prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 68.92 of 150.00 AH used of 24V (54.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.22 of 100.00 AH used of 10V (68.78% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 183 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 85 | VBD | -0.99 | - | - | 334 | - | - | - | 2245 | - | -146.0 | -67.25 | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -1.6 | 12 | 109 | roll | -0.99 | 8.77 | 0.243 | 2469 | 243.4 | 2.40 | 0.071 | 814 | -596.2 | -146.0 | -5.65 | - | 3249 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 17.9 | -8.6 | 35 | 232 | done | -0.81 | 0.15 | 0.133 | 2503 | 226.7 | 2.33 | 0.060 | 2236 | 610.3 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 45.3 | -7.5 | 96 | 575 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | - | - | 2236 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 68.1 | -6.1 | 157 | 920 | roll | -0.81 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.073 | 3596 | 618.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 77.4 | -7.1 | 181 | 1057 | done | -0.81 | - | - | 2494 | - | 2.15 | 0.047 | 2209 | -645.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 99.0 | -5.9 | 242 | 1401 | roll | -0.81 | - | - | 2494 | - | 2.20 | 0.060 | 813 | -634.5 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 104.5 | -6.6 | 248 | 1487 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | 2.33 | 0.060 | 2244 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 124.3 | -6.4 | 264 | 1800 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 143.5 | -6.1 | 279 | 2107 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2415 | 162.6 | -5.9 | 294 | 2416 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2725 | 180.0 | -5.6 | 309 | 2726 | done | -0.81 | - | - | 2485 | - | - | - | 2244 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 196.4 | -5.4 | 324 | 3038 | roll | -0.81 | - | - | 2485 | - | 2.30 | 0.059 | 822 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 205.0 | -6.5 | 330 | 3179 | done | -0.81 | 0.12 | 0.133 | 2509 | 200.0 | 2.30 | 0.060 | 2234 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 220.4 | -4.8 | 346 | 3500 | done | -0.94 | 0.12 | 0.079 | 2457 | -433.3 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3805 | 240.1 | -6.6 | 361 | 3810 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.142 | 2491 | 283.3 | 2.28 | 0.057 | 821 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3861 | 243.5 | -6.2 | 363 | 3868 | done | -0.87 | - | - | 2483 | - | 2.28 | 0.058 | 2238 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 260.8 | -5.2 | 379 | 4181 | roll | -0.87 | - | - | 2484 | - | 2.25 | 0.057 | 823 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4261 | 265.5 | -5.0 | 382 | 4268 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.058 | 2240 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 282.1 | -5.2 | 398 | 4579 | done | -0.87 | - | - | 2473 | - | - | - | 2240 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 297.7 | -5.0 | 413 | 4892 | roll | -0.87 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.056 | 812 | -626.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 302.4 | -5.8 | 416 | 4980 | done | -0.81 | 0.15 | 0.129 | 2506 | 220.0 | 2.28 | 0.057 | 2234 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 316.1 | -4.4 | 432 | 5292 | done | -0.96 | 0.12 | 0.077 | 2452 | -450.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 334.3 | -6.0 | 447 | 5601 | done | -0.88 | 0.15 | 0.140 | 2494 | 280.