 14.36 -
16799 826.1 6.5 678 16803 done 0.44 - - 2337 - 1.83 0.050 1403 576.5 255.6 - - 2018 - - - - - - - - - 14.57 -
17116 807.8 5.8 689 17123 done 0.46 - - 2338 - - - 1402 - 260.5 4.47 1.868 1999 -4.3 0.352 - - - - - - - - 13.36
17417 790.4 5.7 699 17451 done 0.48 - - 2338 - - - 1404 - 268.6 27.05 0.978 1965 -1.3 0.195 - - - - 1 - - - 13.30
17746 768.8 7.2 710 17750 roll 0.53 - - 2338 - 1.83 0.059 2444 568.3 268.6 - - 1966 - - - - - - - - - 14.47 -
17849 761.3 7.1 714 17853 done 0.56 - - 2345 - 1.92 0.076 1394 -546.9 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - 14.39 -
18166 738.9 7.2 725 18167 done 0.57 - - 2345 - - - 1394 - 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18465 717.1 7.4 735 18466 done 0.58 - - 2344 - - - 1394 - 268.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18764 694.6 7.4 745 18766 done 0.59 0.12 0.146 2388 366.7 - - 1394 - 268.6 - - 1964 - - - - - - - - 14.57 - -
19065 670.3 7.8 755 19068 roll 0.57 - - 2397 - 2.00 0.101 345 -524.5 268.6 - - 1964 - - - - - - - - - 14.22 -
19153 663.9 8.3 758 19157 done 0.54 0.15 0.251 2365 -213.3 1.85 0.050 1407 574.1 268.6 - - 1964 - - - - - - - - 14.03 14.47 -
19455 643.7 6.1 768 19457 done 0.54 - - 2364 - - - 1408 - 268.6 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19755 626.2 5.9 778 19766 roll 0.54 - - 2370 - 2.00 0.099 343 -532.5 273.3 4.05 1.665 1947 -4.2 0.303 - - - - - - - 14.34 13.43
19843 620.2 6.4 781 19847 done 0.54 - - 2370 - 1.83 0.049 1400 577.6 273.3 - - 1947 - - - - - - - - - 14.55 -
20159 601.2 6.0 792 20161 done 0.54 - - 2370 - - - 1401 - 274.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20458 582.1 6.6 802 20459 done 0.54 - - 2370 - - - 1401 - 274.2 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20759 560.4 7.4 812 20760 done 0.54 - - 2370 - - - 1401 - 274.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21058 537.4 7.8 822 21062 roll 0.54 - - 2378 - 2.00 0.099 347 -527.0 274.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.16 -
21103 533.8 7.8 824 21107 done 0.54 - - 2378 - 1.83 0.047 1401 576.0 274.2 - - 1947 - - - - - - - - - 14.44 -
21419 509.0 7.7 835 21423 roll 0.54 - - 2386 - 2.00 0.097 348 -526.5 274.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.16 -
21508 502.9 8.1 838 21512 done 0.53 - - 2386 - 1.83 0.047 1401 575.4 274.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.42 -
21810 478.4 7.7 848 21811 done 0.51 0.12 0.260 2360 -216.7 - - 1403 - 274.2 - - 1948 - - - - - - - - 14.17 - -
22108 458.2 6.8 858 22112 roll 0.51 - - 2366 - 2.03 0.098 341 -523.2 274.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.13 -
22153 455.0 6.9 860 22157 done 0.51 - - 2366 - 1.85 0.047 1404 574.6 274.2 - - 1948 - - - - - - - - - 14.33 -
22469 434.2 6.4 871 22470 done 0.51 - - 2366 - - - 1405 - 274.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
22770 416.1 5.9 881 22776 done 0.52 - - 2366 - - - 1405 - 278.1 4.25 1.392 1929 -4.5 0.256 - - - - - - - - 13.47
23069 397.8 6.3 891 23070 done 0.52 - - 2366 - - - 1405 - 278.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23368 376.2 7.5 901 23372 roll 0.52 - - 2374 - 2.00 0.096 349 -528.0 278.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.19 -
23427 372.4 7.9 903 23431 done 0.52 - - 2374 - 1.83 0.046 1405 577.0 278.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.46 -
23729 347.7 7.6 913 23731 done 0.52 - - 2373 - - - 1407 - 278.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24028 325.8 7.2 923 24029 done 0.52 - - 2374 - - - 1407 - 278.1 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24329 306.6 6.2 933 24330 done 0.52 - - 2374 - - - 1407 - 278.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
24628 288.0 6.3 943 24632 roll 0.52 - - 2381 - 2.03 0.095 339 -526.1 278.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.13 -
24734 281.0 6.7 947 24738 done 0.52 - - 2381 - 1.85 0.045 1405 576.2 278.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.42 -
25049 262.0 6.0 958 25053 done 0.52 - - 2382 - - - 1407 - 279.5 2.88 1.208 1921 -3.8 0.159 - - - - - - - - 13.56
25352 244.0 5.9 971 25362 roll 0.52 - - 2390 - 1.92 0.092 343 -554.2 283.6 3.92 1.162 1906 -3.8 0.154 - - - - - - - 14.43 13.55
25423 238.9 6.7 976 25428 done 0.51 0.15 0.232 2357 -220.0 1.83 0.045 1410 583.1 283.6 - - 1905 - - - - - - - - 14.21 14.56 -
25724 222.0 6.0 996 25725 done 0.53 - - 2357 - - - 1411 - 285.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26024 201.1 7.2 1016 26028 roll 0.59 - - 2357 - 1.80 0.052 2443 573.3 285.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.38 -
26159 191.3 6.9 1025 26163 done 0.61 - - 2361 - 1.90 0.070 1399 -549.5 285.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.31 -
26459 170.9 6.9 1045 26461 done 0.65 0.12 0.138 2409 400.0 - - 1399 - 285.1 - - 1905 - - - - - - - - 14.54 - -
26760 149.4 6.4 1065 26764 roll 0.63 - - 2417 - 1.98 0.091 346 -531.8 285.1 - - 1905 - - - - - - - - - 14.16 -
26879 141.1 7.1 1073 26884 done 0.60 0.15 0.237 2385 -213.3 1.83 0.043 1410 581.4 285.1 - - 1906 - - - - - - - - 14.00 14.45 -
27180 122.9 6.6 1093 27181 done 0.60 - - 2385 - - - 1410 - 285.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
27478 102.5 6.6 1113 27482 roll 0.60 - - 2391 - 2.00 0.091 348 -531.0 285.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.14 -
27539 98.2 7.3 1117 27543 done 0.60 - - 2391 - 1.80 0.041 1403 586.1 285.1 - - 1907 - - - - - - - - - 14.45 -
27839 77.4 6.7 1137 27840 done 0.60 - - 2391 - - - 1404 - 285.1 - - 1907 - - - - - - - - - - -
28139 56.3 7.0 1157 28140 done 0.60 - - 2390 - - - 1401 - 285.1 - - 1908 - - - - - - - - - - -
28439 36.7 6.5 1177 28444 done 0.60 - - 2391 - - - 1403 - 285.1 3.05 0.845 1899 -3.0 0.025 - - - - - - - - 13.66
28739 16.6 7.0 1197 28740 done 0.60 - - 2392 - - - 1404 - 285.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
28963 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28963 begin surface coast
28977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28978 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.29 6.72 0.081 157 -332.6 0.15 0.097 1519 766.7 320.12 31.85 0.675 1755 -4.5 0.001 - - - - - -