NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.71 of 150.00 AH used of 24V (61.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.07 of 100.00 AH used of 10V (52.93% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 454.79, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.47 - - 117 - - - 2208 - -136.3 -64.50 - 2701 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -2.4 11 119 done -0.47 11.52 0.217 3035 253.3 - - 2208 - -136.3 -15.50 - 3352 -42.0 - - - - - - - 24.82 - 26.17
423 56.0 -13.5 76 430 roll -0.47 - - 3035 - 2.20 0.051 791 -644.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.60 -
479 61.9 -10.4 86 486 done -0.47 - - 3027 - 2.22 0.051 2203 636.0 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.64 -
791 100.2 -10.9 147 798 roll -0.47 - - 3016 - 2.25 0.061 3618 628.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.59 -
821 103.6 -11.6 152 827 done -0.47 - - 3016 - 2.20 0.044 2185 -651.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.81 -
1135 138.9 -11.4 192 1141 roll -0.47 - - 3016 - 2.15 0.050 790 -648.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - - 25.71 -
1210 147.5 -11.6 197 1217 done -0.47 0.12 0.139 3041 208.3 2.20 0.051 2202 641.8 -136.3 - - 3357 - - - - - - - - 25.59 25.72 -
1528 175.0 -8.2 218 1534 roll -0.47 - - 3033 - 2.22 0.063 3609 633.8 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
1559 177.4 -8.2 220 1563 done -0.47 - - 3033 - 2.17 0.044 2189 -654.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.87 -
1877 204.4 -8.7 240 1878 done -0.47 - - 3033 - - - 2187 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2178 231.7 -9.2 255 2183 roll -0.47 - - 3023 - 2.25 0.063 3606 630.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.63 -
2239 237.5 -9.5 258 2243 done -0.47 - - 3023 - 2.15 0.044 2199 -654.4 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.89 -
2553 267.8 -9.4 274 2558 roll -0.47 - - 3023 - 2.12 0.051 805 -657.5 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.72 -
2591 271.6 -9.4 276 2597 done -0.47 - - 3015 - 2.17 0.051 2201 643.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.73 -
2912 301.1 -9.2 292 2918 roll -0.47 - - 3004 - 2.25 0.063 3608 625.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.61 -
2960 304.9 -9.6 294 2965 done -0.47 0.15 0.122 3049 300.0 2.15 0.044 2204 -653.0 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - 25.67 25.87 -
3267 328.2 -7.1 309 3272 roll -0.47 - - 3049 - 2.15 0.052 802 -652.1 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.71 -
3295 329.7 -7.2 310 3299 done -0.47 - - 3043 - 2.17 0.052 2201 644.7 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.72 -
3602 354.0 -7.7 325 3607 roll -0.47 - - 3032 - 2.25 0.064 3608 625.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.58 -
3635 355.6 -7.6 326 3641 done -0.47 - - 3032 - 2.17 0.045 2189 -653.9 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.86 -
3943 380.8 -7.9 342 3944 done -0.47 - - 3032 - - - 2188 - -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4262 406.2 -8.1 357 4267 roll -0.47 - - 3022 - 2.30 0.064 3612 619.1 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.57 -
4305 408.7 -8.2 358 4309 done -0.47 - - 3023 - 2.17 0.046 2200 -650.7 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.85 -
4618 436.9 -8.6 369 4619 done -0.47 - - 3022 - - - 2198 - -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4917 461.7 -8.1 379 4923 roll -0.47 - - 3013 - 2.28 0.066 3607 618.0 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.55 -
4955 464.3 -8.1 380 4959 done -0.47 - - 3013 - 2.17 0.046 2202 -647.5 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.84 -
5278 492.7 -8.7 391 5280 done -0.47 0.12 0.142 3048 291.7 - - 2200 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 26.09 - -
5577 512.5 -6.4 401 5583 roll -0.47 - - 3040 - 2.25 0.066 3609 626.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.53 -
5608 514.6 -6.5 402 5613 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.047 2202 -648.4 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.82 -
5938 536.7 -6.6 413 5943 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.067 3605 623.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.51 -
