prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.45 of 150.00 AH used of 24V (49.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.41 of 100.00 AH used of 10V (60.59% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.61 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.5 m at 20.0 m depth, ceiling 2.5 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 71 | VBD | -0.78 | - | - | 332 | - | - | - | 2262 | - | -146.1 | -49.70 | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -1.4 | 10 | 184 | roll | -0.78 | 10.23 | 0.230 | 2925 | 253.5 | 2.20 | 0.080 | 3601 | 608.6 | -146.1 | -86.45 | - | 3656 | -20.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 2.7 | -3.4 | 32 | 196 | done | -0.78 | - | - | 2925 | - | 2.08 | 0.041 | 2241 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 42.7 | -9.7 | 93 | 540 | roll | -0.78 | - | - | 2915 | - | 2.17 | 0.062 | 3609 | 630.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 62.9 | -10.3 | 129 | 744 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2943 | 280.0 | 2.08 | 0.041 | 2236 | -660.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 90.9 | -7.5 | 190 | 1092 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.12 | 0.051 | 850 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 96.6 | -8.0 | 202 | 1163 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.054 | 2265 | 628.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 124.0 | -8.6 | 236 | 1488 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.05 | 0.064 | 3593 | 647.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 129.7 | -9.1 | 241 | 1553 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.05 | 0.042 | 2241 | -659.5 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 158.7 | -8.7 | 272 | 1876 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.12 | 0.063 | 3593 | 637.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 168.0 | -9.5 | 281 | 1980 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2945 | 280.0 | 2.03 | 0.043 | 2250 | -661.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 191.2 | -6.7 | 312 | 2310 | roll | -0.78 | - | - | 2945 | - | 2.17 | 0.053 | 836 | -651.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 195.1 | -7.1 | 317 | 2368 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.055 | 2261 | 625.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 218.0 | -7.1 | 347 | 2693 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.066 | 3596 | 635.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 222.8 | -7.6 | 352 | 2757 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.05 | 0.044 | 2245 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 248.8 | -8.1 | 383 | 3080 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.17 | 0.052 | 835 | -649.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 251.6 | -8.5 | 386 | 3117 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2948 | 200.0 | 2.28 | 0.056 | 2254 | 622.4 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 274.0 | -6.7 | 416 | 3442 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.067 | 3602 | 641.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 279.2 | -7.9 | 422 | 3510 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.08 | 0.043 | 2242 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 302.3 | -6.9 | 453 | 3841 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.053 | 837 | -647.5 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 304.0 | -7.4 | 455 | 3866 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.28 | 0.056 | 2253 | 621.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 326.4 | -6.7 | 485 | 4191 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.051 | 841 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4331 | 336.4 | -6.6 | 497 | 4335 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.28 | 0.055 | 2262 | 623.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 360.8 | -7.3 | 527 | 4660 | roll | -0.78 | - | - | 2911 | - | 2.08 | 0.066 | 3593 | 639.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 366.2 | -8.1 | 533 | 4730 | done | -0.78 | 0.12 | 0.136 | 2949 | 316.7 | 2.08 | 0.043 | 2231 | -654.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 387.1 | -6.6 | 564 | 5059 | roll | -0.78 | - | - | 2949 | - | 2.15 | 0.053 | 842 | -646.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 388.6 | -6.7 | 566 | 5084 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.28 | 0.055 | 2261 | 622.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 410.9 | -7.2 | 596 | 5409 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.066 | 3593 | 640.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 415.7 | -8.1 | 601 | 5473 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.05 | 0.043 | 2248 | -656.1 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5792 | 439.1 | -7.1 | 632 | 5793 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 461.5 | -6.7 | 662 | 6118 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6443 | 483.9 | -6.7 | 693 | 6447 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 504.4 | -5.9 | 724 | 6777 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 525.5 | -6.7 | 755 | 7105 | roll | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.15 | 0.065 | 3593 | 625.6 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 527.8 | -7.0 | 757 | 7134 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.05 | 0.044 | 2251 | -654.6 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7454 | 551.3 | -6.8 | 788 | 7455 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | - | - | 2251 | - | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7777 | 573.8 | -6.8 | 818 | 7780 | roll | -0.78 | - | - | 2914 | - | 2.17 | 0.065 | 3603 | 623.0 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 576.2 | -7.7 | 820 | 7811 | done | -0.78 | 0.10 | 0.143 | 2943 | 290.0 | 2.08 | 0.043 | 2243 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 594.8 | -6.1 | 851 | 8134 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.17 | 0.053 | 840 | -646.5 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8158 | 596.5 | -6.4 | 853 | 8163 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.28 | 0.056 | 2255 | 620.6 | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8494 | 617.3 | -6.1 | 868 | 8498 | roll | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.10 | 0.066 | 3599 | 640.