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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.04 of 91.80 AH used of 24V (62.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.82 of 61.20 AH used of 10V (80.69% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -13.6 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.9 m | • bottom range 36.6 m at 80.3 m, depth 117 m (137 m grid) | |
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -0.97 | - | - | 367 | - | - | - | 2076 | - | -107.5 | -84.38 | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 2.0 | -2.8 | 14 | 153 | roll | -0.97 | 11.40 | 0.150 | 2393 | 177.7 | 2.97 | 0.060 | 690 | -466.7 | -107.5 | -20.23 | - | 3924 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 14.2 | -8.4 | 38 | 279 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.83 | 0.031 | 2088 | 494.0 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 18.9 | -6.3 | 49 | 351 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2088 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 23.4 | -5.7 | 57 | 427 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.050 | 687 | -474.9 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 26.9 | -6.8 | 60 | 481 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2108 | 493.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 38.8 | -6.0 | 76 | 675 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.97 | 0.050 | 685 | -479.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 40.9 | -6.6 | 78 | 709 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.88 | 0.031 | 2108 | 494.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 52.8 | -6.1 | 93 | 901 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2107 | - | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 63.7 | -5.6 | 108 | 1096 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.97 | 0.051 | 689 | -477.4 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 66.2 | -6.4 | 110 | 1136 | done | -0.97 | - | - | 2393 | - | 2.85 | 0.031 | 2103 | 496.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | 77.4 | -5.7 | 126 | 1327 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | - | - | 2101 | - | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 88.3 | -5.8 | 141 | 1520 | roll | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.95 | 0.050 | 693 | -477.3 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 90.3 | -6.4 | 143 | 1553 | done | -0.97 | - | - | 2394 | - | 2.85 | 0.031 | 2106 | 495.8 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1648 | 95.6 | 5.7 | 150 | 1734 | done | -0.31 | 0.73 | 0.085 | 2540 | 200.0 | - | - | 1887 | - | - | 82.62 | 0.750 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1737 | 97.4 | - | 157 | 1823 | done | 0.97 | 1.30 | 0.066 | 2816 | 212.3 | - | - | 1887 | - | 107.5 | 81.30 | 0.729 | 3045 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 79.1 | 8.5 | 179 | 2011 | roll | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.88 | 0.058 | 483 | -487.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 76.4 | 8.8 | 181 | 2044 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | 2.72 | 0.029 | 1897 | 519.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 60.9 | 8.1 | 196 | 2236 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 1900 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 46.8 | 7.2 | 211 | 2427 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1900 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 32.8 | 7.1 | 226 | 2616 | done | 0.97 | - | - | 2817 | - | - | - | 1900 | - | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2805 | 19.1 | 7.3 | 242 | 2811 | done | 0.97 | - | - | 2816 | - | - | - | 1900 | - | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 14.0 | 6.5 | 253 | 2897 | roll | 0.99 | - | - | 2816 | - | 2.95 | 0.057 | 476 | -482.7 | 123.5 | 11.68 | 0.718 | 2980 | -5.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2923 | 10.7 | 7.2 | 260 | 2930 | done | 0.99 | - | - | 2817 | - | 2.75 | 0.030 | 1891 | 514.5 | 123.5 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2997 | 6.9 | 4.7 | 271 | 3034 | VBD | 1.06 | 0.10 | 0.058 | 2844 | 270.0 | - | - | 1890 | - | 189.0 | 34.97 | 0.686 | 2785 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2112 | - | 450.13 | 132.48 | 0.641 | 1649 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||