OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.90 of 150.00 AH used of 24V (44.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.54 of 100.00 AH used of 10V (54.46% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.69 - - 41 - - - 2511 - -194.6 -87.90 - 1907 - - - - - - - - - - -
116 3.1 -3.2 15 183 roll -0.69 9.27 0.251 2120 224.3 2.25 0.057 1087 -632.9 -194.6 -49.17 - 3301 -28.4 - - - - - - - 25.32 26.27 26.96
313 26.6 -18.2 50 320 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.044 2498 641.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.36 -
620 69.3 -13.4 74 625 roll -0.68 - - 2119 - 2.22 0.045 1077 -640.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.41 -
648 72.4 -13.2 75 654 done -0.67 - - 2118 - 2.22 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.43 -
968 108.7 -8.5 91 973 roll -0.69 - - 2120 - 2.22 0.044 1079 -642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
1022 112.2 -8.1 93 1028 done -0.72 - - 2120 - 2.22 0.044 2507 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.46 -
1336 133.3 -6.1 109 1342 roll -0.77 - - 2120 - 2.22 0.044 1080 -642.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
1402 138.4 -7.6 112 1409 done -0.82 0.10 0.108 2077 -430.0 2.22 0.042 2508 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.48 26.50 -
1728 166.6 -8.3 128 1733 roll -0.84 - - 2076 - 2.20 0.044 1083 -647.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
1773 170.3 -8.1 130 1778 done -0.87 - - 2077 - 2.20 0.043 2501 644.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
2097 198.6 -9.2 146 2102 roll -0.90 - - 2076 - 2.22 0.045 1079 -640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.48 -
2203 208.6 -9.7 151 2209 done -0.92 - - 2076 - 2.22 0.044 2505 642.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.51 -
2529 233.9 -6.6 167 2534 roll -0.96 - - 2076 - 2.22 0.045 1085 -639.6 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
2587 237.0 -6.7 169 2595 done -0.99 - - 2076 - 2.22 0.044 2508 641.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.50 -
2893 259.3 -7.7 185 2900 roll -1.04 0.10 0.103 2025 -510.0 2.22 0.045 1090 -638.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.89 26.47 -
2967 266.2 -10.0 188 2973 done -1.05 0.10 0.154 2051 260.0 2.22 0.046 2504 636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
3282 295.1 -8.2 204 3287 roll -1.08 - - 2052 - 2.25 0.047 1077 -634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.47 -
3335 298.7 -8.1 206 3341 done -1.11 - - 2051 - 2.25 0.047 2504 634.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
3649 321.0 -6.1 222 3655 roll -1.14 0.10 0.106 2007 -440.0 2.22 0.047 1082 -640.5 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.88 26.45 -
3756 330.1 -8.9 227 3762 done -1.14 - - 2007 - 2.25 0.046 2506 632.9 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - 26.48 25.39
4081 359.4 -9.6 243 4086 roll -1.14 - - 2007 - 2.25 0.048 1081 -633.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.46 -
4107 361.8 -9.9 244 4113 done -1.14 - - 2007 - 2.25 0.047 2499 630.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.45 -
4426 395.0 -10.3 260 4432 roll -1.14 - - 2007 - 2.22 0.048 1081 -638.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.44 -
4520 404.3 -11.0 264 4525 done -1.14 - - 2007 - 2.28 0.049 2509 626.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.43 -
4833 437.8 -10.6 280 4838 roll -1.14 - - 2007 - 2.25 0.050 1089 -631.1 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 26.41 -
4911 444.6 -10.7 283 4918 done -1.14 - - 2007 - 2.25 0.049 2501 627.6 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.43 -
5217 475.6 -9.6 299 5222 roll -1.16 - - 2006 - 2.25 0.050 1092 -626.2 -194.6 - - 3275 - - - - - - - - - 26.39 -
5260 479.8 -9.5 301 5265 done -1.16 - - 2007 - 2.25 0.049 2504 627.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.41 -
5584 510.3 -9.3 317 5589 roll -1.17 - - 2007 - 2.25 0.051 1081 -632.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.39 -
5691 519.9 -9.2 322 5696 done -1.17 - - 2007 - 2.25 0.050 2503 632.0 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.39 -
6015 550.1 -8.9 338 6021 roll -1.18 - - 2007 - 2.25 0.052 1085 -630.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.36 -
