WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.09 of 150.00 AH used of 24V (71.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.37 of 100.00 AH used of 10V (60.63% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.50 - - 130 - - - 2161 - -117.3 -68.30 - 2840 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -2.5 10 114 roll -0.50 10.38 0.230 2736 251.1 2.42 0.061 656 -621.9 -117.3 -7.60 - 3216 -49.5 - - - - - - - - - -
215 32.6 -16.1 31 222 done -0.46 - - 2727 - 2.40 0.049 2164 628.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
352 51.5 -13.3 56 361 roll -0.42 0.15 0.146 2760 220.0 2.50 0.059 3693 611.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
412 58.1 -9.4 66 419 done -0.42 - - 2760 - 2.38 0.043 2183 -634.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
549 71.1 -10.0 91 557 roll -0.40 - - 2759 - 2.40 0.051 665 -632.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
601 76.3 -9.5 100 610 done -0.38 - - 2751 - 2.40 0.048 2185 633.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
741 89.2 -10.0 125 749 done -0.36 0.12 0.142 2787 300.0 - - 2185 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
879 98.8 -6.2 150 887 roll -0.36 - - 2787 - 2.40 0.050 664 -633.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
921 101.9 -6.8 154 929 done -0.38 - - 2787 - 2.35 0.047 2162 637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1121 114.5 -6.2 173 1125 roll -0.38 - - 2778 - 2.42 0.060 3697 634.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1162 117.4 -7.2 176 1166 done -0.39 - - 2777 - 2.38 0.043 2160 -645.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1362 132.3 -7.6 194 1366 roll -0.39 - - 2777 - 2.30 0.050 662 -651.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1416 136.9 -8.3 198 1423 done -0.40 - - 2774 - 2.35 0.048 2160 637.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1617 148.2 -4.8 217 1624 done -0.40 - - 2774 - - - 2160 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1818 157.7 -4.5 236 1822 roll -0.40 - - 2774 - 2.33 0.050 665 -641.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1855 159.9 -5.2 239 1862 done -0.40 - - 2773 - 2.33 0.048 2151 637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2056 169.4 -5.3 258 2062 done -0.40 - - 2773 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2255 180.5 -6.0 277 2257 done -0.40 - - 2773 - - - 2151 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2446 192.6 -6.5 295 2448 done -0.40 - - 2773 - - - 2152 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2637 204.8 -6.2 313 2641 roll -0.40 - - 2772 - 2.30 0.052 663 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2668 207.2 -7.0 315 2676 done -0.40 - - 2772 - 2.30 0.049 2138 641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2869 219.0 -6.0 334 2876 done -0.40 - - 2772 - - - 2138 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3069 231.0 -6.2 353 3073 roll -0.40 - - 2772 - 2.30 0.052 663 -641.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3100 233.6 -7.2 355 3108 done -0.40 - - 2772 - 2.33 0.050 2146 636.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3301 245.9 -5.9 374 3305 roll -0.40 - - 2770 - 2.47 0.063 3693 626.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3333 248.2 -6.2 376 3342 done -0.41 - - 2769 - 2.42 0.046 2146 -639.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3533 259.5 -5.8 395 3537 roll -0.41 - - 2769 - 2.30 0.052 666 -643.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3584 262.7 -6.0 399 3589 done -0.43 - - 2769 - 2.30 0.050 2151 645.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3785 274.8 -6.2 417 3789 roll -0.43 - - 2766 - 2.45 0.063 3695 630.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3817 277.2 -6.7 419 3825 done -0.44 - - 2765 - 2.45 0.046 2132 -638.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4016 290.7 -7.4 438 4020 roll -0.44 - - 2765 - 2.25 0.053 668 -650.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4061 294.4 -8.1 441 4068 done -0.44 - - 2761 - 2.30 0.050 2133 637.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4260 309.2 -7.3 460 4264 roll -0.44 - - 2750 - 2.50 0.063 3691 623.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4291 311.8 -7.9 462 4299 done -0.44 - - 2749 - 2.45 0.047 2128 -638.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4492 326.9 -7.9 481 4496 roll -0.44 - - 2749 - 2.28 0.053 664 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4534 330.8 -8.3 484 4543 done -0.44 - - 2745 - 2.30 0.050 2130 637.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4735 345.7 -7.6 503 4739 roll -0.44 - - 2735 - 2.50 0.063 3687 622.