Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.36 of 91.80 AH used of 24V (20.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.48 of 61.20 AH used of 10V (40.39% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 90.5 m at 725.4 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -1.10 - - 424 - - - 1976 - -95.8 -101.68 - 3183 - - - - - - - - - - -
123 3.9 -3.2 5 146 roll -1.19 10.90 0.139 2481 188.7 2.62 0.074 3406 545.8 -146.6 -6.55 - 3431 -37.9 - - - - - - - - - -
332 31.9 -10.4 14 337 done -1.11 0.12 0.099 2506 208.3 2.47 0.048 2021 -560.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
655 59.2 -9.8 30 659 roll -1.11 - - 2507 - 2.55 0.063 594 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
717 66.7 -10.7 33 722 done -1.11 - - 2507 - 2.50 0.052 1997 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1046 101.0 -12.3 49 1051 roll -1.11 - - 2507 - 2.58 0.064 595 -543.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1096 107.5 -11.5 51 1101 done -1.11 - - 2507 - 2.47 0.052 1983 561.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1414 142.0 -12.0 66 1415 done -1.11 - - 2507 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1722 173.5 -10.9 81 1727 roll -1.11 - - 2507 - 2.55 0.065 584 -549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1790 181.1 -12.0 84 1795 done -1.11 - - 2507 - 2.50 0.053 1990 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2111 215.6 -11.8 100 2112 done -1.11 - - 2507 - - - 1990 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2421 250.7 -10.4 115 2425 roll -1.11 - - 2507 - 2.58 0.067 592 -541.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2461 254.9 -10.9 117 2466 done -1.11 - - 2507 - 2.47 0.054 1981 562.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2788 287.3 -10.2 133 2793 roll -1.11 - - 2507 - 2.55 0.066 583 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2816 290.5 -11.4 134 2820 done -1.11 - - 2507 - 2.47 0.053 1974 563.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3133 322.6 -9.9 149 3134 done -1.11 - - 2506 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3441 354.7 -10.0 164 3442 done -1.11 - - 2507 - - - 1975 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3750 387.1 -10.8 179 3754 roll -1.11 - - 2507 - 2.53 0.067 593 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3773 389.5 -10.6 180 3777 done -1.11 - - 2507 - 2.45 0.053 1970 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4095 422.1 -10.0 196 4099 roll -1.11 - - 2506 - 2.53 0.067 587 -546.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4161 428.9 -9.3 199 4165 done -1.11 - - 2507 - 2.47 0.053 1970 559.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4484 459.3 -9.4 215 4485 done -1.11 - - 2507 - - - 1978 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4792 488.3 -9.8 230 4796 roll -1.11 - - 2506 - 2.53 0.067 587 -549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4831 492.2 -10.0 232 4835 done -1.11 - - 2507 - 2.45 0.054 1963 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5159 522.6 -7.6 248 5160 done -1.11 - - 2507 - - - 1965 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5467 553.5 -10.2 263 5468 done -1.11 - - 2507 - - - 1964 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5776 582.7 -9.8 278 5780 roll -1.11 - - 2507 - 2.62 0.071 3404 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5861 591.6 -10.4 282 5866 done -1.11 - - 2507 - 2.62 0.060 1957 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6188 624.4 -10.4 298 6190 done -1.11 - - 2506 - - - 1957 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6499 655.5 -9.5 313 6503 roll -1.11 - - 2506 - 2.70 0.074 3405 536.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6543 660.1 -10.1 315 6548 done -1.15 - - 2506 - 2.65 0.063 1957 -546.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6864 689.2 -9.2 331 6865 done -1.15 - - 2507 - - - 1956 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7174 715.2 -8.4 346 7179 roll -1.15 - - 2506 - 2.53 0.082 586 -541.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7214 718.8 -9.5 348 7219 done -1.15 - - 2506 - 2.53 0.068 1965 545.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7541 746.0 -8.3 364 7542 done -1.15 - - 2506 - - - 1966 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7852 775.2 -9.9 379 7857 roll -1.21 0.12 0.070 2475 -258.3 2.70 0.084 3410 534.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7914 781.1 -13.5 382 7920 done -1.10 0.15 0.104 2504 193.3 2.70 0.074 1964 -535.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8218 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8218 begin apogee
8226 807.0 6.8 397 8361 done -0.33 0.80 0.088 2667 203.8 - - 2126 - - 130.27 1.460 2832 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
8362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8362 begin climb
8365 809.5 - 404 8509 roll 1.19 1.55 0.070 2998 213.5 2.83 0.087 711 -500.0 146.6 132.95 1.411 2234 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
8518 800.4 8.3 411 8524 done 0.96 0.22 0.096 2957 -186.4 2.67 0.070 2129 531.1 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