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5910 | 349.2 | -4.9 | 462 | 5912 | done | -0.98 | 0.10 | 0.088 | 2449 | -450.0 | - | - | 2234 | - | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6217 | 367.8 | -6.2 | 477 | 6222 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.145 | 2483 | 283.3 | 2.28 | 0.054 | 819 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 372.0 | -5.5 | 480 | 6295 | done | -0.90 | - | - | 2475 | - | 2.33 | 0.055 | 2238 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 389.2 | -5.4 | 495 | 6608 | done | -0.90 | - | - | 2475 | - | - | - | 2238 | - | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6935 | 406.8 | -5.4 | 508 | 6939 | roll | -0.90 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.054 | 820 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6991 | 410.2 | -6.2 | 509 | 6995 | done | -0.90 | - | - | 2465 | - | 2.28 | 0.054 | 2247 | 625.9 | -146.0 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 427.9 | -5.5 | 517 | 7312 | done | -0.90 | - | - | 2465 | - | - | - | 2247 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 444.9 | -5.0 | 525 | 7637 | done | -0.90 | - | - | 2465 | - | - | - | 2247 | - | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7961 | 460.0 | -4.6 | 533 | 7964 | roll | -0.90 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.054 | 815 | -622.6 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8063 | 465.0 | -4.6 | 535 | 8068 | done | -0.84 | 0.15 | 0.127 | 2498 | 220.0 | 2.33 | 0.055 | 2235 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8376 | 476.6 | -3.5 | 543 | 8378 | done | -0.97 | 0.12 | 0.077 | 2444 | -450.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 491.8 | -4.9 | 551 | 8704 | done | -0.88 | 0.17 | 0.139 | 2494 | 294.1 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9026 | 504.6 | -4.0 | 559 | 9028 | done | -0.99 | 0.12 | 0.081 | 2440 | -450.0 | - | - | 2235 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9351 | 521.7 | -5.4 | 567 | 9356 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.142 | 2494 | 317.6 | 2.28 | 0.053 | 824 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9413 | 524.7 | -5.2 | 568 | 9418 | done | -0.98 | - | - | 2487 | - | 2.33 | 0.055 | 2234 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 539.6 | -4.2 | 577 | 9767 | roll | -1.06 | 0.12 | 0.074 | 2419 | -566.7 | 2.25 | 0.067 | 3605 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 544.9 | -6.6 | 579 | 9858 | done | -0.89 | 0.22 | 0.139 | 2486 | 304.5 | 2.15 | 0.043 | 2204 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10184 | 559.4 | -4.3 | 587 | 10188 | roll | -0.98 | - | - | 2486 | - | 2.15 | 0.055 | 830 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 562.8 | -4.9 | 588 | 10262 | done | -0.98 | - | - | 2478 | - | 2.25 | 0.055 | 2241 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 577.6 | -4.3 | 597 | 10602 | done | -0.98 | - | - | 2478 | - | - | - | 2241 | - | -146.0 | - | - | 3256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10760 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10768 | 585.6 | 4.9 | 601 | 10899 | done | -0.31 | 0.43 | 0.115 | 2615 | 318.6 | - | - | 1743 | - | - | 127.82 | 1.174 | 2650 | -4.7 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10899 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10902 | 587.0 | - | 604 | 11037 | done | 0.99 | 0.90 | 0.093 | 2903 | 320.0 | - | - | 1742 | - | 146.0 | 131.55 | 1.104 | 2054 | -4.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11329 | 539.0 | 12.7 | 615 | 11331 | done | 0.71 | 0.25 | 0.129 | 2829 | -296.0 | - | - | 1742 | - | 146.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 511.4 | 8.2 | 623 | 11657 | roll | 0.71 | - | - | 2830 | - | 2.35 | 0.062 | 3147 | 597.9 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 506.7 | 8.8 | 624 | 11709 | done | 0.60 | 0.12 | 0.134 | 2804 | -216.7 | 2.25 | 0.046 | 1727 | -631.1 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 485.1 | 6.6 | 632 | 12037 | done | 0.71 | 0.12 | 0.073 | 2863 | 491.7 | - | - | 1726 | - | 158.8 | 10.75 | 1.002 | 2002 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12348 | 452.3 | 10.4 | 640 | 12353 | roll | 0.58 | 0.20 | 0.121 | 2803 | -300.0 | 2.35 | 0.061 | 3148 | 605.1 | 158.8 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 449.6 | 8.3 | 640 | 12379 | done | 0.58 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.046 | 1726 | -640.5 | 158.8 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12714 | 426.8 | 6.6 | 649 | 12733 | roll | 0.69 | - | - | 2809 | - | 2.42 | 0.061 | 3153 | 589.7 | 171.1 | 11.75 | 1.000 | 1952 | -4.1 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12751 | 424.0 | 7.5 | 649 | 12758 | done | 0.74 | 0.08 | 0.091 | 2860 | 637.5 | 2.22 | 0.045 | 1734 | -639.2 | 171.