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4767 348.5 -8.0 505 4775 done -0.44 - - 2734 - 2.42 0.046 2133 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4967 363.2 -7.8 524 4971 roll -0.43 0.10 0.155 2763 290.0 2.30 0.054 662 -639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5013 366.2 -6.2 528 5017 done -0.43 - - 2759 - 2.25 0.051 2124 649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5212 377.5 -5.7 546 5217 roll -0.43 - - 2753 - 2.50 0.063 3687 625.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5255 379.9 -5.3 549 5259 done -0.44 - - 2753 - 2.40 0.046 2123 -651.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5456 391.7 -5.9 567 5460 roll -0.44 - - 2753 - 2.25 0.054 664 -648.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5509 395.6 -6.8 571 5517 done -0.44 - - 2750 - 2.28 0.051 2114 636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5709 407.9 -6.4 590 5713 roll -0.44 - - 2739 - 2.53 0.063 3689 622.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5751 411.0 -6.5 593 5759 done -0.44 - - 2738 - 2.45 0.047 2122 -639.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5951 423.9 -6.7 612 5955 roll -0.44 - - 2738 - 2.25 0.054 664 -648.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5995 427.1 -6.7 615 6003 done -0.44 - - 2733 - 2.30 0.052 2125 635.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6194 439.9 -6.6 634 6196 done -0.43 0.12 0.148 2770 308.3 - - 2125 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6387 448.4 -4.2 652 6394 done -0.44 - - 2770 - - - 2125 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6586 457.6 -4.6 671 6590 roll -0.44 - - 2765 - 2.55 0.066 3693 614.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6616 459.1 -5.2 673 6621 done -0.46 - - 2765 - 2.42 0.047 2122 -649.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6817 470.5 -5.9 691 6821 roll -0.46 - - 2764 - 2.25 0.055 666 -647.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6870 474.0 -7.0 695 6874 done -0.47 - - 2760 - 2.25 0.052 2126 648.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7070 487.1 -6.7 713 7075 roll -0.47 - - 2759 - 2.53 0.063 3689 617.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7103 489.5 -6.5 715 7110 done -0.48 - - 2758 - 2.47 0.047 2115 -637.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7304 501.6 -6.1 734 7308 roll -0.48 - - 2758 - 2.25 0.055 667 -643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7353 505.1 -6.5 738 7361 done -0.48 - - 2751 - 2.25 0.052 2096 635.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7552 517.3 -6.2 757 7557 roll -0.48 - - 2741 - 2.55 0.063 3689 624.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7585 519.7 -7.1 759 7593 done -0.48 - - 2740 - 2.50 0.048 2103 -634.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7784 533.4 -7.0 778 7788 roll -0.48 - - 2739 - 2.22 0.054 665 -647.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7825 536.5 -7.4 781 7829 done -0.48 - - 2732 - 2.22 0.051 2110 650.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8025 551.3 -7.5 799 8029 roll -0.48 - - 2721 - 2.58 0.064 3695 614.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8078 555.9 -7.7 803 8085 done -0.48 - - 2720 - 2.50 0.047 2104 -636.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8279 573.3 -9.5 822 8284 roll -0.47 0.12 0.147 2757 308.3 2.25 0.056 667 -638.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8344 579.1 -7.4 827 8352 done -0.47 - - 2752 - 2.25 0.053 2097 635.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8544 593.4 -6.9 846 8548 roll -0.47 - - 2741 - 2.58 0.064 3695 619.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8586 596.2 -8.1 849 8590 done -0.47 - - 2741 - 2.50 0.047 2095 -640.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8800 610.8 -6.6 859 8804 roll -0.47 - - 2741 - 2.22 0.056 657 -647.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8843 614.0 -7.6 860 8847 done -0.47 - - 2733 - 2.22 0.054 2096 648.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9170 634.7 -6.7 871 9171 done -0.47 - - 2733 - - - 2096 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9476 653.5 -5.9 881 9480 roll -0.47 - - 2733 - 2.58 0.066 3688 617.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9619 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9619 begin apogee
9628 653.5 - 885 9730 done -0.22 0.28 0.076 2839 378.6 - - 2049 - - 98.32 1.021 2735 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
9730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9731 begin climb
9733 653.4 - 888 9849 roll 0.50 0.62 0.070 3062 359.7 2.67 0.060 3567 568.5 117.3 105.03 0.992 2255 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
9866 647.9 8.2 892 9871 done 0.47 - - 3073 - 2.50 0.046 2056 -604.4 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
