OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.45 of 150.00 AH used of 24V (42.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.61 of 110.00 AH used of 10V (53.08% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 116 - - - 2711 - -175.2 -71.90 - 3029 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -7.3 13 119 roll -0.60 7.10 0.233 1819 239.9 2.42 0.043 1187 -629.8 -175.2 -12.90 - 3696 -51.7 - - - - - - - 24.79 26.05 26.57
224 48.9 -19.4 37 231 done -0.56 - - 1808 - 2.30 0.039 2653 637.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.07 -
535 154.8 -37.1 98 544 roll -0.42 0.20 0.174 1878 350.0 2.22 0.022 1159 -673.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.81 26.28 -
628 173.8 -8.4 115 635 done -0.47 - - 1867 - 2.30 0.037 2651 648.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
939 225.4 -16.4 162 942 roll -0.45 - - 1858 - 1.77 0.042 3819 659.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
963 229.3 -17.1 164 970 done -0.42 - - 1858 - 1.77 0.021 2565 -708.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.43 -
1274 278.5 -14.0 195 1283 roll -0.40 - - 1858 - 2.03 0.028 1170 -687.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.30 -
1299 282.0 -13.7 197 1307 done -0.39 0.12 0.132 1888 250.0 2.28 0.038 2651 649.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.05 26.20 -
1607 308.4 -8.1 228 1615 roll -0.43 - - 1888 - 2.17 0.028 1172 -681.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
1651 311.9 -8.2 232 1658 done -0.48 - - 1882 - 2.28 0.037 2651 648.7 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.22 -
1960 335.7 -8.2 263 1967 done -0.61 0.20 0.080 1793 -445.0 - - 2652 - -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.42 - -
2268 378.8 -18.6 294 2278 roll -0.55 0.12 0.151 1837 366.7 2.20 0.026 1174 -671.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - 26.25 26.28 -
2387 390.9 -8.2 305 2393 done -0.59 - - 1830 - 2.28 0.038 2651 647.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.20 -
2693 429.2 -12.1 336 2699 done -0.58 - - 1830 - - - 2651 - -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - - -
3004 465.1 -10.7 367 3012 roll -0.57 - - 1830 - 2.17 0.028 1177 -679.3 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.26 -
3065 470.6 -8.1 373 3074 done -0.59 - - 1825 - 2.28 0.040 2651 646.5 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.17 -
3375 502.6 -10.1 404 3378 roll -0.59 - - 1816 - 1.77 0.043 3817 658.8 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.16 -
3406 505.8 -10.3 407 3409 done -0.59 - - 1816 - 1.80 0.023 2572 -691.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.41 -
3717 540.9 -11.5 438 3718 done -0.58 - - 1816 - - - 2564 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4020 575.6 -11.6 468 4028 roll -0.57 - - 1816 - 2.03 0.031 1182 -680.8 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.24 -
4062 580.5 -11.3 472 4071 done -0.59 - - 1812 - 2.28 0.040 2646 642.1 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.16 -
4381 615.6 -10.6 497 4387 roll -0.59 - - 1812 - 2.22 0.028 1171 -664.4 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.22 -
4409 617.7 -10.5 498 4413 done -0.59 - - 1804 - 2.30 0.038 2651 643.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.15 -
4717 652.5 -11.4 513 4721 roll -0.57 - - 1795 - 1.80 0.044 3826 652.8 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.11 -
4743 655.1 -11.2 514 4749 done -0.56 0.12 0.124 1832 308.3 1.83 0.023 2559 -692.3 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
5062 681.5 -7.9 530 5063 done -0.58 - - 1833 - - - 2559 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5361 704.0 -7.3 545 5366 roll -0.60 - - 1824 - 1.98 0.044 3810 631.8 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.06 -