6116 557.6 -8.8 342 6124 done -1.20 - - 2005 - 2.28 0.051 2501 621.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.36 -
6420 583.9 -8.2 358 6425 roll -1.21 - - 2007 - 2.25 0.053 1086 -628.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.34 -
6494 589.3 -8.3 361 6500 done -1.23 - - 2007 - 2.28 0.051 2499 619.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.34 -
6811 617.1 -8.9 374 6816 roll -1.25 - - 2007 - 2.28 0.053 1081 -621.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.32 -
6915 626.4 -9.3 377 6920 done -1.26 - - 2007 - 2.30 0.052 2507 620.0 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.32 -
7242 656.9 -9.1 388 7247 roll -1.28 - - 2007 - 2.28 0.053 1095 -619.3 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.30 -
7280 660.4 -9.3 389 7285 done -1.30 - - 2007 - 2.28 0.053 2505 618.4 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.31 -
7611 691.6 -9.8 400 7616 roll -1.31 - - 2007 - 2.28 0.054 1096 -618.0 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.28 -
7665 695.4 -10.1 401 7671 done -1.33 0.10 0.109 1967 -400.0 2.28 0.053 2505 618.0 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - 26.31 26.29 -
7981 738.2 -13.0 412 7986 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.053 1095 -618.4 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.27 -
8124 754.0 -12.6 416 8130 done -1.33 - - 1967 - 2.28 0.053 2504 618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.27 -
8439 793.1 -11.9 427 8441 done -1.33 - - 1968 - - - 2504 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
8738 824.2 -9.8 437 8743 roll -1.33 - - 1967 - 2.30 0.054 1083 -617.8 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.22 -
8882 835.5 -9.2 441 8887 done -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 2499 621.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.24 -
9196 864.6 -8.9 452 9201 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.054 1081 -621.9 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.21 -
9244 868.1 -9.1 453 9250 done -1.33 - - 1967 - 2.33 0.055 2507 612.0 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.19 -
9564 901.8 -10.0 464 9569 roll -1.33 - - 1967 - 2.30 0.055 1092 -615.2 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.18 -
9611 905.2 -9.8 465 9616 done -1.33 - - 1967 - 2.30 0.055 2502 613.0 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.17 -
9932 934.5 -8.7 476 9937 roll -1.33 - - 1967 - 2.28 0.056 1096 -616.7 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 26.14 -
10026 942.9 -8.6 479 10032 done -1.33 - - 1967 - 2.30 0.056 2504 612.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.14 -
10117 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10118 begin apogee
10125 951.4 -8.9 482 10295 done -0.22 0.77 0.109 2225 335.1 - - 1697 - - 158.60 1.256 2509 -4.8 0.393 - - - - - - 25.81 - 23.21
10296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10297 begin climb
10299 956.9 - 487 10473 done 0.69 0.57 0.056 2442 380.7 - - 1697 - 194.6 170.00 1.225 1715 -4.7 0.391 - - - - - - 25.34 - 22.89
10755 931.1 6.8 503 10827 roll 0.72 - - 2442 - 2.47 0.059 3116 574.5 269.1 62.92 1.204 1411 -4.8 0.400 - - - - - - - 25.47 23.76
10870 924.6 7.0 506 10938 done 0.74 - - 2443 - 2.33 0.053 1705 -605.6 337.4 59.40 1.190 1132 -4.7 0.391 - - - - - - - 25.91 23.68
11237 895.1 7.7 519 11285 roll 0.78 - - 2443 - 2.38 0.060 3117 593.3 385.6 41.08 1.178 931 -4.9 0.398 - - - - - - - 25.69 23.96
11309 890.3 7.7 521 11359 done 0.81 - - 2443 - 2.33 0.053 1697 -609.4 433.7 42.47 1.166 740 -4.5 0.368 - - - - - - - 25.91 23.80
11660 860.8 8.1 533 11697 roll 0.86 - - 2443 - 2.38 0.058 3117 596.6 469.6 30.70 1.154 595 -4.7 0.377 - - - - - - - 25.82 24.09
11742 855.6 8.3 535 11782 done 0.90 0.10 0.101 2491 480.0 2.33 0.053 1693 -611.2 500.5 28.12 1.139 466 -4.6 0.369 - - - - - - 26.08 26.06 23.98
12080 810.9 13.1 547 12085 roll 0.90 - - 2499 - 2.22 0.063 292 -631.1 500.5 - - 463 - - - - - - - - - 26.26 -
12117 806.6 13.0 548 12123 done 0.90 0.10 0.129 2467 -320.0 2.28 0.049 1712 622.8 500.5 - - 462 - - - - - - - - 26.31 26.38 -
12447 773.6 9.8 559 12448 done 0.93 - - 2468 - - - 1713 - 500.5 - - 461 - - - - - - - - - - -
12747 746.3 9.1 569 12757 roll 0.96 - - 2467 - 2.20 0.057 3104 632.3 505.5 4.80 0.796 448 -2.7 0.272 - - - - - - - 26.31 24.31
