WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.39 of 91.80 AH used of 24V (34.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.60 of 61.20 AH used of 10V (43.46% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.95 - - 37 - - - 2048 - -127.1 -39.95 - 1991 - - - - - - - - - - -
55 - -6.0 4 99 roll -0.95 12.82 0.193 2195 168.3 2.53 0.077 639 -556.9 -127.1 -26.67 - 2961 -36.4 - - - - - - - - - -
300 - -11.9 28 304 done -0.95 - - 2195 - 2.47 0.058 2044 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
605 - -10.4 84 609 roll -0.95 - - 2195 - 2.63 0.090 3441 531.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
635 - -10.8 90 639 done -0.95 - - 2195 - 2.45 0.061 2045 -569.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
940 - -9.8 130 948 done -0.95 - - 2195 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1250 - -8.0 161 1258 done -0.95 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1570 - -8.2 190 1574 roll -0.95 - - 2195 - 2.67 0.092 3451 527.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1595 - -7.7 191 1599 done -0.95 - - 2195 - 2.47 0.064 2055 -565.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1910 - -7.0 207 1914 roll -0.95 - - 2195 - 2.55 0.072 650 -551.0 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.1 207 1924 done -0.95 - - 2195 - 2.45 0.058 2047 570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2230 - -7.4 223 2248 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2550 - -7.4 239 2568 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2870 - -7.4 255 2888 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3190 - -7.2 271 3208 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3510 - -7.5 287 3528 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3850 - -7.5 294 3908 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4210 - -8.0 300 4268 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4570 - -7.1 306 4628 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4930 - -7.2 312 4988 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5290 - -6.7 318 5348 done -0.95 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5650 - -5.9 324 5654 roll -0.95 - - 2195 - 2.67 0.102 3448 524.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5685 - -6.1 324 5689 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.067 2055 -557.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6010 - -5.9 330 6068 done -0.95 - - 2195 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6370 - -6.0 336 6428 done -0.95 - - 2195 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6730 - -6.2 342 6788 done -0.95 - - 2195 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7090 - -6.5 348 7148 done -0.95 - - 2195 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7450 - -6.4 354 7454 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.106 3448 515.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.8 355 7514 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.068 2044 -561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7870 - -6.4 361 7928 done -0.95 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8230 - -7.0 367 8288 done -0.95 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8590 - -7.4 373 8594 roll -0.95 - - 2195 - 2.75 0.112 3449 510.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8650 - -8.6 374 8654 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.069 2052 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9010 - -6.2 380 9068 done -0.95 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9370 - -5.4 386 9374 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.109 3447 512.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9415 - -6.1 386 9419 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.069 2045 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9730 - -5.7 392 9788 done -0.95 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10090 - -6.8 398 10094 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.108 3447 515.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10140 - -7.6 398 10144 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.068 2056 -556.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10450 - -7.5 404 10508 done -0.95 - - 2195 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10810 - -7.4 410 10814 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.105 3447 515.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10850 - -8.0 410 10854 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.068 2055 -556.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11170 - -6.7 416 11174 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.104 3451 517.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11225 - -7.0 416 11229 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.068 2047 -554.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11530 - -6.1 422 11588 done -0.95 - - 2195 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11890 - -5.7 428 11894 roll -0.95 - - 2195 - 2.72 0.104 3454 517.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11935 - -6.0 428 11939 done -0.95 - - 2195 - 2.53 0.067 2050 -554.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12250 - -6.1 434 12308 done -0.95 - - 2195 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12610 - -6.5 440 12668 done -0.95 - - 2195 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12970 - -6.9 446 12974 roll -0.95 - - 2195 - 2.67 0.101 3448 523.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13030 - -7.3 447 13034 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.066 2044 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13390 - -6.7 453 13448 done -0.95 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13750 - -5.9 459 13754 roll -0.95 - - 2195 - 2.70 0.098 3449 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13810 - -5.3 460 13814 done -0.95 - - 2195 - 2.50 0.064 2050 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14111 - 5.2 465 14229 done -0.32 0.73 0.142 2338 195.9 - - 2050 - - 112.10 1.437 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14230 - 3.6 467 14349 roll 0.95 1.38 0.107 2617 202.2 2.50 0.092 3327 510.8 127.1 112.25 1.395 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14365 - 6.8 469 14369 done 0.95 - - 2616 - 2.58 0.065 1930 -541.