SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.24 of 350.00 AH used of 24V (53.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 4.14 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 561.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 141 - - - 1958 - -107.1 -15.30 - 536 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 181 roll -0.88 12.70 0.317 3005 225.5 2.42 0.075 900 -437.2 -107.1 -108.57 - 2920 -22.0 - - - - - - - 14.24 14.40 14.77
293 21.4 -13.8 17 299 done -0.79 0.12 0.272 3031 216.7 2.30 0.047 1940 452.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
613 63.2 -11.5 38 619 roll -0.74 - - 3032 - 2.33 0.053 901 -445.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.38 -
682 70.0 -10.6 42 688 done -0.68 0.15 0.227 3067 233.3 2.28 0.046 1939 455.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
997 96.6 -8.6 63 1003 roll -0.67 - - 3067 - 2.33 0.055 897 -447.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.50 -
1022 98.1 -8.4 64 1028 done -0.65 - - 3068 - 2.28 0.045 1940 457.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.55 -
1337 130.4 -10.1 85 1338 done -0.65 - - 3067 - - - 1939 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1637 155.9 -7.4 105 1642 roll -0.65 - - 3067 - 2.33 0.054 894 -448.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.51 -
1696 159.2 -6.8 108 1702 done -0.65 - - 3067 - 2.30 0.044 1941 455.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.56 -
2001 180.9 -7.4 129 2006 roll -0.65 - - 3067 - 2.53 0.068 3005 420.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.48 -
2065 186.0 -8.1 133 2071 done -0.65 - - 3067 - 2.42 0.033 1938 -440.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.57 -
2385 213.4 -8.5 154 2390 roll -0.65 - - 3067 - 2.28 0.057 903 -453.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.51 -
2555 229.1 -9.0 165 2560 done -0.65 - - 3068 - 2.25 0.044 1930 456.4 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.56 -
2875 255.2 -7.8 184 2880 roll -0.65 - - 3067 - 2.30 0.055 899 -448.3 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.52 -
2903 255.2 -7.8 184 2911 done -0.65 - - 3067 - 2.25 0.044 1932 459.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.58 -
3209 278.4 -6.6 195 3215 roll -0.65 - - 3067 - 2.53 0.065 3004 423.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.51 -
3254 280.4 -6.4 196 3259 done -0.65 - - 3064 - 2.42 0.033 1930 -443.8 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.62 -
3581 305.2 -8.0 207 3586 roll -0.65 - - 3067 - 2.25 0.057 905 -455.6 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.54 -
3740 319.1 -9.1 212 3746 done -0.65 - - 3067 - 2.20 0.044 1919 460.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.59 -
4072 347.0 -8.1 223 4077 roll -0.65 - - 3068 - 2.55 0.064 3006 426.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.52 -
4101 347.0 -8.1 223 4108 done -0.65 - - 3068 - 2.47 0.033 1912 -442.9 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.64 -
4409 371.7 -7.2 234 4414 roll -0.65 - - 3067 - 2.20 0.054 906 -457.3 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.56 -
4483 376.6 -7.2 236 4489 done -0.65 - - 3068 - 2.20 0.042 1917 459.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.60 -
4810 399.6 -6.8 247 4811 done -0.65 - - 3067 - - - 1916 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5109 420.5 -7.1 257 5110 done -0.65 - - 3068 - - - 1916 - -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - - -
5408 442.5 -7.2 267 5413 roll -0.65 - - 3067 - 2.25 0.052 904 -449.8 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.52 -