10197 615.2 10.2 903 10199 done 0.44 - - 3072 - - - 2053 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10510 584.9 9.5 921 10515 roll 0.41 0.12 0.158 3047 -208.3 2.40 0.057 547 -627.5 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10540 582.2 8.5 923 10544 done 0.40 - - 3047 - 2.38 0.050 2063 637.0 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
10740 567.2 7.7 941 10744 roll 0.39 - - 3047 - 2.42 0.061 3577 625.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10762 565.0 9.1 942 10770 done 0.37 0.05 0.146 3027 -400.0 2.45 0.048 2052 -622.4 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10961 551.5 6.9 961 10965 roll 0.37 - - 3036 - 2.38 0.057 544 -633.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10991 549.5 6.0 963 10995 done 0.37 - - 3035 - 2.38 0.050 2055 634.9 121.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11192 534.2 7.7 981 11196 roll 0.37 - - 3035 - 2.45 0.062 3580 622.4 121.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11244 529.8 8.9 985 11248 done 0.35 - - 3043 - 2.38 0.047 2060 -638.7 121.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11447 514.3 7.2 1003 11453 done 0.34 - - 3043 - - - 2059 - 121.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11646 499.2 7.5 1022 11651 roll 0.33 0.12 0.151 3007 -300.0 2.47 0.062 3578 615.0 121.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11676 497.2 6.5 1024 11681 done 0.33 - - 3013 - 2.35 0.047 2072 -640.9 121.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11876 486.6 5.4 1042 11901 roll 0.34 - - 3013 - 2.50 0.058 538 -613.6 142.3 20.00 0.891 2153 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
11926 483.8 5.3 1046 11951 done 0.37 - - 3013 - 2.42 0.051 2072 633.9 164.2 19.98 0.881 2066 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12145 470.9 6.2 1066 12149 roll 0.38 - - 3013 - 2.42 0.063 3575 621.1 164.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12176 468.2 6.9 1068 12185 done 0.38 - - 3013 - 2.42 0.048 2073 -620.7 164.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12377 455.3 6.2 1087 12382 roll 0.39 - - 3013 - 2.42 0.058 545 -631.4 164.2 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12418 452.7 6.1 1090 12422 done 0.41 - - 3013 - 2.40 0.051 2080 639.6 164.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12619 439.9 6.8 1108 12623 roll 0.43 - - 3013 - 2.42 0.063 3584 621.5 164.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12654 437.1 8.4 1111 12658 done 0.43 - - 3013 - 2.38 0.048 2068 -637.0 164.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12856 424.2 6.0 1129 12863 done 0.44 0.10 0.103 3066 530.0 - - 2063 - 166.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13057 407.6 8.5 1148 13061 roll 0.43 - - 3077 - 2.40 0.057 545 -632.5 166.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13078 405.4 8.8 1149 13086 done 0.42 0.05 0.103 3042 -700.0 2.42 0.050 2080 634.3 166.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13278 391.5 6.6 1168 13282 roll 0.42 - - 3041 - 2.38 0.061 3577 629.0 166.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13309 388.7 8.4 1170 13317 done 0.42 - - 3044 - 2.38 0.047 2083 -627.7 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13509 374.5 6.9 1189 13513 roll 0.42 - - 3054 - 2.40 0.057 545 -640.8 166.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13539 372.2 6.8 1191 13544 done 0.42 - - 3054 - 2.38 0.050 2082 645.8 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13739 356.7 7.9 1209 13743 roll 0.42 - - 3053 - 2.38 0.061 3581 629.8 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13772 353.5 9.2 1211 13780 done 0.40 - - 3062 - 2.40 0.047 2069 -630.0 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13972 336.4 8.8 1230 13976 roll 0.39 - - 3072 - 2.42 0.058 545 -629.8 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14014 332.4 8.7 1233 14023 done 0.39 0.10 0.116 3036 -360.0 2.40 0.050 2067 634.2 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14216 318.3 7.1 1252 14220 roll 0.39 - - 3036 - 2.40 0.060 3580 630.4 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14253 315.1 8.1 1255 14261 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.047 2065 -631.2 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14454 300.8 7.1 1274 14458 roll 0.39 - - 3041 - 2.38 0.057 546 -638.2 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14480 298.7 7.0 1276 14489 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.049 2072 635.8 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14679 285.0 6.9 1295 14683 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.060 3576 631.9 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14720 281.9 8.1 1298 14725 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.047 2077 -643.3 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14919 267.7 7.1 1316 14924 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.057 547 -642.9 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14949 265.7 6.6 1318 14954 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.050 2089 647.9 166.