5960 536.7 -6.6 413 5968 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.047 2195 -649.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.81 -
6267 559.6 -7.0 424 6273 roll -0.47 - - 3020 - 2.25 0.066 3600 624.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.51 -
6306 561.8 -7.0 425 6312 done -0.47 - - 3020 - 2.17 0.047 2194 -647.9 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.80 -
6627 585.2 -7.0 436 6628 done -0.47 - - 3020 - - - 2192 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6928 606.0 -6.9 446 6933 roll -0.47 - - 3010 - 2.28 0.066 3606 620.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.50 -
6961 608.1 -6.9 447 6967 done -0.47 0.12 0.123 3047 308.3 2.20 0.047 2199 -639.5 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
7288 626.4 -5.6 458 7289 done -0.47 - - 3047 - - - 2197 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7587 643.0 -5.4 468 7588 done -0.47 - - 3047 - - - 2197 - -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7888 659.9 -5.9 478 7894 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.067 3607 618.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.46 -
7930 661.8 -6.1 479 7935 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.047 2204 -646.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.78 -
8243 681.9 -6.1 490 8244 done -0.47 - - 3040 - - - 2202 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8544 700.7 -6.3 500 8549 roll -0.47 - - 3030 - 2.25 0.067 3598 620.4 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.45 -
8581 702.7 -6.3 501 8585 done -0.47 - - 3030 - 2.17 0.047 2198 -645.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.77 -
8898 725.3 -7.1 512 8904 roll -0.47 - - 3020 - 2.30 0.067 3608 613.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.44 -
8929 727.6 -7.2 513 8934 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.048 2207 -645.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.77 -
9258 753.2 -7.6 524 9264 roll -0.47 - - 3011 - 2.30 0.067 3610 610.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.43 -
9288 755.5 -7.6 525 9295 done -0.47 0.12 0.124 3048 308.3 2.20 0.047 2194 -643.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.61 25.75 -
9619 774.4 -5.4 536 9624 roll -0.47 - - 3040 - 2.28 0.067 3604 618.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.42 -
9648 776.0 -5.4 537 9654 done -0.47 - - 3040 - 2.17 0.048 2203 -645.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.75 -
9979 793.5 -5.2 548 9984 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.067 3608 616.2 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.41 -
10011 795.1 -5.1 549 10015 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.048 2192 -643.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.75 -
10334 813.1 -5.3 560 10339 roll -0.47 - - 3022 - 2.28 0.067 3602 618.4 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.41 -
10378 814.7 -5.4 561 10382 done -0.47 - - 3021 - 2.17 0.048 2201 -645.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.73 -
10690 833.4 -5.7 572 10691 done -0.47 - - 3022 - - - 2199 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10990 850.2 -5.7 582 10996 roll -0.47 - - 3012 - 2.30 0.068 3605 611.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.38 -
11023 851.9 -5.7 583 11028 done -0.47 0.12 0.121 3049 308.3 2.22 0.048 2190 -637.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.59 25.72 -
11347 866.9 -4.6 594 11352 roll -0.47 - - 3041 - 2.30 0.068 3605 615.2 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.38 -
11379 868.3 -4.6 595 11383 done -0.47 - - 3041 - 2.20 0.049 2194 -641.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.72 -
11703 883.9 -4.7 606 11704 done -0.47 - - 3041 - - - 2192 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12002 898.3 -5.1 616 12007 roll -0.47 - - 3031 - 2.28 0.068 3602 618.4 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.37 -
12050 900.0 -5.3 617 12054 done -0.47 - - 3031 - 2.20 0.049 2191 -641.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.71 -
