Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 414 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 80.75 of 91.80 AH used of 24V (12.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.06 of 61.20 AH used of 10V (36.18% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 127 VBD -1.23 - - 28 - - - 1890 - -146.6 -100.65 - 3111 - - - - - - - - - - -
130 4.1 -2.9 5 157 roll -1.23 11.73 0.142 2224 187.2 2.58 0.059 3295 544.6 -146.6 -8.88 - 3478 -41.3 - - - - - - - - - -
343 33.1 -11.6 14 349 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.040 1898 -558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
660 74.7 -12.6 30 664 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3296 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
700 78.8 -10.4 32 704 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1902 -557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1027 102.8 -8.4 48 1031 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.067 495 -537.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1082 113.5 -20.4 50 1089 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.038 1909 577.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1398 168.6 -15.5 66 1402 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.048 3293 553.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1470 179.2 -16.4 69 1474 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1896 -558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1786 220.1 -14.7 84 1787 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2095 258.1 -11.4 99 2099 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 3295 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2145 264.3 -12.0 101 2149 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1896 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2461 294.6 -9.1 116 2466 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.068 492 -535.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2484 295.9 -5.7 117 2488 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.039 1897 573.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2805 319.5 -6.8 133 2809 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3298 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2849 324.0 -10.7 135 2853 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1900 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3170 358.4 -10.9 151 3171 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3479 391.5 -11.9 166 3480 done -1.23 - - 2224 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3789 428.1 -12.6 181 3793 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3302 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3889 441.6 -14.7 185 3896 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.042 1899 -561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4206 475.0 -7.8 201 4211 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.069 497 -539.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4238 478.1 -9.9 202 4243 done -1.23 - - 2224 - 2.45 0.039 1906 575.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4554 512.9 -11.3 217 4559 roll -1.23 - - 2224 - 2.50 0.051 3296 556.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4664 525.6 -11.6 222 4668 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1894 -554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4991 558.0 -9.5 238 4995 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3299 551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5075 566.8 -9.5 242 5080 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.045 1898 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5402 595.8 -8.1 258 5406 roll -1.23 - - 2224 - 2.62 0.073 497 -534.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5446 599.6 -8.7 260 5451 done -1.23 - - 2224 - 2.47 0.041 1904 569.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5768 627.7 -8.7 276 5772 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.056 3298 551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6024 651.8 -10.8 287 6030 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 1897 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6340 687.2 -9.9 303 6344 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.058 3306 541.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6463 696.7 -8.1 308 6469 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.053 1902 -544.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6778 716.6 -9.5 324 6783 roll -1.23 - - 2224 - 2.60 0.060 3305 539.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6874 728.5 -7.6 328 6878 done -1.23 - - 2223 - 2.60 0.058 1901 -540.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7166 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7166 begin apogee
7173 752.1 6.7 342 7303 done -0.36 0.93 0.083 2418 209.7 - - 2102 - - 126.95 1.332 2878 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
7304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7304 begin climb