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15150 252.0 6.6 1336 15154 roll 0.39 - - 3041 - 2.35 0.061 3574 631.9 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15179 249.7 7.9 1338 15183 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.047 2076 -642.9 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15379 236.5 6.5 1356 15383 roll 0.39 - - 3042 - 2.40 0.057 548 -636.7 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15414 234.1 6.3 1359 15419 done 0.40 - - 3042 - 2.35 0.050 2074 649.4 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15614 220.4 7.0 1377 15618 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.059 3577 631.5 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15653 217.2 8.4 1380 15661 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.047 2074 -631.5 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15851 202.4 7.5 1399 15855 roll 0.40 - - 3042 - 2.38 0.056 546 -642.0 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15884 200.1 7.5 1401 15891 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.050 2060 636.1 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16084 185.9 7.4 1420 16088 roll 0.41 - - 3042 - 2.42 0.061 3580 628.1 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16115 183.0 8.3 1422 16123 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.047 2061 -632.9 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16316 167.8 8.0 1441 16321 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.057 546 -631.2 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16358 164.6 7.9 1444 16362 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.050 2061 650.2 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16557 150.9 6.9 1462 16561 roll 0.43 - - 3042 - 2.42 0.060 3582 628.5 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16609 146.7 8.3 1466 16614 done 0.43 - - 3042 - 2.38 0.046 2047 -645.0 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16808 133.2 6.6 1484 16812 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.056 545 -639.1 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16834 131.7 6.2 1486 16838 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.048 2068 648.1 166.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17039 120.4 5.2 1505 17068 done 0.46 - - 3042 - - - 2069 - 193.0 23.40 0.679 1947 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
17263 108.3 5.7 1526 17280 done 0.48 - - 3042 - - - 2069 - 204.0 10.23 0.628 1902 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
17473 95.0 7.2 1552 17481 roll 0.49 - - 3042 - 2.47 0.060 3577 610.5 204.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17495 93.1 7.5 1555 17502 done 0.51 - - 3042 - 2.42 0.047 2056 -628.5 204.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17635 85.1 4.3 1580 17686 roll 0.56 0.12 0.088 3110 566.7 2.42 0.054 541 -626.0 254.2 42.15 0.657 1695 -4.8 0.065 - - - - - - - - -
17720 79.0 7.4 1593 17728 done 0.56 - - 3110 - 2.42 0.049 2056 626.0 254.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
17858 67.0 9.0 1618 17866 roll 0.56 - - 3110 - 2.47 0.060 3566 611.3 254.2 - - 1689 - - - - - - - - - - -
17874 65.3 9.1 1620 17883 done 0.56 0.08 0.119 3081 -362.5 2.42 0.045 2055 -624.4 254.2 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18014 56.3 5.6 1645 18035 roll 0.59 - - 3081 - 2.45 0.056 545 -616.3 268.0 11.07 0.594 1641 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
18075 52.9 5.5 1655 18097 done 0.63 - - 3080 - 2.38 0.048 2043 629.4 285.7 15.85 0.608 1570 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
18227 43.2 6.9 1682 18236 roll 0.68 0.12 0.090 3145 541.7 2.53 0.060 3573 604.7 285.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18304 35.6 10.4 1695 18312 done 0.67 0.08 0.120 3111 -425.0 2.38 0.046 2090 -623.1 285.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18442 24.0 7.9 1720 18450 roll 0.68 - - 3111 - 2.47 0.055 545 -625.5 285.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18479 21.9 6.2 1726 18486 done 0.70 - - 3111 - 2.45 0.048 2095 632.7 285.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18620 15.8 3.5 1751 18686 roll 0.77 0.12 0.086 3174 525.0 2.47 0.057 3573 598.4 360.0 59.60 0.605 1265 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
18733 6.5 9.7 1768 18741 done 0.77 - - 3181 - 2.38 0.045 2105 -616.8 360.0 - - 1261 - - - - - - - - - - -
18757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18757 begin surface coast
18801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18801 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.68 - - 129 - - - 2193 - 375.06 12.35 0.236 1206 -4.5 0.003 - - - - - -