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| • Previous call tries 1 | • 130.87 of 350.00 AH used of 24V (62.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.38 | - | - | 101 | - | - | - | 2437 | - | -136.9 | -50.67 | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.1 | -2.1 | 9 | 141 | done | -1.38 | 12.50 | 0.480 | 2373 | 181.8 | - | - | 2388 | - | -136.9 | -46.88 | - | 3330 | -20.9 | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 14.73 |
| 457 | 55.8 | -16.6 | 79 | 463 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2388 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 100.5 | -13.7 | 140 | 777 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2389 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 139.1 | -12.0 | 171 | 1093 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2388 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 176.3 | -11.9 | 202 | 1405 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2388 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 215.6 | -12.0 | 233 | 1719 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2389 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 252.6 | -12.4 | 264 | 2031 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2388 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 290.8 | -11.5 | 295 | 2342 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2388 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2648 | 325.2 | -10.7 | 326 | 2654 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2388 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2955 | 357.4 | -10.0 | 357 | 2961 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2388 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3007 | 360.3 | -9.8 | 360 | 3171 | done | -0.38 | 0.82 | 0.270 | 2590 | 265.9 | 14.85 | 0.081 | 2388 | - | - | 138.30 | 2.313 | 2771 | -4.1 | 0.126 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.15 | 13.62 | 12.78 |
| 3172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | 368.1 | - | 378 | 3335 | done | 1.38 | 1.38 | 0.194 | 2972 | 276.8 | - | - | 2388 | - | 136.9 | 152.05 | 2.238 | 2213 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | - | 12.32 |
| 3636 | 334.9 | 8.6 | 425 | 3642 | done | 1.38 | - | - | 2972 | - | - | - | 2388 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 311.4 | 7.0 | 456 | 3972 | done | 1.41 | - | - | 2972 | - | - | - | 2388 | - | 161.3 | 24.67 | 2.171 | 2114 | -3.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
| 4277 | 285.7 | 7.1 | 489 | 4304 | done | 1.44 | - | - | 2972 | - | - | - | 2388 | - | 184.5 | 25.58 | 2.151 | 2018 | -3.8 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
| 4606 | 257.4 | 8.9 | 522 | 4612 | done | 1.44 | - | - | 2973 | - | - | - | 2388 | - | 184.5 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4916 | 232.4 | 7.8 | 553 | 4926 | done | 1.45 | 0.10 | 0.176 | 3013 | 400.0 | - | - | 2388 | - | 190.8 | 6.97 | 1.894 | 1994 | -3.0 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.53 |
| 5226 | 203.8 | 9.1 | 584 | 5232 | done | 1.45 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 190.8 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 176.1 | 8.7 | 615 | 5548 | done | 1.45 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 190.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 146.4 | 10.0 | 646 | 5859 | done | 1.45 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 190.8 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6167 | 118.2 | 7.7 | 677 | 6175 | done | 1.46 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 198.1 | 4.53 | 1.540 | 1964 | -6.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.61 |
| 6481 | 96.1 | 7.2 | 713 | 6500 | done | 1.48 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 219.5 | 12.77 | 0.473 | 1875 | -7.0 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 6810 | 69.6 | 7.8 | 776 | 6817 | done | 1.49 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 224.5 | 2.25 | 0.416 | 1855 | -8.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 7127 | 40.9 | 8.9 | 837 | 7134 | done | 1.49 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 224.5 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 17.0 | 6.4 | 898 | 7470 | done | 1.54 | - | - | 3013 | - | - | - | 2388 | - | 266.0 | 23.50 | 0.238 | 1685 | -7.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 7620 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7662 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7662 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.70 | - | - | - | - | -11.61 | 10.38 | 0.249 | 139 | -276.9 | 14.85 | 0.081 | 2388 | 0.0 | 290.19 | 11.48 | 0.203 | 1588 | -8.4 | 0.011 | 1 | - | 6 | 1 | - | - | |||