ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.88 of 150.00 AH used of 24V (56.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.42 of 110.00 AH used of 10V (44.16% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.70, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.56 - - 201 - - - 2457 - -194.6 -56.15 - 2428 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.0 7 127 roll -0.56 9.10 0.236 2410 242.7 2.25 0.047 959 -665.8 -194.6 -30.52 - 3823 -45.7 - - - - - - - - - -
248 32.8 -13.6 33 257 done -0.56 - - 2410 - 2.22 0.041 2415 655.9 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
613 94.0 -15.6 94 622 roll -0.55 - - 2410 - 2.15 0.030 946 -683.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
655 99.9 -13.2 100 665 done -0.56 - - 2410 - 2.22 0.039 2419 663.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1024 145.5 -11.1 161 1033 roll -0.56 - - 2409 - 2.05 0.052 3763 655.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1078 150.2 -7.9 169 1084 done -0.57 - - 2410 - 2.00 0.026 2332 -715.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1434 185.4 -9.1 230 1443 roll -0.57 - - 2409 - 2.00 0.032 951 -690.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1459 187.6 -9.5 233 1465 done -0.58 - - 2409 - 2.20 0.037 2434 674.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1815 220.3 -8.8 294 1824 roll -0.58 - - 2409 - 2.17 0.030 945 -686.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1886 226.2 -9.0 305 1893 done -0.59 0.05 0.171 2373 -720.0 2.17 0.037 2433 685.7 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2246 267.9 -11.6 366 2254 done -0.59 0.12 0.149 2411 316.7 - - 2433 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2607 298.4 -8.0 427 2615 roll -0.60 0.08 0.128 2352 -737.5 2.15 0.032 950 -689.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2683 306.6 -11.2 439 2690 done -0.60 0.17 0.134 2407 323.5 2.20 0.039 2427 671.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3044 332.5 -6.4 500 3054 roll -0.60 0.05 0.178 2360 -940.0 2.20 0.031 945 -673.6 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3096 337.4 -9.8 508 3106 done -0.61 0.10 0.109 2400 400.0 2.22 0.040 2419 664.0 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3458 363.4 -7.4 569 3465 roll -0.61 - - 2400 - 2.12 0.031 952 -692.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3502 366.7 -7.5 576 3512 done -0.63 0.03 0.096 2358 -1400.0 2.20 0.037 2422 668.2 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3864 402.1 -9.9 637 3871 roll -0.63 0.12 0.145 2398 333.3 2.15 0.031 952 -683.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3896 405.0 -8.2 642 3905 done -0.63 0.03 0.098 2357 -1366.7 2.22 0.039 2426 664.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4257 439.5 -10.0 703 4264 roll -0.63 0.12 0.143 2397 333.3 2.17 0.031 948 -681.1 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4302 443.3 -7.5 710 4311 done -0.65 0.03 0.109 2352 -1500.0 2.22 0.037 2426 665.8 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4664 479.6 -9.8 771 4671 roll -0.65 0.12 0.140 2393 341.7 2.17 0.031 948 -681.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4720 484.1 -7.5 780 4731 done -0.66 0.05 0.070 2343 -1000.0 2.22 0.038 2425 665.3 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5063 518.6 -10.1 824 5067 roll -0.66 0.15 0.135 2392 326.7 2.17 0.031 950 -679.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5103 522.0 -7.7 827 5108 done -0.67 0.08 0.127 2336 -700.0 2.20 0.039 2432 673.6 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5430 559.1 -12.0 857 5434 roll -0.67 0.15 0.136 2385 326.7 2.17 0.031 943 -686.2 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5462 562.7 -8.8 859 5470 done -0.68 0.08 0.122 2324 -762.5 2.20 0.040 2423 672.7 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5788 600.7 -11.3 890 5793 roll -0.67 0.17 0.135 2380 329.4 2.15 0.031 955 -682.