prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.95 of 150.00 AH used of 24V (55.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.29 of 100.00 AH used of 10V (58.71% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 113 | VBD | -1.23 | - | - | 140 | - | - | - | 2230 | - | -184.9 | -84.70 | - | 2799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -3.3 | 15 | 156 | roll | -1.23 | 10.38 | 0.234 | 2598 | 236.8 | 2.15 | 0.041 | 779 | -674.9 | -184.9 | -18.90 | - | 3725 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.07 | 26.50 |
| 210 | 27.6 | -26.5 | 30 | 215 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.10 | 0.029 | 2203 | 678.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 536 | 111.5 | -23.2 | 50 | 541 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.10 | 0.039 | 3610 | 670.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 584 | 121.9 | -23.3 | 52 | 589 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.020 | 2184 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 904 | 187.9 | -20.0 | 68 | 909 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 2.15 | 0.040 | 3602 | 659.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 949 | 196.8 | -19.6 | 70 | 955 | done | -1.23 | 0.12 | 0.184 | 2598 | 233.3 | 2.03 | 0.018 | 2171 | -704.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.40 | - |
| 1275 | 258.3 | -18.3 | 86 | 1281 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 1.92 | 0.030 | 827 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1361 | 273.1 | -17.1 | 90 | 1367 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.032 | 2205 | 678.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1687 | 327.6 | -16.4 | 106 | 1692 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.031 | 816 | -684.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1741 | 335.0 | -16.6 | 108 | 1746 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.027 | 2204 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2056 | 389.8 | -17.5 | 124 | 2061 | roll | -1.23 | - | - | 2571 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 670.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2095 | 394.2 | -17.5 | 125 | 2102 | done | -1.23 | 0.12 | 0.177 | 2600 | 241.7 | 1.98 | 0.018 | 2186 | -713.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.46 | - |
| 2401 | 445.3 | -15.5 | 141 | 2407 | roll | -1.23 | - | - | 2599 | - | 1.98 | 0.031 | 825 | -687.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2456 | 452.3 | -15.3 | 143 | 2461 | done | -1.23 | - | - | 2593 | - | 2.00 | 0.028 | 2199 | 687.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2771 | 502.5 | -15.4 | 159 | 2777 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.039 | 3603 | 668.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2826 | 509.9 | -15.8 | 161 | 2831 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.98 | 0.017 | 2206 | -705.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3141 | 560.7 | -16.2 | 177 | 3147 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.031 | 827 | -689.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3226 | 575.1 | -16.9 | 181 | 3231 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.03 | 0.029 | 2205 | 678.8 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3545 | 628.9 | -17.1 | 194 | 3551 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.10 | 0.039 | 3604 | 666.2 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3600 | 635.9 | -17.3 | 195 | 3606 | done | -1.23 | 0.12 | 0.177 | 2597 | 241.7 | 2.00 | 0.018 | 2189 | -707.5 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.45 | - |
| 3918 | 691.5 | -16.4 | 206 | 3924 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.031 | 829 | -686.9 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3993 | 702.9 | -16.7 | 208 | 3998 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.03 | 0.029 | 2206 | 678.3 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4321 | 759.7 | -17.2 | 219 | 4322 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | - | - | 2206 | - | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4618 | 811.3 | -17.1 | 229 | 4619 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | - | - | 2206 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4918 | 862.3 | -16.9 | 239 | 4923 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.043 | 3599 | 657.1 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5023 | 878.9 | -17.3 | 242 | 