5444 444.9 -7.0 268 5449 done -0.65 - - 3067 - 2.20 0.041 1916 460.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.61 -
5782 469.1 -6.9 279 5783 done -0.65 - - 3067 - - - 1916 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
6078 490.0 -7.6 289 6083 roll -0.65 - - 3068 - 2.25 0.053 905 -449.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.53 -
6126 492.7 -7.7 290 6132 done -0.65 - - 3067 - 2.17 0.041 1910 463.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.60 -
6449 519.1 -7.3 301 6454 roll -0.65 - - 3068 - 2.58 0.063 3001 422.9 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.48 -
6494 521.8 -7.2 302 6499 done -0.65 - - 3067 - 2.47 0.034 1904 -444.1 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
6821 541.5 -5.3 313 6826 roll -0.65 - - 3067 - 2.20 0.052 900 -456.4 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.52 -
6900 545.1 -5.3 315 6905 done -0.65 - - 3068 - 2.17 0.040 1905 463.1 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.58 -
7222 563.2 -5.9 326 7227 roll -0.65 - - 3067 - 2.22 0.051 906 -450.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.52 -
7261 565.6 -6.1 327 7266 done -0.65 - - 3067 - 2.15 0.040 1897 460.9 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.58 -
7593 592.6 -9.0 338 7594 done -0.65 - - 3067 - - - 1897 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7890 623.8 -10.9 348 7895 roll -0.65 - - 3067 - 2.22 0.051 901 -448.6 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.50 -
7913 623.8 -10.9 348 7919 done -0.65 - - 3067 - 2.17 0.040 1901 460.8 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.58 -
8227 660.1 -10.4 359 8229 done -0.65 - - 3067 - - - 1901 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8529 685.5 -7.6 369 8530 done -0.65 - - 3067 - - - 1901 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8828 706.5 -6.6 379 8833 roll -0.65 - - 3067 - 2.60 0.067 2995 420.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.47 -
8851 706.5 -6.6 379 8856 done -0.65 - - 3067 - 2.53 0.037 1890 -436.8 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
9169 725.6 -5.3 390 9175 roll -0.67 - - 3067 - 2.17 0.054 907 -453.0 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.50 -
9258 729.3 -5.3 392 9266 done -0.68 - - 3067 - 2.12 0.040 1878 458.0 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.54 -
9568 747.6 -6.0 403 9569 done -0.70 - - 3067 - - - 1881 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9864 769.3 -7.9 413 9870 roll -0.72 - - 3068 - 2.20 0.054 904 -444.1 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.47 -
9909 772.3 -8.1 414 9914 done -0.73 - - 3068 - 2.12 0.040 1878 459.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.55 -
10236 802.8 -9.3 425 10241 roll -0.75 - - 3067 - 2.67 0.068 2999 419.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.39 -
10285 806.2 -9.3 426 10291 done -0.77 - - 3067 - 2.58 0.038 1877 -434.9 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.53 -
10609 835.4 -8.1 437 10614 roll -0.83 0.12 0.122 3014 -441.7 2.15 0.054 906 -451.6 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.56 14.45 -
10791 850.5 -9.5 442 10798 done -0.80 - - 3013 - 2.05 0.041 1842 456.6 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.50 -
11101 878.7 -8.2 453 11107 roll -0.78 0.12 0.268 3044 258.3 2.78 0.065 2999 416.2 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - 14.11 14.38 -
11186 883.5 -7.5 455 11191 done -0.78 - - 3045 - 2.62 0.038 1856 -436.3 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.51 -
11504 906.5 -7.1 466 11509 roll -0.78 - - 3045 - 2.12 0.059 905 -448.6 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.40 -