5412 707.0 -7.4 547 5419 done -0.63 - - 1824 - 1.80 0.024 2561 -693.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
5721 731.4 -7.7 563 5726 roll -0.65 - - 1824 - 2.05 0.028 1173 -677.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.19 -
5748 733.0 -7.9 564 5752 done -0.66 - - 1816 - 2.30 0.041 2651 642.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.08 -
6055 759.6 -9.0 579 6059 roll -0.66 - - 1807 - 1.77 0.047 3814 657.1 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.02 -
6089 761.6 -9.1 580 6096 done -0.66 - - 1807 - 1.83 0.026 2566 -682.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.32 -
6398 791.2 -9.3 596 6399 done -0.66 - - 1807 - - - 2566 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6697 819.4 -9.4 611 6698 done -0.66 - - 1807 - - - 2566 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6996 847.3 -9.0 626 7002 roll -0.66 - - 1798 - 2.03 0.049 3817 616.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 25.94 -
7024 849.1 -9.2 627 7028 done -0.66 - - 1798 - 1.83 0.025 2551 -691.8 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.34 -
7332 878.3 -9.2 642 7336 roll -0.66 - - 1788 - 2.03 0.047 3817 623.6 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.95 -
7357 880.3 -9.1 643 7360 done -0.66 - - 1788 - 1.83 0.024 2566 -683.6 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.30 -
7669 910.9 -9.8 659 7670 done -0.65 - - 1788 - - - 2565 - -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
7970 940.9 -10.0 674 7975 roll -0.64 - - 1779 - 1.98 0.047 3814 630.8 -175.2 - - 3652 - - - - - - - - - 25.92 -
7997 943.1 -10.1 675 8001 done -0.63 - - 1779 - 1.83 0.025 2569 -680.3 -175.2 - - 3652 - - - - - - - - - 26.28 -
8305 977.6 -11.3 690 8307 done -0.61 0.12 0.140 1816 308.3 - - 2567 - -175.2 - - 3651 - - - - - - - - 26.26 - -
8461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8462 begin apogee
8467 991.0 -8.1 698 8629 done -0.20 0.35 0.096 1942 360.0 0.10 0.057 2537 -300.0 - 153.57 1.187 2972 -4.4 0.387 - - - - - - 25.86 24.81 23.37
8629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8630 begin climb
8633 998.5 - 706 8809 roll 0.60 0.70 0.047 2213 387.1 2.12 0.046 3814 602.4 175.2 167.25 1.189 2256 -4.3 0.377 - - - - - - 25.20 24.91 23.39
8835 986.7 14.2 716 8843 done 0.49 0.20 0.185 2174 -195.0 2.12 0.029 2457 -640.1 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.03 25.41 -
9145 939.1 14.3 732 9150 roll 0.44 - - 2173 - 2.17 0.047 3810 623.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.93 -
9173 936.0 14.6 733 9182 done 0.38 0.17 0.167 2137 -211.8 2.05 0.028 2465 -656.1 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
9484 900.1 10.7 749 9488 roll 0.36 - - 2137 - 2.12 0.045 3813 635.8 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.00 -
9527 894.6 11.6 751 9533 done 0.33 0.08 0.149 2122 -187.5 2.03 0.028 2471 -661.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
9848 860.7 10.7 767 9853 roll 0.32 - - 2132 - 2.10 0.034 1063 -670.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.10 -
9880 858.6 10.5 768 9887 done 0.31 - - 2133 - 2.25 0.037 2531 652.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.07 -
10186 825.5 10.4 784 10192 roll 0.30 - - 2133 - 2.03 0.046 3815 632.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.00 -
10290 813.2 12.6 789 10294 done 0.27 0.17 0.156 2096 -217.6 2.05 0.028 2456 -662.9 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 25.72 26.19 -
10604 788.7 7.5 805 10650 roll 0.34 - - 2106 - 2.17 0.034 1051 -647.5 223.9 36.35 1.096 2065 -4.4 0.334 - - - - 1 - - 25.65 23.66
10680 783.0 7.3 809 10743 done 0.43 0.10 0.042 2194 880.0 2.30 0.038 2524 640.4 275.7 51.70 1.219 1853 -4.1 0.276 - - - - 1 - 25.72 25.73 23.39
11056 720.2 17.5 828 11062 roll 0.39 0.17 0.154 2139 -323.5 2.05 0.044 3815 629.8 275.7 - - 1861 - - - - - - - - 25.72 25.86 -