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14710 - 7.8 475 14714 roll 0.95 - - 2617 - 2.65 0.081 515 -534.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14750 - 8.2 475 14754 done 0.95 - - 2617 - 2.53 0.060 1920 555.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15070 - 7.6 481 15128 done 0.95 - - 2617 - - - 1921 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15430 - 7.4 487 15488 done 0.95 - - 2617 - - - 1921 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15790 - 7.3 493 15794 roll 0.95 - - 2616 - 2.60 0.075 515 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15840 - 8.0 493 15844 done 0.95 - - 2617 - 2.53 0.060 1927 558.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16150 - 7.2 499 16208 done 0.95 - - 2617 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16510 - 6.7 505 16514 roll 0.95 - - 2617 - 2.60 0.074 515 -543.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16545 - 8.1 505 16549 done 0.95 - - 2617 - 2.53 0.060 1927 558.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16870 - 6.4 511 16928 done 0.95 - - 2617 - - - 1928 - 129.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17230 - 6.0 517 17289 done 0.95 - - 2617 - - - 1928 - 144.4 14.10 1.354 1851 -4.8 - - - - - - - - - -
17590 - 7.2 523 17594 roll 0.97 - - 2617 - 2.63 0.074 513 -538.0 144.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17645 - 7.7 523 17649 done 0.97 - - 2617 - 2.53 0.060 1919 555.7 144.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17950 - 8.5 529 18008 done 0.97 - - 2617 - - - 1921 - 144.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18310 - 8.5 535 18368 done 0.97 - - 2617 - - - 1921 - 144.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18670 - 7.2 541 18728 done 0.97 - - 2617 - - - 1922 - 144.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19030 - 5.7 547 19089 done 0.97 - - 2616 - - - 1922 - 167.6 19.80 1.241 1755 -4.8 - - - - - - - - - -
19390 - 5.8 553 19449 done 0.99 - - 2617 - - - 1923 - 186.2 15.70 1.230 1679 -4.8 - - - - - - - - - -
19750 - 7.0 559 19754 roll 1.01 - - 2617 - 2.63 0.077 515 -535.4 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19790 - 7.8 559 19794 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.061 1918 554.5 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20110 - 8.0 565 20114 roll 1.01 - - 2617 - 2.70 0.099 3325 521.1 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20150 - 8.9 565 20154 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.064 1924 -553.8 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20470 - 8.1 571 20474 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.077 513 -542.7 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20500 - 9.5 571 20504 done 1.01 - - 2617 - 2.53 0.059 1926 558.5 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20830 - 7.0 577 20888 done 1.01 - - 2617 - - - 1926 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21190 - 6.8 583 21248 done 1.01 - - 2617 - - - 1926 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21550 - 6.9 589 21608 done 1.01 - - 2617 - - - 1926 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21910 - 7.2 595 21968 done 1.01 - - 2617 - - - 1927 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22270 - 7.1 601 22328 done 1.01 - - 2617 - - - 1927 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22630 - 7.4 607 22634 roll 1.01 - - 2617 - 2.58 0.074 521 -545.0 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22665 - 8.2 607 22669 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.061 1913 556.8 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
22990 - 6.9 613 23048 done 1.01 - - 2617 - - - 1914 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23350 - 6.5 619 23408 done 1.01 - - 2617 - - - 1914 - 186.2 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23710 - 5.9 625 23769 done 1.01 - - 2617 - - - 1914 - 201.4 11.73 1.023 1618 -5.1 - - - - - - - - - -
24070 - 5.8 631 24089 roll 1.03 - - 2617 - 2.80 0.107 3327 504.6 219.8 15.00 0.986 1543 -5.0 - - - - - - - - - -
24120 - 6.1 631 24134 done 1.05 - - 2617 - 2.53 0.062 1924 -554.5 231.4 9.75 0.985 1496 -4.8 - - - - - - - - - -
24450 - 7.7 648 24454 roll 1.06 0.10 0.086 2647 300.0 2.58 0.074 512 -547.3 231.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
24475 - 9.2 649 24479 done 1.06 - - 2647 - 2.53 0.058 1932 561.3 231.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
24790 - 9.0 665 24808 done 1.06 - - 2646 - - - 1932 - 231.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25110 - 8.7 681 25128 done 1.06 - - 2646 - - - 1932 - 231.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25430 - 7.3 697 25434 roll 1.06 - - 2646 - 2.60 0.072 509 -547.3 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
25460 - 8.4 698 25464 done 1.06 - - 2646 - 2.53 0.058 1926 560.1 231.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25770 - 7.4 714 25774 roll 1.06 - - 2646 - 2.60 0.072 509 -545.0 231.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
25800 - 7.1 715 25804 done 1.06 - - 2647 - 2.53 0.058 1924 559.3 231.4 - - 1492 - - - - - - - - - - -
26110 - 6.9 736 26114 roll 1.06 - - 2646 - 2.65 0.094 3322 527.5 231.4 - - 1493 - - - - - - - - - - -
26155 - 8.0 740 26159 done 1.06 - - 2646 - 2.50 0.063 1926 -558.4 231.4 - - 1494 - - - - - - - - - - -
26460 - 4.9 771 26499 done 1.06 - - 2646 - - - 1926 - 274.9 33.45 0.815 1318 -5.3 - - - - - - - - - -
26800 - 6.6 805 26804 roll 1.11 - - 2645 - 2.58 0.075 522 -544.2 274.9 - - 1316 - - - - - - - - - - -
26855 - 6.5 810 26859 done 1.11 - - 2646 - 2.50 0.057 1929 562.8 274.9 - - 1317 - - - - - - - - - - -
27160 - 5.6 850 27184 done 1.11 - - 2646 - - - 1929 - 300.1 19.70 0.778 1216 -5.1 - - - - - - - - - -
27485 - 5.3 915 27514 done 1.14 - - 2646 - - - 1929 - 333.9 26.00 0.747 1077 -5.3 - - - - - - - - - -
27820 - 7.2 972 27824 roll 1.18 - - 2646 - 2.60 0.072 512 -545.0 333.9 - - 1075 - - - - - - - - - - -
27915 - 6.8 981 27919 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.057 1924 564.8 333.9 - - 1074 - - - - - - - - - - -
28220 - 5.9 1012 28240 roll 1.18 - - 2646 - 2.58 0.071 519 -544.6 351.6 12.57 0.714 1005 -5.5 - - - - - - - - - -
28285 - 4.6 1018 28330 done 1.19 0.08 0.080 2667 262.5 2.47 0.057 1924 568.8 403.5 40.63 0.664 793 -5.2 - - - - - - - - - -