12357 919.5 -6.3 627 12359 done -0.47 - - 3031 - - - 2189 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12657 938.9 -6.5 637 12663 roll -0.47 - - 3022 - 2.33 0.068 3605 607.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.35 -
12700 940.9 -6.6 638 12704 done -0.47 - - 3022 - 2.20 0.049 2194 -641.4 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.70 -
13013 963.0 -6.6 649 13015 done -0.47 - - 3022 - - - 2191 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13313 983.6 -7.0 659 13319 roll -0.47 - - 3012 - 2.30 0.068 3609 616.5 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.34 -
13350 985.8 -7.1 660 13355 done -0.47 0.12 0.121 3049 308.3 2.20 0.049 2201 -640.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.56 25.68 -
13425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13426 begin apogee
13433 991.2 -6.7 663 13561 done -0.22 0.20 0.109 3121 360.0 - - 2330 - - 123.25 1.172 2794 -4.5 0.422 - - - - - - 25.88 - 22.96
13565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13565 begin climb
13568 996.2 - 667 13710 roll 0.47 0.65 0.074 3356 361.5 2.47 0.053 929 -567.2 136.3 131.98 1.137 2236 -4.2 0.413 - - - - - - 24.40 23.34 22.02
13731 991.0 4.7 673 13794 done 0.49 - - 3356 - 2.40 0.055 2315 577.5 194.7 55.78 1.105 1999 -4.2 0.425 - - - - - - - 23.72 21.99
14113 955.5 9.6 686 14119 roll 0.49 - - 3356 - 2.35 0.069 3739 606.0 194.7 - - 1989 - - - - - - - - - 25.05 -
14146 952.2 9.7 687 14150 done 0.49 - - 3366 - 2.25 0.050 2335 -624.0 194.7 - - 1988 - - - - - - - - - 25.25 -
14469 918.9 10.0 698 14474 roll 0.49 - - 3376 - 2.22 0.058 924 -635.6 194.7 - - 1988 - - - - - - - - - 25.51 -
14498 916.0 9.9 699 14504 done 0.49 - - 3376 - 2.22 0.057 2322 629.7 194.7 - - 1987 - - - - - - - - - 25.53 -
14829 882.2 10.1 710 14834 roll 0.49 - - 3377 - 2.28 0.069 3729 617.1 194.7 - - 1987 - - - - - - - - - 25.56 -
14882 879.0 10.2 711 14889 done 0.49 0.12 0.157 3355 -183.3 2.22 0.051 2318 -635.6 194.7 - - 1986 - - - - - - - - 25.52 25.72 -
15189 850.5 8.4 722 15194 roll 0.49 - - 3363 - 2.20 0.058 910 -640.0 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 25.65 -
15218 847.9 8.4 723 15224 done 0.49 - - 3363 - 2.25 0.057 2326 629.3 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 25.66 -
15549 817.3 9.4 734 15555 roll 0.49 - - 3363 - 2.28 0.070 3735 618.0 194.7 - - 1986 - - - - - - - - - 25.59 -
15586 814.3 9.6 735 15590 done 0.49 - - 3373 - 2.22 0.051 2322 -636.5 194.7 - - 1985 - - - - - - - - - 25.78 -
15904 780.9 10.4 746 15905 done 0.49 - - 3373 - - - 2318 - 194.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16204 749.6 10.4 756 16205 done 0.49 - - 3373 - - - 2318 - 194.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16504 719.1 10.2 766 16505 done 0.49 - - 3373 - - - 2318 - 194.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16803 688.4 10.4 776 16804 done 0.49 - - 3373 - - - 2318 - 194.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17104 656.7 10.5 786 17105 done 0.49 - - 3373 - - - 2318 - 194.7 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17404 625.3 10.2 796 17409 roll 0.49 - - 3384 - 2.20 0.058 914 -638.2 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.65 -
17426 625.3 10.2 796 17433 done 0.49 - - 3384 - 2.25 0.057 2336 632.0 194.7 - - 1985 - - - - - - - - - 25.65 -
17733 591.7 10.2 807 17739 roll 0.49 - - 3384 - 2.30 0.069 3739 610.0 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.53 -
17772 588.3 10.4 808 17777 done 0.49 0.15 0.145 3353 -206.7 2.22 0.051 2325 -636.9 194.7 - - 1984 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
18090 561.1 8.0 819 18095 roll 0.49 - - 3361 - 2.22 0.057 910 -637.4 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.62 -
18150 556.2 8.0 821 18155 done 0.49 - - 3361 - 2.25 0.057 2326 629.3 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.63 -
18480 529.6 8.0 832 18486 roll 0.49 - - 3361 - 2.25 0.068 3732 624.9 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.52 -
18503 529.6 8.0 832 18510 done 0.49 - - 3371 - 2.22 0.050 2310 -640.5 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.76 -
18810 502.3 8.1 843 18815 roll 0.49 - - 3381 - 2.20 0.057 912 -635.5 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.60 -
