Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.20 of 91.80 AH used of 24V (27.89% remains)
• Previous NAKs 19, Timeouts 0 • 37.31 of 61.20 AH used of 10V (39.03% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 71 done -1.42 - - 48 - - - 2750 - -146.6 -53.30 - 3501 - - - - - - - - - - -
75 2.7 -9.0 2 96 roll -1.42 12.00 0.166 2123 172.9 2.05 0.081 3787 505.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
248 36.1 -11.8 9 254 done -1.42 - - 2123 - 1.88 0.041 2749 -552.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
564 70.4 -10.8 25 568 roll -1.42 - - 2123 - 2.60 0.067 1341 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
620 76.5 -10.8 27 626 done -1.42 - - 2123 - 2.70 0.074 2754 523.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
936 111.4 -11.0 43 937 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1246 146.5 -11.9 58 1247 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1555 183.0 -11.5 73 1556 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1863 217.4 -11.0 88 1867 roll -1.42 - - 2123 - 2.00 0.092 3789 517.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1919 223.6 -11.0 90 1923 done -1.42 - - 2123 - 1.88 0.051 2750 -552.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2242 257.0 -10.5 106 2243 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2551 289.0 -10.3 121 2555 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.072 1333 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2595 293.7 -9.9 123 2599 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2752 521.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2917 325.3 -9.9 139 2922 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.070 1332 -531.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2957 329.6 -10.8 141 2962 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.075 2760 525.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3284 364.4 -11.1 157 3288 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.070 1341 -531.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3357 372.7 -11.1 160 3361 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.081 2757 520.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3672 405.9 -10.6 175 3674 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3982 437.0 -9.5 190 3983 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4292 466.0 -9.5 205 4293 done -1.42 - - 2123 - - - 2757 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4600 495.3 -9.4 220 4605 roll -1.42 - - 2123 - 2.70 0.074 1337 -525.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4623 497.5 -9.3 221 4627 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.079 2754 521.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4944 528.1 -9.5 237 4945 done -1.42 - - 2123 - - - 2754 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5253 557.1 -9.4 252 5257 roll -1.42 - - 2123 - 2.70 0.074 1331 -527.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5325 564.2 -9.5 255 5330 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.080 2755 517.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5641 594.3 -9.7 270 5646 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.076 1340 -530.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5691 599.3 -9.6 272 5696 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.083 2760 516.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6008 630.4 -9.6 287 6009 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6317 647.2 - 302 6318 done -1.42 - - 2123 - - - 2760 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6458 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6458 begin apogee
6467 647.3 - 309 6601 done -0.42 1.05 0.058 2349 215.2 - - 2000 - - 126.80 1.230 2902 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
6602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6602 begin climb
6606 647.1 - 316 6743 roll 1.42 1.92 0.058 2752 209.9 2.83 0.067 3422 502.5 146.6 124.93 1.199 2303 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
6879 640.4 4.1 329 6977 done 1.55 0.12 0.049 2788 300.0 2.60 0.048 1995 -548.8 252.1 90.35 1.168 1874 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
7293 605.5 9.2 349 7297 roll 1.55 - - 2788 - 2.72 0.074 3418 523.2 252.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7326 602.2 10.2 350 7332 done 1.55 - - 2788 - 2.60 0.051 1999 -545.8 252.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7642 573.1 9.3 366 7643 done 1.55 - - 2787 - - - 1999 - 252.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7951 544.2 9.5 381 7956 roll 1.55 - - 2788 - 2.65 0.074 586 -533.2 252.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
7992 540.2 10.5 383 7996 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.046 2011 552.3 252.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8318 509.3 9.0 399 8323 roll 1.55 - - 2788 - 2.70 0.072 588 -527.0 252.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8408 500.7 9.8 403 8412 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.047 2010 551.2 252.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8729 473.2 8.6 419 8733 roll 1.55 - - 2788 - 2.65 0.076 3411 528.7 252.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8758 470.7 9.4 420 8762 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.052 2003 -545.7 252.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9074 442.9 8.9 435 9078 roll 1.55 - - 2788 - 2.65 0.073 588 -534.0 252.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9131 437.6 9.7 437 9137 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.047 1999 553.3 252.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9447 407.3 10.1 453 9451 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.076 3410 528.5 252.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9487 403.0 10.8 455 9491 done 1.55 - - 2788 - 2.60 0.054 1993 -545.0 252.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9814 369.2 10.3 471 9815 done 1.55 - - 2788 - - - 1994 - 252.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10123 338.4 9.7 486 10124 done 1.55 - - 2787 - - - 1994 - 252.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10433 310.8 8.3 501 10437 roll 1.55 - - 2788 - 2.62 0.073 592 -535.1 252.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10483 306.3 8.6 503 10487 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.048 2004 553.7 252.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10799 283.0 7.2 518 10824 roll 1.58 - - 2788 - 2.75 0.072 592 -513.5 275.1 20.02 0.988 1780 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
10953 271.7 7.7 525 10967 done 1.59 - - 2788 - 2.58 0.048 2006 548.1 283.8 9.18 0.900 1744 -3.9 0.127 - - - - - - - - -
11285 245.9 7.9 541 11286 done 1.59 - - 2788 - - - 2006 - 286.0 - - 1744 - - - - - - - - - - -
11594 221.4 7.6 556 11616 roll 1.61 - - 2788 - 2.78 0.071 593 -508.3 297.7 13.07 0.907 1688 -4.3 0.113 - - - - - - - - -
11707 211.9 8.7 561 11712 done 1.61 - - 2788 - 2.58 0.049 2004 546.9 297.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
12035 186.9 7.6 577 12048 done 1.62 - - 2787 - - - 2004 - 308.6 11.20 0.866 1643 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
12344 163.2 7.9 592 12350 done 1.63 - - 2788 - - - 2004 - 311.9 4.60 0.690 1630 -2.8 0.072 - - - - - - - - -
12653 136.7 9.1 607 12655 done 1.63 - - 2788 - - - 2004 - 311.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12965 105.6 10.4 622 12969 roll 1.63 - - 2788 - 2.67 0.071 588 -530.3 311.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13099 91.3 9.5 628 13103 done 1.63 - - 2788 - 2.58 0.048 2011 551.6 311.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13420 62.7 8.5 644 13421 done 1.63 - - 2788 - - - 2011 - 311.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13730 37.8 7.6 659 13751 roll 1.64 - - 2787 - 2.72 0.069 586 -523.9 323.6 11.68 0.759 1582 -4.2 0.022 - - - - - - - - -
13763 34.7 9.8 660 13767 done 1.64 - - 2787 - 2.58 0.043 2011 552.3 323.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14079 3.4 9.8 675 14080 done 1.64 - - 2787 - - - 2013 - 323.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14097 begin surface coast
14119 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14119 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.93 12.32 0.038 54 -221.8 - - 2753 - 324.04 - - 1581 - - - - - - - -