7307 759.0 - 348 7440 roll 1.23 1.58 0.062 2760 216.5 2.75 0.074 691 -513.1 146.6 124.85 1.309 2280 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
7700 738.6 15.4 366 7705 done 1.23 - - 2760 - 2.55 0.054 2094 550.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8027 704.5 14.7 382 8031 roll 1.23 - - 2761 - 2.70 0.080 692 -519.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
8172 692.4 5.8 388 8227 done 1.30 - - 2761 - 2.58 0.053 2106 548.1 203.8 48.50 1.339 2046 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
8552 670.0 6.3 407 8597 roll 1.35 0.12 0.055 2795 283.3 2.72 0.067 3501 512.9 248.2 37.55 1.332 1866 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
8799 640.2 12.7 418 8804 done 1.35 - - 2795 - 2.60 0.057 2099 -539.2 248.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
9121 601.2 12.0 434 9125 roll 1.35 - - 2795 - 2.62 0.061 3508 537.8 248.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9176 593.8 13.4 436 9182 done 1.35 - - 2795 - 2.58 0.051 2097 -546.9 248.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9492 554.3 12.8 452 9496 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.055 3502 544.6 248.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9554 546.1 12.8 455 9558 done 1.35 - - 2795 - 2.55 0.046 2090 -553.7 248.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9880 508.8 10.3 471 9885 roll 1.35 - - 2795 - 2.60 0.053 3506 544.6 248.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9913 505.4 10.2 472 9919 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.044 2101 -555.3 248.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10230 478.8 7.9 488 10239 roll 1.36 - - 2795 - 2.60 0.051 3498 537.3 251.2 3.58 1.142 1854 -2.8 0.125 - - - - - - - - -
10324 470.8 8.9 492 10328 done 1.36 - - 2795 - 2.53 0.043 2099 -553.0 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10645 439.2 10.6 508 10649 roll 1.36 - - 2795 - 2.55 0.051 3504 551.0 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10707 432.3 11.5 511 10712 done 1.36 - - 2795 - 2.53 0.042 2093 -557.7 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11033 400.3 9.1 527 11038 roll 1.36 - - 2795 - 2.58 0.050 3504 546.9 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11134 390.9 10.5 531 11140 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.041 2098 -562.4 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11450 364.5 9.0 547 11454 roll 1.36 - - 2795 - 2.58 0.049 3510 547.3 251.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11534 356.5 9.4 551 11539 done 1.36 - - 2795 - 2.53 0.041 2093 -560.1 251.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11861 326.7 9.9 567 11866 roll 1.36 - - 2795 - 2.55 0.049 3505 553.7 251.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11939 318.6 10.5 570 11946 done 1.36 - - 2795 - 2.53 0.040 2091 -558.9 251.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12256 293.2 7.9 586 12265 roll 1.36 - - 2795 - 2.60 0.049 3501 542.3 252.7 3.45 1.016 1847 -2.6 0.081 - - - - - - - - -
12369 282.9 8.9 591 12374 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.041 2096 -562.0 252.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12695 254.7 9.4 607 12699 roll 1.36 - - 2795 - 2.58 0.049 3510 548.1 252.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12735 251.0 9.1 609 12740 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.039 2098 -564.8 252.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13062 213.9 11.4 625 13066 roll 1.36 - - 2795 - 2.55 0.049 3505 551.8 252.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13101 209.5 11.3 627 13106 done 1.36 - - 2795 - 2.50 0.038 2090 -566.0 252.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13428 175.3 11.8 643 13433 roll 1.36 - - 2795 - 2.58 0.048 3505 548.4 252.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13473 170.0 11.7 645 13477 done 1.36 - - 2795 - 2.47 0.038 2098 -569.6 252.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13794 152.9 4.8 661 13866 roll 1.46 - - 2795 - 2.60 0.047 3505 541.2 336.7 65.95 0.915 1504 -5.2 0.093 - - - - - - - - -
13895 144.1 9.2 666 13900 done 1.46 - - 2795 - 2.53 0.039 2103 -554.2 336.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14223 113.7 10.1 682 14227 roll 1.46 - - 2795 - 2.62 0.065 696 -537.0 336.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14244 111.2 11.1 683 14249 done 1.46 - - 2795 - 2.50 0.038 2117 568.4 336.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14566 79.7 11.1 699 14567 done 1.46 - - 2795 - - - 2122 - 336.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
14875 38.6 12.6 714 14879 roll 1.46 - - 2795 - 2.67 0.064 690 -536.3 336.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
14907 35.1 10.4 715 14914 done 1.46 - - 2795 - 2.45 0.038 2103 576.7 336.7 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15224 4.0 13.2 731 15225 done 1.46 - - 2795 - - - 2105 - 336.7 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15241 begin surface coast
15263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15263 begin surface
SM 1.83 - - - - -11.25 11.95 0.032 37 -230.8 - - 1879 - 337.04 - - 1504 - - - - - - - -