18840 499.9 8.0 844 18846 done 0.49 - - 3381 - 2.22 0.057 2321 634.7 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.62 -
19170 469.8 9.4 855 19175 roll 0.49 - - 3381 - 2.30 0.067 3740 617.0 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.50 -
19208 466.7 9.6 856 19213 done 0.49 0.15 0.141 3351 -200.0 2.22 0.050 2323 -638.3 194.7 - - 1984 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
19526 441.1 7.6 867 19532 roll 0.49 - - 3359 - 2.20 0.057 915 -640.0 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.59 -
19549 441.1 7.6 867 19556 done 0.49 - - 3359 - 2.25 0.057 2338 632.4 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.60 -
19857 412.6 8.9 878 19862 roll 0.49 - - 3359 - 2.25 0.068 3737 621.8 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.48 -
19894 409.8 9.2 879 19899 done 0.49 - - 3368 - 2.22 0.050 2315 -640.5 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.73 -
20202 380.5 9.3 893 20208 roll 0.49 - - 3378 - 2.20 0.057 920 -634.1 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.58 -
20245 376.8 9.3 895 20249 done 0.49 - - 3378 - 2.22 0.056 2330 635.1 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.60 -
20558 347.0 9.3 911 20563 roll 0.49 - - 3378 - 2.25 0.068 3732 623.1 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.46 -
20600 343.0 9.8 913 20605 done 0.49 0.12 0.146 3355 -191.7 2.20 0.049 2329 -637.7 194.7 - - 1984 - - - - - - - - 25.53 25.73 -
20914 318.2 7.5 929 20919 roll 0.49 - - 3363 - 2.20 0.057 917 -641.8 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.57 -
20953 315.4 7.3 931 20959 done 0.49 - - 3363 - 2.25 0.056 2336 630.7 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.58 -
21274 290.2 7.9 947 21275 done 0.49 - - 3363 - - - 2335 - 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - - -
21575 267.0 7.7 962 21580 roll 0.49 - - 3363 - 2.25 0.067 3734 621.8 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.45 -
21602 265.3 7.8 963 21606 done 0.49 - - 3373 - 2.22 0.049 2312 -640.5 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.72 -
21909 241.0 7.6 978 21914 roll 0.49 - - 3383 - 2.15 0.056 922 -646.5 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.56 -
21951 237.8 7.8 980 21956 done 0.49 - - 3383 - 2.22 0.055 2334 636.0 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.58 -
22264 211.2 8.3 996 22269 roll 0.49 - - 3383 - 2.28 0.067 3736 614.9 194.7 - - 1984 - - - - - - - - - 25.44 -
22286 209.4 8.4 997 22291 done 0.49 0.15 0.140 3353 -200.0 2.22 0.049 2314 -640.5 194.7 - - 1984 - - - - - - - - 25.48 25.72 -
22602 187.2 6.9 1016 22603 done 0.50 - - 3353 - - - 2309 - 197.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22899 168.3 6.0 1036 22929 roll 0.51 - - 3360 - 2.20 0.054 920 -631.4 222.0 22.85 0.656 1888 -4.2 0.120 - - - - - - - 25.67 24.19
22951 165.4 6.1 1039 22978 done 0.52 - - 3361 - 2.22 0.054 2329 634.7 245.9 22.00 0.653 1791 -4.4 0.125 - - - - - - - 25.60 24.25
23278 145.0 6.0 1061 23307 done 0.53 - - 3360 - - - 2329 - 272.2 22.95 0.642 1683 -4.7 0.119 - - - - - - - - 24.34
23609 123.1 6.4 1083 23623 done 0.53 - - 3360 - - - 2329 - 286.7 12.88 0.601 1625 -4.5 0.103 - - - - - - - - 24.37
23925 103.8 5.8 1138 23956 roll 0.54 - - 3365 - 2.33 0.055 918 -605.6 316.5 25.80 0.619 1502 -4.8 0.089 - - - - - - - 25.54 24.47
23984 100.0 5.9 1148 24015 done 0.56 - - 3366 - 2.22 0.053 2327 634.7 345.7 25.17 0.593 1383 -4.7 0.089 - - - - - - - 25.48 24.27
24322 80.7 5.0 1213 24370 roll 0.58 - - 3366 - 2.28 0.053 910 -621.5 395.7 40.70 0.602 1178 -5.0 0.075 - - - - - - - 25.34 24.37
24394 77.2 4.8 1225 24447 done 0.60 - - 3366 - 2.25 0.051 2329 630.7 451.8 45.17 0.577 951 -5.0 0.075 - - - - - - - 25.36 24.17
24753 38.4 9.9 1294 24760 roll 0.60 - - 3366 - 2.28 0.067 3733 615.8 451.8 - - 944 - - - - - - - - - 25.44 -
24904 20.4 13.1 1323 24911 done 0.60 - - 3366 - 2.20 0.046 2315 -644.5 451.8 - - 943 - - - - - - - - - 25.70 -
25026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25029 begin surface coast
25060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25060 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.46 8.32 0.028 113 -391.0 0.17 0.084 2190 -735.3 454.79 - - 940 - - - - - - - -