5028 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.020 | 2209 | -695.0 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5352 | 935.0 | -16.6 | 253 | 5353 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | - | - | 2209 | - | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5649 | 984.7 | -16.5 | 263 | 5655 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.08 | 0.034 | 818 | -668.8 | -184.9 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5681 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5681 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5691 | 991.1 | -16.8 | 264 | 5866 | done | -0.19 | 1.15 | 0.149 | 2931 | 300.0 | - | - | 2061 | - | - | 157.57 | 1.752 | 2976 | -4.6 | 0.279 | - | - | - | - | 1 | - | 25.31 | - | 22.70 |
| 5869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5872 | 1003.0 | - | 270 | 6051 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.059 | 3396 | 349.6 | 2.33 | 0.044 | 3435 | 589.7 | 184.9 | 168.50 | 1.177 | 2206 | -4.6 | 0.421 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.63 | 23.42 |
| 6133 | 992.0 | 10.2 | 278 | 6141 | done | 1.23 | - | - | 3404 | - | 2.08 | 0.024 | 2068 | -657.2 | 184.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6435 | 955.1 | 10.7 | 289 | 6441 | roll | 1.23 | - | - | 3415 | - | 2.15 | 0.038 | 651 | -659.1 | 184.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6510 | 947.6 | 11.2 | 291 | 6516 | done | 1.23 | - | - | 3415 | - | 2.10 | 0.032 | 2043 | 662.9 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6838 | 910.7 | 10.7 | 302 | 6843 | roll | 1.23 | - | - | 3415 | - | 2.17 | 0.044 | 3452 | 649.3 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6937 | 898.5 | 12.0 | 305 | 6943 | done | 1.23 | - | - | 3425 | - | 2.10 | 0.025 | 2046 | -669.5 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7270 | 858.4 | 12.3 | 316 | 7276 | roll | 1.23 | - | - | 3435 | - | 2.10 | 0.038 | 651 | -664.3 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7296 | 858.4 | 12.3 | 316 | 7302 | done | 1.23 | 0.15 | 0.183 | 3401 | -226.7 | 2.10 | 0.031 | 2053 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.26 | - |
| 7614 | 817.7 | 11.8 | 327 | 7619 | roll | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.15 | 0.044 | 3448 | 648.8 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7710 | 804.9 | 12.8 | 330 | 7715 | done | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.08 | 0.025 | 2045 | -674.5 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8048 | 764.4 | 12.0 | 341 | 8054 | roll | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.10 | 0.038 | 651 | -663.8 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8077 | 764.4 | 12.0 | 341 | 8085 | done | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.12 | 0.032 | 2056 | 662.7 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8384 | 725.4 | 11.2 | 352 | 8385 | done | 1.23 | - | - | 3419 | - | - | - | 2055 | - | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 693.3 | 10.4 | 362 | 8689 | roll | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.15 | 0.044 | 3449 | 648.4 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8773 | 686.0 | 10.7 | 364 | 8781 | done | 1.23 | 0.12 | 0.194 | 3402 | -141.7 | 2.08 | 0.025 | 2043 | -676.0 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.31 | - |
| 9082 | 654.4 | 9.3 | 375 | 9105 | roll | 1.29 | - | - | 3410 | - | 2.17 | 0.038 | 659 | -637.8 | 203.4 | 14.25 | 1.009 | 2129 | -3.5 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.28 |
| 9159 | 647.2 | 10.2 | 377 | 9165 | done | 1.29 | - | - | 3410 | - | 2.12 | 0.032 | 2055 | 658.5 | 203.4 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9480 | 611.7 | 10.6 | 388 | 9485 | roll | 1.29 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.044 | 3459 | 647.0 | 203.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9570 | 604.2 | 11.1 | 390 | 9577 | done | 1.29 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.026 | 2041 | -675.2 | 203.4 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9885 | 569.4 | 9.7 | 406 | 9889 | done | 1.31 | - | - | 3420 | - | - | - | 2041 | - | 210.6 | 1.55 | 0.177 | 2110 | -6.5 | 2.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 |
| 10186 | 541.3 | 8.8 | 421 | 10232 | roll | 1.41 | - | - | 3420 | - | 2.25 | 0.043 | 3449 | 625.8 | 242.7 | 39.92 | 0.936 | 1968 | -3.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 24.34 |
