HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.12 of 91.80 AH used of 24V (29.07% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 34.59 of 61.20 AH used of 10V (43.48% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.37, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2289 - -117.3 -50.25 - 2423 - - - - - - - - - - -
66 - -6.5 5 95 roll -1.40 12.00 0.132 2276 185.4 2.58 0.058 883 -545.0 -117.3 -12.52 - 3024 -48.0 - - - - - - - - - -
185 - -21.2 17 189 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.033 2312 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
490 - -18.3 69 494 roll -1.40 - - 2276 - 2.50 0.045 3706 557.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
510 - -18.7 71 514 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2296 -570.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
820 - -15.5 102 824 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.049 891 -551.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1010 - -14.1 116 1014 done -1.40 - - 2277 - 2.50 0.033 2301 564.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1320 - -13.3 132 1324 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.047 894 -551.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1485 - -14.8 140 1489 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2303 563.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1800 - -11.4 156 1804 roll -1.40 - - 2277 - 2.58 0.050 891 -547.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1855 - -11.5 158 1859 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.035 2294 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2180 - -10.8 172 2218 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2540 - -11.2 181 2544 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 891 -539.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2620 - -11.9 183 2624 done -1.40 - - 2277 - 2.53 0.041 2301 557.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2940 - -11.5 191 2944 roll -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 890 -536.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3005 - -11.6 192 3009 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.043 2298 552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3340 - -14.4 201 3344 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 892 -534.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3415 - -14.3 202 3419 done -1.40 - - 2277 - 2.55 0.045 2291 548.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3740 - -12.0 211 3744 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.063 894 -531.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3840 - -11.7 213 3844 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 2290 547.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4180 - -11.0 222 4184 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.065 895 -530.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4225 - -10.9 223 4229 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2294 542.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4540 - -9.8 231 4578 done -1.40 - - 2276 - - - 2294 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4900 - -10.0 240 4904 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.069 900 -526.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5080 - -10.7 244 5084 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2299 538.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5420 - -9.7 253 5424 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 895 -525.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5485 - -11.0 254 5489 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.055 2299 540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5820 - -9.8 263 5858 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6180 - -9.4 272 6184 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 895 -520.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6250 - -9.6 273 6254 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.057 2301 534.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6580 - -8.2 282 6584 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 894 -521.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6675 - -9.2 284 6679 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2302 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6980 - -8.4 292 6984 roll -1.40 - - 2277 - 2.70 0.074 900 -519.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7115 - -8.6 295 7119 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 532.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7420 - -7.6 303 7424 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 899 -519.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7480 - -7.8 304 7484 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2303 533.8 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7820 - -7.8 313 7824 roll -1.40 - - 2277 - 2.72 0.076 891 -519.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7885 - -8.0 314 7889 done -1.40 - - 2277 - 2.65 0.059 2302 532.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
8180 - 8.3 322 8299 done -0.32 1.17 0.116 2509 198.3 - - 2302 - - 97.03 1.394 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8300 - 3.2 325 8419 done 1.40 1.85 0.090 2885 203.2 - - 2302 - 117.3 98.10 1.358 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8740 - 8.9 336 8759 roll 1.40 - - 2884 - 2.78 0.073 3711 506.8 135.6 14.55 1.388 1987 -5.1 - - - - - - - - - -
8835 - 11.2 338 8839 done 1.42 - - 2885 - 2.65 0.057 2310 -528.7 135.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9140 - 9.2 346 9159 roll 1.42 - - 2884 - 2.80 0.077 887 -508.2 150.0 11.68 1.394 1929 -5.0 - - - - - - - - - -
9250 - 8.8 348 9274 done 1.43 - - 2885 - 2.70 0.058 2301 523.7 170.5 16.73 1.361 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
9580 - 10.3 357 9618 done 1.46 - - 2885 - - - 2302 - 170.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9940 - 10.9 366 9944 roll 1.46 - - 2885 - 2.78 0.076 886 -509.4 170.5 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10025 - 11.6 368 10029 done 1.46 - - 2885 - 2.67 0.056 2308 532.6 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10340 - 10.5 376 10344 roll 1.46 - - 2885 - 2.67 0.071 3711 525.5 170.5 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10420 - 8.4 378 10449 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.054 2296 -538.0 197.5 21.85 1.299 1735 -4.9 - - - - - - - - - -
10780 - 11.5 387 10819 done 1.49 0.10 0.083 2909 240.0 - - 2296 - 197.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11140 - 12.1 396 11180 done 1.49 - - 2909 - - - 2296 - 197.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11500 - 11.6 405 11504 roll 1.49 - - 2909 - 2.70 0.064 3712 524.4 197.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11555 - -14.6 406 11559 done 1.49 - - 2909 - 2.63 0.051 2297 -538.0 197.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11860 - 11.1 414 11864 roll 1.49 - - 2909 - 2.70 0.073 889 -521.5 197.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11895 - 7.7 414 11929 done 1.49 - - 2909 - 2.63 0.051 2304 538.0 236.4 30.60 1.163 1576 -5.0 - - - - - - - - - -
12260 - 11.6 424 12264 roll 1.53 - - 2909 - 2.67 0.065 3713 527.7 236.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12330 - 11.4 425 12334 done 1.53 - - 2909 - 2.60 0.049 2301 -543.1 236.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
12660 - 13.0 434 12698 done 1.53 - - 2909 - - - 2301 - 236.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13020 - 12.1 443 13024 roll 1.53 - - 2910 - 2.67 0.062 3709 527.3 236.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13115 - 11.4 445 13119 done 1.53 - - 2909 - 2.60 0.048 2303 -540.8 236.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13420 - 11.0 453 13424 roll 1.53 - - 2909 - 2.67 0.066 889 -529.6 236.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
13460 - 6.1 454 13519 done 1.53 - - 2909 - 2.58 0.046 2301 547.3 303.9 52.85 0.985 1300 -5.2 - - - - - - - - - -
13820 - 12.6 465 13824 roll 1.60 0.10 0.077 2934 250.0 2.65 0.060 3712 532.5 303.9 - - 1298 - - - - - - - - - - -
13960 - 13.0 472 13964 done 1.60 - - 2934 - 2.58 0.043 2294 -549.6 303.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14280 - 14.2 488 14284 roll 1.60 - - 2934 - 2.63 0.061 890 -533.8 303.9 - - 1299 - - - - - - - - - - -
14325 - 3.8 490 14414 done 1.60 - - 2934 - 2.58 0.042 2302 547.3 411.7 82.93 0.854 862 -5.3 - - - - - - - - - -
14720 - 15.4 510 14724 roll 1.72 0.10 0.069 2960 260.0 2.60 0.054 3707 540.4 411.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
14795 - 16.2 515 14799 done 1.72 - - 2960 - 2.55 0.038 2302 -551.0 411.7 - - 861 - - - - - - - - - - -
15100 - 14.9 546 15109 done 1.72 - - 2960 - - - 2302 - 411.7 - - 862 - - - - - - - - - - -
15410 - 13.3 595 15414 roll 1.72 - - 2960 - 2.60 0.050 3713 542.7 411.7 - - 861 - - - - - - - - - - -
15540 - 14.7 620 15544 done 1.72 - - 2961 - 2.53 0.035 2297 -559.7 411.7 - - 862 - - - - - - - - - - -