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* dive
| • Previous call tries 5 | • 78.55 of 150.00 AH used of 24V (47.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.18 of 110.00 AH used of 10V (39.84% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • VBD pumped to 576.21 (SM_CC=576.20972) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 54 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 111 | VBD | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 1986 | - | -194.6 | -90.93 | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 5.4 | -8.5 | 13 | 145 | roll | -0.62 | 10.25 | 0.237 | 2593 | 242.3 | 2.15 | 0.036 | 506 | -688.4 | -194.6 | -9.75 | - | 3636 | -61.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 38.4 | -29.5 | 26 | 208 | done | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.95 | 0.021 | 1845 | 686.7 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 76.3 | -24.6 | 51 | 353 | roll | -0.62 | - | - | 2587 | - | 1.90 | 0.025 | 521 | -696.8 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 84.8 | -16.2 | 59 | 403 | done | -0.62 | - | - | 2580 | - | 1.77 | 0.019 | 1796 | 720.3 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 102.2 | -14.0 | 84 | 548 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.20 | 0.033 | 3273 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 112.4 | -18.8 | 94 | 609 | done | -0.62 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.016 | 1847 | -713.0 | -194.6 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 133.8 | -8.9 | 119 | 756 | roll | -0.62 | - | - | 2573 | - | 2.08 | 0.030 | 3275 | 686.5 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | 134.1 | - | 165 | 1172 | roll | -0.20 | 0.43 | 0.084 | 2732 | 369.8 | - | - | 2065 | - | - | 142.05 | 0.643 | 2838 | -5.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1178 | 134.3 | - | 187 | 1334 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.099 | 3000 | 335.0 | 2.12 | 0.031 | 3478 | 666.5 | 194.6 | 144.30 | 0.640 | 2044 | -5.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.30 | 7.40 | 0.042 | 125 | -388.5 | - | - | 1842 | - | 578.66 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||