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 621.4 | -6.7 | 869 | 8553 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | 2.08 | 0.043 | 2245 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 643.2 | -6.9 | 880 | 8871 | done | -0.78 | - | - | 2928 | - | - | - | 2244 | - | -146.1 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8933 | 647.4 | 6.9 | 882 | 9059 | done | -0.17 | 0.45 | 0.109 | 3077 | 331.1 | - | - | 2244 | - | - | 122.45 | 1.193 | 3058 | -4.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9060 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9063 | 649.5 | - | 886 | 9201 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.061 | 3299 | 389.5 | 2.58 | 0.054 | 800 | -559.7 | 146.1 | 126.35 | 1.132 | 2462 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 629.2 | 8.9 | 895 | 9393 | done | 0.81 | - | - | 3299 | - | 2.35 | 0.056 | 2201 | 596.2 | 171.2 | 22.40 | 1.068 | 2360 | -4.6 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9706 | 597.8 | 9.4 | 907 | 9726 | roll | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.30 | 0.066 | 3600 | 608.3 | 183.9 | 11.60 | 1.010 | 2309 | -4.4 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | 591.3 | 11.3 | 912 | 9772 | done | 0.83 | - | - | 3309 | - | 2.20 | 0.044 | 2190 | -640.9 | 183.9 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 559.4 | 10.2 | 943 | 10095 | roll | 0.83 | - | - | 3319 | - | 2.17 | 0.054 | 787 | -646.5 | 183.9 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 552.9 | 11.4 | 948 | 10158 | done | 0.83 | 0.12 | 0.156 | 3286 | -275.0 | 2.28 | 0.056 | 2207 | 622.8 | 183.9 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 524.0 | 8.6 | 979 | 10515 | roll | 0.87 | - | - | 3285 | - | 2.28 | 0.066 | 3592 | 607.5 | 215.0 | 26.60 | 1.095 | 2181 | -4.8 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10532 | 519.5 | 9.5 | 983 | 10549 | done | 0.88 | - | - | 3292 | - | 2.17 | 0.044 | 2201 | -641.0 | 226.8 | 11.45 | 0.987 | 2133 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 485.4 | 10.5 | 1015 | 10871 | roll | 0.88 | - | - | 3301 | - | 2.20 | 0.054 | 797 | -638.2 | 226.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10969 | 475.0 | 10.3 | 1024 | 10973 | done | 0.88 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.055 | 2205 | 625.8 | 226.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 440.6 | 10.7 | 1054 | 11295 | done | 0.88 | - | - | 3301 | - | - | - | 2205 | - | 226.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 408.1 | 10.6 | 1084 | 11618 | roll | 0.88 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.053 | 788 | -638.3 | 226.8 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 404.0 | 9.2 | 1087 | 11674 | done | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.28 | 0.055 | 2204 | 621.1 | 243.6 | 15.02 | 0.978 | 2064 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11994 | 367.8 | 10.4 | 1119 | 11998 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 2.25 | 0.052 | 786 | -630.2 | 243.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 364.2 | 10.3 | 1121 | 12033 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.055 | 2200 | 620.2 | 243.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 327.9 | 11.3 | 1152 | 12353 | done | 0.90 | - | - | 3320 | - | - | - | 2199 | - | 243.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12674 | 291.6 | 11.1 | 1182 | 12678 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.054 | 797 | -623.1 | 243.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12691 | 289.3 | 11.3 | 1183 | 12695 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.25 | 0.056 | 2198 | 622.7 | 243.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 249.6 | 12.7 | 1214 | 13025 | roll | 0.90 | - | - | 3329 | - | 2.20 | 0.067 | 3593 | 634.1 | 243.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 246.4 | 13.8 | 1215 | 13049 | done | 0.90 | 0.12 | 0.162 | 3305 | -200.0 | 2.15 | 0.045 | 2194 | -650.7 | 243.6 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 211.8 | 10.1 | 1246 | 13373 | roll | 0.90 | - | - | 3313 | - | 2.15 | 0.054 | 797 | -649.8 | 243.6 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 200.7 | 9.2 | 1256 | 13504 | done | 0.92 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.056 | 2212 | 620.6 | 260.6 | 15.07 | 0.871 | 1995 | -4.4 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13822 | 165.1 | 10.4 | 1288 | 13823 | done | 0.92 | - | - | 3313 | - | - | - | 2212 | - | 260.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | 133.4 | 9.8 | 1318 | 14152 | done | 0.93 | - | - | 3313 | - | - | - | 2212 | - | 265.1 | 4.70 | 0.630 | 1977 | -3.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14472 | 101.9 | 9.1 | 1349 | 14498 | roll | 0.95 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.054 | 797 | -620.6 | 285.6 | 19.20 | 0.821 | 1893 | -4.4 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14528 | 96.6 | 9.4 | 1357 | 14549 | done | 0.97 | - | - | 3322 | - | 2.28 | 0.056 | 2202 | 616.2 | 298.9 | 12.57 | 0.772 | 1839 | -4.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14889 | 58.6 | 9.9 | 1421 | 14894 | done | 0.97 | - | - | 3322 | - | - | - | 2203 | - | 300.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | 25.0 | 9.1 | 1482 | 15257 | roll | 0.99 | - | - | 3331 | - | 2.30 | 0.054 | 797 | -611.3 | 319.0 | 16.95 | 0.762 | 1757 | -4.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15302 | 20.0 | 7.1 | 1494 | 15363 | done | 1.07 | - | - | 3331 | - | 2.28 | 0.057 | 2200 | 615.4 | 383.0 | 54.50 | 0.777 | 1496 | -4.8 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15589 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15590 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -12.78 | - | - | 333 | - | - | - | 2261 | - | 605.89 | 175.52 | 0.730 | 587 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||