| 10262 | 535.1 | 9.8 | 424 | 10269 | done | 1.42 | - | - | 3430 | - | 2.12 | 0.026 | 2044 | -662.7 | 248.7 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 10567 | 502.0 | 10.1 | 440 | 10573 | roll | 1.42 | - | - | 3440 | - | 2.10 | 0.038 | 656 | -661.0 | 248.7 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10607 | 499.3 | 10.1 | 441 | 10613 | done | 1.42 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.031 | 2049 | 663.3 | 248.7 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10913 | 467.3 | 9.5 | 457 | 10937 | roll | 1.46 | - | - | 3440 | - | 2.17 | 0.042 | 3451 | 646.1 | 261.7 | 17.83 | 0.893 | 1893 | -3.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.57 |
| 11003 | 458.3 | 10.7 | 461 | 11009 | done | 1.46 | - | - | 3451 | - | 2.10 | 0.025 | 2043 | -670.5 | 261.7 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11323 | 422.9 | 11.3 | 477 | 11328 | roll | 1.46 | - | - | 3450 | - | 2.20 | 0.041 | 3451 | 640.0 | 261.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11418 | 412.5 | 12.3 | 481 | 11424 | done | 1.46 | - | - | 3460 | - | 2.08 | 0.025 | 2053 | -672.1 | 261.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11735 | 376.9 | 10.2 | 497 | 11741 | roll | 1.46 | - | - | 3470 | - | 2.10 | 0.036 | 654 | -666.2 | 261.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11764 | 374.3 | 10.1 | 498 | 11770 | done | 1.46 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.031 | 2061 | 663.7 | 261.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12084 | 342.2 | 10.3 | 514 | 12091 | roll | 1.46 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.042 | 3449 | 654.7 | 261.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12104 | 342.2 | 10.3 | 514 | 12111 | done | 1.46 | - | - | 3480 | - | 2.08 | 0.024 | 2036 | -679.3 | 261.7 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12410 | 304.9 | 11.3 | 530 | 12415 | roll | 1.46 | - | - | 3490 | - | 2.08 | 0.036 | 650 | -666.3 | 261.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12522 | 293.3 | 11.1 | 535 | 12529 | done | 1.46 | - | - | 3490 | - | 2.10 | 0.030 | 2050 | 666.7 | 261.7 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12843 | 258.2 | 11.0 | 551 | 12848 | roll | 1.46 | - | - | 3499 | - | 2.10 | 0.034 | 659 | -662.4 | 261.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12985 | 244.1 | 10.9 | 557 | 12992 | done | 1.46 | 0.12 | 0.177 | 3471 | -233.3 | 2.08 | 0.028 | 2061 | 674.0 | 261.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.22 | - |
| 13292 | 212.5 | 10.1 | 573 | 13293 | done | 1.46 | - | - | 3471 | - | - | - | 2062 | - | 261.7 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13594 | 182.9 | 9.3 | 588 | 13614 | roll | 1.52 | - | - | 3479 | - | 2.20 | 0.034 | 654 | -640.0 | 280.0 | 15.95 | 0.684 | 1821 | -3.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.66 |
| 13742 | 167.0 | 10.5 | 595 | 13748 | done | 1.52 | - | - | 3480 | - | 2.08 | 0.028 | 2052 | 672.1 | 280.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14068 | 137.0 | 8.2 | 611 | 14121 | roll | 1.66 | 0.12 | 0.079 | 3546 | 550.0 | 2.22 | 0.040 | 3446 | 627.9 | 329.1 | 43.75 | 0.632 | 1609 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.76 | 24.71 |
| 14175 | 125.1 | 11.6 | 616 | 14180 | done | 1.66 | - | - | 3556 | - | 2.08 | 0.023 | 2052 | -670.2 | 329.1 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14500 | 85.8 | 12.3 | 632 | 14505 | roll | 1.66 | - | - | 3556 | - | 2.15 | 0.038 | 3453 | 651.6 | 329.1 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14616 | 73.1 | 12.0 | 637 | 14623 | done | 1.66 | 0.12 | 0.194 | 3537 | -158.3 | 2.05 | 0.022 | 2045 | -686.8 | 329.1 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.20 | - |
| 14933 | 44.9 | 7.6 | 656 | 14969 | roll | 1.86 | 0.15 | 0.074 | 3611 | 493.3 | 2.22 | 0.037 | 3447 | 631.5 | 395.2 | 29.67 | 0.198 | 1358 | -8.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.06 | 25.34 |
| 15076 | 27.7 | 12.9 | 669 | 15083 | done | 1.86 | - | - | 3621 | - | 2.05 | 0.023 | 2043 | -684.9 | 395.2 | 1.40 | 0.172 | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.48 |
| 15267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15268 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15294 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15294 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.88 | 8.90 | 0.029 | 132 | 14.8 | 0.22 | 0.041 | 2196 | -31936.4 | 564.93 | 75.88 | 0.116 | 664 | 8.8 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||