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5852 605.8 -7.0 893 5856 done -0.69 - - 2377 - 2.20 0.039 2434 672.3 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6180 627.9 -6.6 909 6184 roll -0.69 0.05 0.180 2330 -940.0 2.17 0.031 953 -682.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6243 633.6 -9.3 912 6248 done -0.69 0.15 0.135 2378 320.0 2.20 0.041 2422 667.7 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6572 655.3 -6.6 928 6576 roll -0.70 0.08 0.127 2321 -712.5 2.17 0.033 956 -675.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6621 660.4 -10.2 930 6626 done -0.70 0.17 0.125 2378 335.3 2.20 0.042 2420 665.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6939 682.2 -6.9 945 6944 roll -0.71 0.08 0.127 2321 -712.5 2.15 0.033 956 -680.9 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6988 687.3 -10.0 947 6993 done -0.71 0.15 0.132 2370 326.7 2.20 0.042 2420 665.5 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7306 711.6 -7.6 962 7310 roll -0.72 0.05 0.169 2321 -980.0 2.17 0.032 945 -679.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7369 718.0 -10.8 965 7374 done -0.72 0.15 0.132 2369 320.0 2.22 0.043 2421 664.9 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7698 740.9 -6.4 981 7702 roll -0.72 0.08 0.125 2310 -737.5 2.17 0.033 954 -676.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7758 746.8 -10.0 983 7766 done -0.72 0.17 0.130 2365 323.5 2.20 0.042 2420 666.4 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8075 768.6 -7.0 999 8079 roll -0.73 0.05 0.175 2320 -900.0 2.20 0.032 945 -670.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8128 773.8 -9.9 1001 8136 done -0.73 0.10 0.107 2377 570.0 2.28 0.043 2425 649.1 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8446 793.7 -6.0 1017 8451 roll -0.74 0.10 0.102 2308 -690.0 2.17 0.034 956 -677.0 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8534 802.9 -10.1 1021 8539 done -0.74 0.12 0.106 2373 541.7 2.25 0.044 2410 646.2 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8865 823.8 -6.3 1037 8870 roll -0.75 0.10 0.098 2304 -690.0 2.15 0.033 954 -677.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
8929 830.1 -10.9 1040 8934 done -0.74 0.17 0.132 2360 329.4 2.25 0.043 2426 654.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
9258 854.6 -7.3 1056 9263 roll -0.75 0.08 0.127 2303 -712.5 2.20 0.034 955 -668.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
9329 862.7 -11.0 1059 9334 done -0.75 0.15 0.110 2360 380.0 2.25 0.042 2415 648.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
9545 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9545 begin apogee
9551 880.2 8.0 1070 9783 done -0.11 0.55 0.091 2563 369.1 0.17 0.074 2135 -1647.1 - 225.40 1.008 3027 -3.4 0.308 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9786 begin climb
9787 893.8 - 1080 10043 roll 0.56 0.55 0.037 2818 463.6 2.47 0.040 658 -598.0 194.6 243.38 0.972 2231 -3.3 0.317 - - - - - - - - -
10155 870.9 14.8 1097 10162 done 0.54 0.22 0.169 2757 -277.3 2.25 0.035 2120 649.8 194.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10471 833.6 11.8 1113 10475 roll 0.52 - - 2757 - 2.17 0.050 3531 650.2 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10532 825.1 13.9 1115 10541 done 0.51 0.10 0.197 2742 -150.0 2.17 0.029 2047 -683.9 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10849 790.2 11.2 1131 10853 roll 0.50 - - 2741 - 2.30 0.049 3536 647.4 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10869 787.5 11.6 1132 10873 done 0.48 - - 2750 - 2.20 0.028 2063 -669.5 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11197 750.2 11.3 1148 11202 roll 0.47 0.08 0.217 2733 -212.5 2.25 0.047 3526 650.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11252 743.6 12.0 1150 11256 done 0.46 - - 2737 - 2.15 0.029 2055 -684.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11568 712.5 10.0 1165 11572 roll 0.45 - - 2737 - 2.28 0.047 3530 646.9 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11607 708.3 10.5 1166 11615 done 0.43 0.10 0.183 2721 -160.0 2.15 0.028 2050 -688.4 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11923 680.7 8.5 1182 11976 roll 0.47 0.10 0.103 2785 640.0 2.40 0.047 3525 614.6 232.2 44.22 0.921 2079 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