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13063 | 394.3 | 9.6 | 658 | 13064 | done | 0.64 | 0.15 | 0.123 | 2816 | -293.3 | - | - | 1734 | - | 171.1 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 373.4 | 6.8 | 673 | 13389 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.080 | 2864 | 480.0 | 2.42 | 0.061 | 3161 | 589.7 | 178.1 | 7.40 | 0.900 | 1924 | -3.5 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 369.1 | 10.1 | 675 | 13423 | done | 0.53 | 0.28 | 0.128 | 2793 | -253.6 | 2.22 | 0.046 | 1740 | -640.1 | 178.1 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13746 | 349.3 | 5.9 | 691 | 13779 | done | 0.78 | 0.17 | 0.061 | 2873 | 470.6 | - | - | 1740 | - | 212.2 | 30.45 | 1.025 | 1784 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14075 | 315.0 | 10.3 | 707 | 14077 | done | 0.66 | 0.17 | 0.120 | 2820 | -311.8 | - | - | 1740 | - | 212.2 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14385 | 295.2 | 5.9 | 722 | 14425 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.071 | 2877 | 475.0 | 2.42 | 0.061 | 3157 | 585.5 | 247.2 | 30.58 | 0.985 | 1641 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14432 | 291.0 | 9.8 | 724 | 14437 | done | 0.67 | 0.22 | 0.124 | 2821 | -254.5 | 2.25 | 0.046 | 1735 | -632.0 | 247.2 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14756 | 270.3 | 6.4 | 740 | 14775 | done | 0.84 | 0.15 | 0.064 | 2890 | 460.0 | - | - | 1734 | - | 265.5 | 16.52 | 0.933 | 1567 | -4.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15084 | 233.0 | 11.7 | 756 | 15086 | done | 0.71 | 0.20 | 0.122 | 2829 | -305.0 | - | - | 1734 | - | 265.5 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | 211.6 | 6.2 | 771 | 15419 | done | 0.88 | 0.15 | 0.067 | 2896 | 446.7 | - | - | 1734 | - | 291.2 | 23.42 | 0.924 | 1462 | -4.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15722 | 175.6 | 11.2 | 787 | 15724 | done | 0.76 | 0.17 | 0.122 | 2843 | -311.8 | - | - | 1734 | - | 291.2 | - | - | 1455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16031 | 154.3 | 6.7 | 802 | 16042 | done | 0.91 | 0.12 | 0.073 | 2900 | 475.0 | - | - | 1734 | - | 300.4 | 8.20 | 0.803 | 1425 | -3.7 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16341 | 121.3 | 10.4 | 817 | 16343 | done | 0.82 | 0.17 | 0.121 | 2847 | -311.8 | - | - | 1734 | - | 300.4 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16649 | 99.5 | 7.8 | 832 | 16656 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.064 | 2926 | 464.7 | 2.35 | 0.061 | 3155 | 604.7 | 300.4 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | 96.6 | 8.4 | 836 | 16681 | done | 1.08 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.047 | 1726 | -635.1 | 300.4 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17020 | 49.6 | 11.4 | 897 | 17027 | roll | 0.97 | 0.17 | 0.130 | 2892 | -258.8 | 2.25 | 0.060 | 323 | -623.6 | 300.4 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17050 | 46.7 | 10.2 | 902 | 17057 | done | 0.97 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.049 | 1746 | 632.4 | 300.4 | - | - | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17395 | 19.3 | 8.1 | 963 | 17401 | roll | 1.05 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.064 | 3160 | 620.2 | 300.4 | - | - | 1421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17437 | 15.5 | 9.2 | 970 | 17443 | done | 1.05 | - | - | 2902 | - | 2.22 | 0.048 | 1736 | -641.4 | 300.4 | - | - | 1420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -10.70 | 6.93 | 0.054 | 332 | -370.9 | - | - | 2246 | - | 302.21 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||