11607 914.2 -7.7 469 11613 done -0.78 - - 3045 - 2.08 0.041 1844 451.4 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.47 -
11935 941.9 -8.6 480 11941 roll -0.78 - - 3044 - 2.78 0.065 3005 417.6 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.36 -
11979 945.4 -8.8 481 11984 done -0.78 - - 3045 - 2.65 0.037 1854 -434.3 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.48 -
12305 974.6 -8.8 492 12311 roll -0.78 - - 3045 - 2.12 0.059 907 -446.7 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.38 -
12370 980.7 -8.9 494 12376 done -0.78 - - 3045 - 2.08 0.041 1847 451.9 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.46 -
12491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12491 begin apogee
12499 991.8 -8.9 498 12602 roll -0.25 0.57 0.183 3203 277.2 - - 1788 - - 98.03 2.170 2476 -4.2 0.360 - - - - - - 13.95 - 13.02
12607 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12607 begin climb
12610 994.8 - 501 12726 roll 0.88 1.23 0.110 3576 303.3 2.38 0.061 762 -431.1 107.1 102.70 2.192 2039 -4.3 0.364 - - - - - - 14.16 14.20 13.02
12741 1002.6 -4.9 506 13002 done 1.08 0.22 0.110 3650 336.4 2.33 0.037 1804 447.2 371.6 248.57 2.163 959 -4.3 0.380 - - - - - - 14.20 14.24 13.06
13311 913.2 19.2 525 13317 roll 0.98 0.15 0.264 3616 -226.7 2.40 0.062 759 -435.4 371.6 - - 951 - - - - - - - - 14.23 14.52 -
13529 877.0 16.4 532 13535 done 0.91 - - 3616 - 2.30 0.039 1807 455.7 371.6 - - 951 - - - - - - - - - 14.60 -
13868 824.3 15.4 543 13874 roll 0.83 0.20 0.230 3564 -260.0 2.45 0.057 2849 425.3 371.6 - - 950 - - - - - - - - 14.25 14.56 -
13922 818.4 15.3 544 13927 done 0.76 - - 3564 - 2.40 0.047 1819 -429.2 371.6 - - 950 - - - - - - - - - 14.61 -
14242 777.0 12.1 555 14247 roll 0.72 0.12 0.252 3535 -241.7 2.42 0.067 750 -441.7 371.6 - - 949 - - - - - - - - 14.31 14.52 -
14348 766.5 10.8 558 14353 done 0.72 - - 3535 - 2.30 0.041 1799 456.1 371.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.60 -
14676 733.2 9.8 569 14681 roll 0.72 - - 3535 - 2.47 0.060 2847 424.3 371.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.53 -
14734 729.1 10.1 570 14742 done 0.72 - - 3535 - 2.45 0.047 1794 -429.8 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.54 -
15043 694.5 10.8 581 15049 roll 0.72 - - 3535 - 2.38 0.067 753 -437.4 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.48 -
15121 687.2 10.7 583 15127 done 0.72 - - 3535 - 2.25 0.040 1781 456.9 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.57 -
15443 653.3 9.8 594 15448 roll 0.72 - - 3535 - 2.53 0.061 2848 421.7 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.49 -
15487 649.5 10.0 595 15492 done 0.72 - - 3535 - 2.47 0.045 1787 -429.6 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.53 -
15814 619.4 8.6 606 15819 roll 0.72 - - 3534 - 2.38 0.068 750 -435.7 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.43 -
15919 610.9 8.6 609 15924 done 0.72 - - 3535 - 2.25 0.039 1773 454.7 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.54 -
16246 581.5 8.7 620 16251 roll 0.72 - - 3535 - 2.58 0.060 2857 420.2 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.44 -
16295 577.9 9.0 621 16301 done 0.72 - - 3535 - 2.53 0.044 1774 -428.1 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.47 -
16620 545.7 10.1 632 16625 roll 0.72 - - 3535 - 2.35 0.067 752 -434.9 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.39 -
16756 532.6 10.2 636 16761 done 0.72 - - 3535 - 2.22 0.038 1763 455.4 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.52 -