11999 671.4 14.6 1185 12004 done 0.45 0.22 0.155 2731 -245.5 2.17 0.027 2058 -676.0 232.2 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12317 640.4 9.3 1200 12342 roll 0.47 - - 2731 - 2.38 0.048 3529 618.1 246.9 18.25 0.866 2020 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
12387 632.7 11.0 1203 12391 done 0.46 - - 2736 - 2.17 0.028 2062 -676.0 246.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12709 600.7 10.2 1219 12710 done 0.46 - - 2736 - - - 2059 - 246.9 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13031 569.0 9.4 1248 13054 roll 0.47 - - 2736 - 2.33 0.047 3526 629.6 258.2 14.48 0.828 1974 -2.8 0.205 - - - - - - - - -
13088 562.8 10.6 1253 13092 done 0.46 - - 2735 - 2.17 0.028 2051 -679.7 258.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
13414 533.9 8.3 1283 13475 roll 0.51 0.08 0.132 2793 725.0 2.38 0.049 3533 622.7 301.5 54.90 0.847 1798 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
13521 519.7 14.9 1292 13526 done 0.50 0.20 0.145 2743 -250.0 2.22 0.028 2055 -665.8 301.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
13853 486.7 10.1 1334 13862 roll 0.50 - - 2742 - 2.33 0.047 3529 632.6 301.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13887 483.4 10.2 1339 13895 done 0.50 - - 2748 - 2.15 0.028 2062 -682.3 301.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14236 450.4 9.8 1400 14244 roll 0.50 - - 2748 - 2.30 0.047 3530 638.3 301.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14270 447.0 9.9 1405 14278 done 0.50 - - 2748 - 2.15 0.027 2057 -685.1 301.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14619 416.5 8.5 1466 14677 roll 0.54 0.08 0.132 2810 775.0 2.35 0.047 3518 621.7 340.3 48.15 0.775 1638 -3.2 0.179 - - - - - - - - -
14721 403.9 14.6 1481 14728 done 0.53 0.22 0.139 2749 -277.3 2.17 0.027 2054 -674.7 340.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15074 373.7 8.4 1542 15132 roll 0.58 0.12 0.087 2829 666.7 2.40 0.047 3525 612.9 381.7 51.45 0.741 1470 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
15180 357.5 16.7 1558 15189 done 0.57 0.20 0.119 2770 -295.0 2.22 0.026 2059 -660.4 381.7 - - 1468 - - - - - - - - - - -
15531 320.3 10.6 1619 15539 done 0.58 - - 2770 - - - 2056 - 381.7 - - 1464 - - - - - - - - - - -
15881 285.2 9.2 1680 15911 roll 0.60 0.08 0.126 2832 775.0 2.28 0.045 3530 646.5 399.0 21.30 0.663 1399 -3.1 0.138 - - - - - - - - -
15967 273.8 14.5 1693 15974 done 0.59 0.22 0.128 2772 -272.7 2.17 0.027 2062 -676.5 399.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16316 242.8 8.6 1754 16369 roll 0.64 0.10 0.097 2841 690.0 2.30 0.044 3526 636.5 434.6 44.38 0.646 1254 -3.2 0.127 - - - - - - - - -
16396 232.0 15.9 1765 16404 done 0.63 0.20 0.129 2781 -300.0 2.20 0.027 2054 -669.1 434.6 - - 1252 - - - - - - - - - - -
16748 200.2 8.7 1826 16792 done 0.68 0.10 0.098 2848 670.0 - - 2049 - 465.9 38.58 0.612 1127 -3.2 0.112 - - - - - - - - -
17140 144.9 13.5 1892 17149 roll 0.68 0.15 0.137 2800 -320.0 2.30 0.045 3519 639.1 465.9 - - 1123 - - - - - - - - - - -
17212 137.1 9.4 1903 17238 done 0.70 0.03 0.099 2852 1733.3 2.17 0.026 2048 -677.9 477.7 15.05 0.549 1078 -3.0 0.079 - - - - - - - - -
17591 92.9 10.8 1966 17599 done 0.70 0.15 0.134 2804 -320.0 - - 2047 - 477.7 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17961 70.5 5.6 2027 18116 roll 0.88 0.22 0.109 2881 350.0 2.35 0.041 3534 632.8 601.8 144.68 0.532 573 -3.5 0.049 - - - - - - - - -
18380 26.4 14.1 2091 18389 done 0.92 - - 2881 - 2.20 0.026 2048 -675.5 601.8 - - 570 - - - - - - - - - - -
18567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18567 begin surface coast
18592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18592 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.39 6.72 0.034 195 -399.7 - - 2501 - 602.70 - - 569 - - - - - - - -