11140 709.0 13.9 832 11144 done 0.38 - - 2149 - 2.03 0.028 2464 -665.5 275.7 - - 1861 - - - - - - - - - 26.05 -
11451 671.4 11.8 848 11452 done 0.38 - - 2150 - - - 2461 - 275.7 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11752 636.1 11.7 863 11753 done 0.38 - - 2150 - - - 2461 - 275.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12051 601.6 11.4 878 12057 roll 0.38 - - 2150 - 2.15 0.046 3813 628.8 275.7 - - 1860 - - - - - - - - - 25.96 -
12093 596.5 12.2 881 12101 done 0.38 - - 2160 - 2.03 0.028 2462 -665.5 275.7 - - 1859 - - - - - - - - - 26.17 -
12401 559.1 12.0 912 12410 roll 0.38 - - 2171 - 2.10 0.037 1057 -669.0 275.7 - - 1858 - - - - - - - - - 26.03 -
12432 555.6 11.5 915 12442 done 0.38 0.15 0.127 2127 -293.3 2.25 0.039 2523 651.6 275.7 - - 1857 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
12743 530.7 7.5 946 12802 done 0.46 - - 2127 - - - 2523 - 322.8 54.30 0.882 1655 -3.7 0.235 - - - - - - - - 24.01
13104 506.5 6.7 982 13176 roll 0.59 0.17 0.060 2243 682.4 2.30 0.034 1054 -638.7 392.9 65.95 0.859 1368 -4.4 0.269 - - - - - - 26.25 25.38 23.97
13212 488.7 19.0 992 13220 done 0.56 0.17 0.128 2192 -300.0 2.33 0.039 2526 631.8 392.9 - - 1353 - - - - - - - - 25.36 25.57 -
13520 445.5 14.1 1023 13528 roll 0.56 - - 2192 - 2.03 0.044 3818 636.5 392.9 - - 1352 - - - - - - - - - 25.87 -
13551 441.0 14.5 1026 13560 done 0.56 - - 2201 - 2.08 0.028 2454 -655.8 392.9 - - 1350 - - - - - - - - - 26.03 -
13861 394.5 14.8 1057 13870 roll 0.56 - - 2213 - 2.10 0.036 1053 -667.1 392.9 - - 1349 - - - - - - - - - 26.00 -
13903 388.9 13.4 1061 13912 done 0.58 - - 2213 - 2.28 0.037 2529 647.4 392.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.01 -
14213 343.8 14.9 1092 14222 roll 0.56 - - 2213 - 2.03 0.044 3821 636.5 392.9 - - 1348 - - - - - - - - - 25.98 -
14245 338.7 15.9 1095 14255 done 0.55 0.12 0.151 2190 -191.7 2.05 0.028 2462 -662.9 392.9 - - 1347 - - - - - - - - 25.85 26.15 -
14555 305.0 10.6 1126 14559 roll 0.57 - - 2200 - 2.12 0.037 1056 -663.2 392.9 - - 1347 - - - - - - - - - 26.04 -
14607 300.3 8.7 1131 14626 done 0.63 - - 2200 - 2.25 0.034 2531 655.6 405.1 9.25 0.682 1320 -2.9 0.135 - - - - - - - 26.08 24.31
14927 261.6 12.2 1163 14928 done 0.64 - - 2200 - - - 2531 - 405.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15228 226.6 11.4 1193 15237 roll 0.67 - - 2211 - 2.17 0.034 1067 -674.7 405.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.09 -
15274 222.2 9.9 1197 15281 done 0.71 - - 2211 - 2.20 0.033 2532 665.9 405.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.11 -
15581 190.6 10.3 1236 15587 roll 0.72 - - 2212 - 1.98 0.042 3816 648.5 405.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.03 -
15621 186.1 11.7 1243 15630 done 0.76 - - 2222 - 2.03 0.026 2458 -669.0 405.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.22 -
15934 154.6 10.0 1304 15941 roll 0.78 0.12 0.079 2311 741.7 2.12 0.036 1054 -662.3 405.1 - - 1313 - - - - - - - - 26.50 26.07 -
15974 148.8 16.2 1311 15982 done 0.76 0.20 0.133 2250 -305.0 2.25 0.036 2531 656.4 405.1 - - 1313 - - - - - - - - 25.72 26.09 -
16288 108.8 13.6 1372 16294 done 0.75 - - 2250 - - - 2531 - 405.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16599 66.6 13.5 1433 16605 roll 0.74 - - 2262 - 2.25 0.034 1053 -656.9 405.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.13 -
16623 63.4 13.3 1437 16629 done 0.74 - - 2262 - 2.25 0.034 2528 655.6 405.1 - - 1313 - - - - - - - - - 26.13 -
16936 21.7 13.6 1498 16942 done 0.72 - - 2262 - - - 2528 - 405.1 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17115 begin surface coast
17146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17146 begin surface
SM 1.76 - - - - -5.79 5.35 0.028 137 -397.2 0.20 0.063 2665 685.0 425.10 8.77 0.128 1244 -8.0 0.011 - - - - - -