12796 743.0 9.2 570 12808 done 0.99 0.10 0.106 2522 550.0 2.28 0.052 1697 -617.1 509.9 5.40 0.836 430 -3.3 0.317 - - - - - - 26.39 26.37 24.26
13117 693.0 16.2 581 13123 roll 0.97 0.12 0.128 2485 -308.3 2.22 0.063 296 -631.1 509.9 - - 426 - - - - - - - - 26.55 26.27 -
13171 687.7 16.2 582 13176 done 0.95 - - 2484 - 2.25 0.048 1711 628.9 509.9 - - 429 - - - - - - - - - 26.42 -
13487 649.1 11.2 593 13492 roll 0.97 - - 2484 - 2.20 0.059 3103 632.7 509.9 - - 428 - - - - - - - - - 26.30 -
13542 644.7 11.4 594 13547 done 0.99 - - 2485 - 2.28 0.052 1695 -617.5 509.9 - - 428 - - - - - - - - - 26.38 -
13858 605.8 11.7 605 13863 roll 1.01 - - 2485 - 2.22 0.065 290 -632.9 509.9 - - 428 - - - - - - - - - 26.25 -
13892 601.5 11.8 606 13897 done 1.03 - - 2485 - 2.25 0.048 1696 624.9 509.9 - - 428 - - - - - - - - - 26.41 -
14205 565.6 12.0 621 14211 roll 1.05 - - 2485 - 2.25 0.059 3111 628.9 509.9 - - 423 - - - - - - - - - 26.27 -
14223 565.6 12.0 621 14231 done 1.07 0.10 0.103 2537 520.0 2.30 0.053 1690 -617.8 509.9 - - 421 - - - - - - - - 26.36 26.34 -
14529 508.2 19.6 637 14535 roll 1.03 0.12 0.132 2498 -325.0 2.22 0.062 285 -632.9 509.9 - - 427 - - - - - - - - 26.60 26.21 -
14593 498.7 15.8 640 14598 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.047 1710 633.3 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.39 -
14917 461.7 10.8 656 14923 roll 1.05 - - 2498 - 2.22 0.058 3114 632.4 509.9 - - 424 - - - - - - - - - 26.25 -
14950 458.9 11.0 657 14955 done 1.06 - - 2498 - 2.30 0.052 1693 -617.8 509.9 - - 420 - - - - - - - - - 26.29 -
15263 421.1 11.9 673 15270 roll 1.08 - - 2498 - 2.22 0.064 289 -632.4 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.17 -
15297 418.2 12.0 674 15302 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.047 1697 625.8 509.9 - - 428 - - - - - - - - - 26.36 -
15611 379.6 11.1 690 15612 done 1.12 - - 2498 - - - 1698 - 509.9 - - 428 - - - - - - - - - - -
15914 344.1 12.8 705 15920 roll 1.14 0.10 0.103 2551 530.0 2.25 0.057 3111 628.0 509.9 - - 428 - - - - - - - - 26.85 26.20 -
15952 340.2 13.1 706 15960 done 1.14 0.12 0.140 2520 -258.3 2.28 0.050 1696 -620.6 509.9 - - 423 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
16259 296.8 11.8 722 16265 roll 1.14 - - 2524 - 2.25 0.063 283 -628.0 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.15 -
16307 291.6 11.7 724 16312 done 1.15 - - 2524 - 2.25 0.046 1703 631.1 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.35 -
16626 247.9 15.6 740 16632 roll 1.15 - - 2523 - 2.22 0.057 3114 635.6 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.19 -
16679 241.5 14.7 742 16685 done 1.15 - - 2524 - 2.30 0.050 1691 -618.7 509.9 - - 425 - - - - - - - - - 26.26 -
16994 199.0 13.3 758 16999 roll 1.15 - - 2526 - 2.30 0.054 3117 620.0 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.21 -
17027 195.8 13.2 759 17032 done 1.15 - - 2526 - 2.28 0.049 1687 -627.2 509.9 - - 426 - - - - - - - - - 26.27 -
17341 160.3 10.4 775 17346 roll 1.17 - - 2526 - 2.20 0.060 283 -638.2 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.17 -
17409 154.4 9.5 778 17414 done 1.21 - - 2526 - 2.22 0.042 1702 639.2 509.9 - - 427 - - - - - - - - - 26.39 -
17729 123.2 10.2 794 17735 roll 1.25 0.10 0.101 2580 540.0 2.17 0.050 3109 648.4 509.9 - - 428 - - - - - - - - 26.85 26.25 -
17802 114.7 12.5 797 17808 done 1.25 0.12 0.132 2544 -300.0 2.25 0.046 1692 -629.8 509.9 - - 428 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
18117 88.7 6.2 813 18162 roll 1.35 0.10 0.102 2594 500.0 2.28 0.055 290 -614.9 601.9 38.22 0.600 243 -4.8 0.077 - - - - - - 26.84 26.10 24.57
18225 80.0 8.6 818 18230 done 1.40 - - 2594 - 2.22 0.041 1709 639.2 622.5 - - 242 - - - - - - - - - 26.25 -
18534 45.0 13.0 835 18535 done 1.43 - - 2594 - - - 1710 - 622.5 - - 243 - - - - - - - - - - -
18836 13.4 12.3 876 18842 roll 1.46 - - 2594 - 2.28 0.055 293 -621.5 622.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.29 -
18871 9.5 11.5 882 18878 done 1.51 - - 2594 - 2.17 0.039 1696 646.5 622.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.48 -
18933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18934 begin surface coast
18962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18962 begin surface
SM 2.41 - - - - -10.19 6.70 0.041 40 -381.2 1.25 0.043 2505 647.2 556.10 - - 242 - - - - - - - -