17083 497.9 10.3 647 17088 roll 0.72 - - 3535 - 2.60 0.060 2857 420.8 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.41 -
17112 497.9 10.3 647 17119 done 0.72 - - 3535 - 2.60 0.045 1756 -423.5 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.44 -
17417 460.7 10.8 658 17423 roll 0.72 - - 3535 - 2.30 0.067 752 -436.5 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.37 -
17522 450.7 10.6 661 17527 done 0.72 - - 3535 - 2.20 0.037 1753 455.0 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.51 -
17848 418.9 8.9 672 17854 roll 0.72 - - 3534 - 2.62 0.060 2855 420.6 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.38 -
17907 415.5 8.9 673 17914 done 0.72 - - 3535 - 2.60 0.045 1746 -426.5 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.43 -
18213 386.0 9.3 684 18219 roll 0.72 - - 3535 - 2.28 0.066 751 -436.4 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.35 -
18355 374.5 9.1 688 18361 done 0.74 - - 3534 - 2.12 0.036 1725 459.4 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.48 -
18678 342.1 9.8 699 18683 roll 0.74 - - 3535 - 2.67 0.060 2848 420.6 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.38 -
18746 334.6 10.6 701 18751 done 0.74 - - 3535 - 2.62 0.044 1733 -425.6 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.45 -
19078 301.7 9.6 712 19083 roll 0.74 - - 3528 - 2.25 0.066 750 -436.9 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.34 -
19136 298.3 9.5 713 19143 done 0.74 - - 3534 - 2.15 0.035 1736 458.6 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.48 -
19443 270.3 8.2 724 19448 roll 0.74 - - 3535 - 2.65 0.058 2853 421.5 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.26 -
19496 267.2 8.5 725 19502 done 0.74 - - 3535 - 2.62 0.044 1736 -426.3 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.45 -
19811 236.2 10.1 740 19816 roll 0.74 - - 3535 - 2.25 0.064 754 -436.4 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.33 -
19884 229.4 10.4 744 19891 done 0.76 - - 3535 - 2.17 0.034 1739 453.9 371.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.32 -
20190 194.2 11.0 765 20196 roll 0.77 - - 3535 - 2.65 0.059 2854 420.8 371.6 - - 947 - - - - - - - - - 14.31 -
20260 186.7 11.5 769 20266 done 0.77 - - 3535 - 2.60 0.043 1750 -424.6 371.6 - - 949 - - - - - - - - - 14.40 -
20575 158.5 7.6 790 20580 roll 0.79 - - 3535 - 2.30 0.063 746 -436.5 371.6 - - 948 - - - - - - - - - 14.23 -
20667 153.3 6.3 795 20694 done 0.84 - - 3535 - 2.20 0.034 1747 455.0 393.7 20.20 1.043 870 -3.9 0.107 - - - - - - - 14.42 13.74
21009 126.7 9.7 818 21015 roll 0.86 0.12 0.131 3588 441.7 2.60 0.055 2850 424.2 393.7 - - 867 - - - - - - - - 14.36 14.33 -
21091 116.1 13.4 823 21097 done 0.83 - - 3588 - 2.58 0.043 1753 -425.2 393.7 - - 868 - - - - - - - - - 14.42 -
21412 79.0 10.8 844 21417 roll 0.82 - - 3589 - 2.30 0.064 741 -440.0 393.7 - - 867 - - - - - - - - - 14.35 -
21514 68.7 10.6 850 21520 done 0.82 - - 3588 - 2.20 0.034 1752 459.5 393.7 - - 867 - - - - - - - - - 14.47 -
21830 36.2 9.8 871 21835 roll 0.82 - - 3588 - 2.60 0.057 2853 423.5 393.7 - - 868 - - - - - - - - - 14.29 -
21874 32.6 10.0 873 21881 done 0.82 - - 3588 - 2.60 0.044 1745 -426.2 393.7 - - 868 - - - - - - - - - 14.37 -
22182 5.5 3.0 894 22234 roll 0.99 - - 3588 - 2.28 0.068 743 -439.5 486.7 45.70 0.080 492 -8.2 0.107 - - - - - - - 14.41 14.38
22289 5.6 -3.1 901 22342 done 1.35 0.43 0.074 3730 330.2 2.17 0.039 1751 464.5 711.9 43.65 0.082 188 -7.0 0.090 - - - - - - 14.41 14.38 14.38
22543 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
22543 begin surface
SM 8.12 - - - - -9.78 10.48 0.045 141 13.4 0.40 0.057 1945 -23312.5 561.74 - - 189 - - - - - - - -