8840 773.5 6.9 427 8841 done 0.91 - - 2956 - - - 2128 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9149 755.6 7.0 442 9153 roll 0.91 - - 2957 - 2.67 0.087 3535 527.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9235 749.3 7.6 446 9240 done 0.86 0.12 0.107 2933 -200.0 2.62 0.076 2141 -532.1 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9562 726.7 7.1 462 9563 done 0.86 - - 2934 - - - 2142 - 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9871 706.9 6.4 477 9872 done 0.86 - - 2933 - - - 2142 - 146.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10182 687.6 6.3 492 10186 roll 0.90 - - 2933 - 2.70 0.088 705 -532.2 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10221 684.6 7.3 494 10226 done 0.90 - - 2933 - 2.67 0.074 2141 537.8 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10550 666.2 5.0 510 10574 done 0.94 - - 2933 - - - 2141 - 171.0 22.20 1.354 2134 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
10879 644.1 7.3 526 10883 roll 0.99 0.12 0.069 2965 266.7 2.62 0.084 3531 530.5 171.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10974 635.1 9.4 530 10978 done 0.94 - - 2964 - 2.62 0.071 2130 -534.7 171.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11291 611.5 7.0 545 11295 roll 0.94 - - 2964 - 2.67 0.081 3532 525.1 171.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11335 607.5 8.4 547 11340 done 0.90 0.12 0.104 2942 -183.3 2.60 0.071 2136 -536.9 171.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11658 586.4 6.5 563 11662 roll 0.94 - - 2942 - 2.65 0.081 3532 526.8 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11690 584.2 6.2 564 11697 done 0.94 - - 2942 - 2.60 0.068 2132 -538.5 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12007 565.9 6.0 580 12008 done 0.99 - - 2942 - - - 2132 - 171.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12316 547.5 5.4 595 12338 roll 1.06 0.15 0.062 2978 240.0 2.70 0.074 715 -524.8 184.3 13.00 1.220 2080 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
12373 543.6 7.7 597 12377 done 0.98 - - 2978 - 2.65 0.064 2146 540.0 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12688 524.2 6.2 612 12693 roll 0.98 - - 2978 - 2.58 0.076 3535 538.4 184.3 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12844 512.9 7.7 619 12850 done 0.92 0.17 0.091 2945 -194.1 2.53 0.062 2154 -545.8 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13172 487.1 8.2 635 13176 roll 0.98 - - 2945 - 2.58 0.071 3534 534.9 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13213 483.5 9.1 637 13218 done 1.02 0.10 0.066 2972 270.0 2.50 0.060 2162 -548.8 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13539 454.3 7.7 653 13540 done 1.02 - - 2972 - - - 2162 - 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13850 433.7 6.4 668 13854 roll 1.02 - - 2972 - 2.62 0.069 713 -553.1 184.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13877 431.9 6.5 669 13881 done 1.02 - - 2972 - 2.65 0.057 2179 553.2 184.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14192 410.9 7.0 684 14197 roll 1.02 - - 2972 - 2.47 0.067 3540 551.0 184.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14260 405.5 7.9 687 14265 done 1.02 - - 2972 - 2.47 0.055 2169 -555.1 184.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14582 379.0 8.0 703 14583 done 1.02 - - 2972 - - - 2170 - 184.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
14891 353.9 8.0 718 14892 done 1.02 - - 2972 - - - 2170 - 184.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15201 332.0 7.0 733 15202 done 1.02 - - 2972 - - - 2170 - 184.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15509 310.1 7.2 748 15513 roll 1.02 - - 2972 - 2.50 0.064 3535 546.0 184.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15543 307.6 7.2 749 15547 done 1.02 - - 2972 - 2.45 0.051 2165 -559.2 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15859 284.1 7.6 764 15863 roll 1.02 - - 2972 - 2.50 0.063 3536 548.4 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15906 280.6 7.1 766 15910 done 1.02 - - 2972 - 2.42 0.051 2176 -562.0 184.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16232 258.5 6.7 782 16233 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
16542 237.4 7.0 797 16543 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16851 215.0 7.0 812 16854 roll 1.02 - - 2972 - 2.50 0.063 3543 546.4 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16896 211.4 7.5 814 16900 done 1.02 - - 2972 - 2.42 0.050 2176 -564.9 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17228 187.2 7.9 830 17229 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
17538 162.8 8.0 845 17540 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17847 139.6 7.0 860 17848 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18158 116.5 7.6 875 18164 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 3.85 0.593 2080 -2.1 0.043 - - - - - - - - -
18468 94.9 6.9 890 18469 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
18775 72.5 7.1 905 18776 done 1.02 - - 2972 - - - 2177 - 184.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19084 52.4 8.0 920 19085 done 1.02 - - 2972 - - - 2176 - 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19394 29.5 8.0 935 19399 roll 1.02 - - 2972 - 2.47 0.062 3535 550.2 184.3 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19529 23.0 3.9 941 19575 done 1.10 - - 2972 - 2.40 0.048 2167 -570.0 234.5 41.15 0.838 1876 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
19833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19833 begin surface coast
19876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19876 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.69 - - 422 - - - 1980 - 250.21 12.75 0.775 1812 -5.0 0.001 - - - - - -