WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.97 of 150.00 AH used of 24V (71.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.16 of 100.00 AH used of 10V (60.84% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 130 - - - 2193 - -117.3 -64.95 - 2763 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -2.9 10 116 roll -0.50 10.40 0.229 2741 251.1 2.47 0.063 666 -618.2 -117.3 -9.55 - 3217 -47.5 - - - - - - - - - -
231 30.5 -14.0 35 239 done -0.46 - - 2732 - 2.38 0.049 2157 626.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
369 49.0 -13.3 60 377 done -0.42 0.12 0.158 2765 275.0 - - 2157 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
508 64.6 -10.9 85 515 done -0.40 - - 2765 - - - 2157 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
641 78.6 -9.9 110 649 roll -0.39 - - 2756 - 2.47 0.060 3685 618.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
664 80.8 -9.8 113 671 done -0.37 - - 2755 - 2.42 0.044 2148 -635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
803 95.0 -10.3 138 811 roll -0.35 0.12 0.143 2792 308.3 2.33 0.050 671 -633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
825 97.4 -10.3 141 833 done -0.34 - - 2791 - 2.33 0.048 2149 634.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
963 108.3 -7.7 156 967 roll -0.34 - - 2782 - 2.45 0.060 3693 630.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1006 111.5 -6.9 159 1014 done -0.36 - - 2781 - 2.42 0.044 2147 -638.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1207 124.6 -6.7 178 1211 roll -0.36 - - 2781 - 2.28 0.050 668 -648.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1272 129.9 -7.7 183 1280 done -0.37 - - 2778 - 2.33 0.048 2150 636.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1471 143.6 -6.9 202 1472 done -0.37 - - 2778 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1663 155.8 -6.3 220 1664 done -0.37 - - 2778 - - - 2150 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1853 167.6 -6.4 238 1854 done -0.37 - - 2778 - - - 2150 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2044 179.6 -6.4 256 2045 done -0.37 - - 2778 - - - 2150 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2236 191.5 -6.4 274 2237 done -0.37 - - 2778 - - - 2150 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2426 203.1 -6.2 292 2430 roll -0.37 - - 2778 - 2.30 0.052 667 -644.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2451 205.0 -6.6 294 2459 done -0.37 - - 2778 - 2.30 0.049 2135 638.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2652 218.0 -6.9 313 2657 roll -0.37 - - 2769 - 2.47 0.060 3691 630.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2696 221.2 -6.7 316 2705 done -0.39 - - 2768 - 2.42 0.045 2142 -640.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2896 235.0 -7.2 335 2900 roll -0.39 - - 2768 - 2.28 0.053 667 -646.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2941 238.5 -7.3 339 2945 done -0.39 - - 2767 - 2.25 0.049 2139 654.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3141 251.6 -6.5 357 3145 roll -0.39 - - 2766 - 2.50 0.062 3693 621.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3172 253.6 -6.8 359 3176 done -0.40 - - 2766 - 2.40 0.045 2127 -652.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3371 266.4 -6.3 377 3375 roll -0.40 - - 2766 - 2.28 0.052 662 -642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3418 269.5 -6.7 381 3422 done -0.40 - - 2759 - 2.25 0.050 2129 652.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3618 283.1 -6.9 399 3622 roll -0.40 - - 2748 - 2.50 0.063 3690 624.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3658 286.1 -6.9 402 3662 done -0.40 - - 2748 - 2.42 0.046 2117 -650.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3859 300.3 -7.0 420 3863 roll -0.40 - - 2748 - 2.25 0.054 670 -643.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3899 303.5 -7.6 423 3904 done -0.40 0.12 0.139 2779 258.3 2.28 0.051 2134 642.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4101 314.9 -5.7 441 4105 roll -0.41 - - 2771 - 2.50 0.063 3694 624.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4132 316.7 -5.6 443 4136 done -0.43 - - 2770 - 2.42 0.046 2118 -651.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4332 328.1 -5.4 461 4336 roll -0.43 - - 2770 - 2.25 0.054 671 -643.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4380 330.9 -6.1 465 4384 done -0.44 - - 2768 - 2.22 0.051 2120 652.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4580 342.8 -6.1 483 4584 roll -0.44 - - 2758 - 2.53 0.063 3695 622.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4622 345.7 -6.1 486 4630 done -0.46 - - 2757 - 2.47 0.046 2120 -637.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4823 358.3 -6.5 505 4827 roll -0.46 - - 2757 - 2.25 0.054 665 -646.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4874 362.2 -7.4 509 4878 done -0.46 - - 2751 - 2.22 0.050 2115 653.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5075 376.5 -7.2 527 5079 roll -0.46 - - 2740 - 2.53 0.062 3692 623.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5115 379.5 -7.5 530 5120 done -0.46 - - 2739 - 2.42 0.047 2119 -650.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5316 392.9 -6.2 548 5320 roll -0.46 - - 2739 - 2.28 0.054 662 -639.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5358 395.7 -6.6 551 5362 done -0.46 - - 2732 - 2.28 0.051 2124 641.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5558 407.7 -6.1 569 5562 roll -0.44 - - 2720 - 2.53 0.063 3694 620.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5589 409.7 -6.1 571 5597 done -0.44 0.10 0.106 2756 360.0 2.47 0.047 2120 -637.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5790 417.5 -3.6 590 5794 roll -0.44 - - 2757 - 2.28 0.054 670 -636.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5837 419.5 -3.7 594 5841 done -0.44 - - 2751 - 2.22 0.052 2114 650.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6038 428.9 -5.1 612 6042 roll -0.44 - - 2745 - 2.53 0.064 3688 622.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6070 430.9 -5.7 614 6078 done -0.44 - - 2744 - 2.47 0.047 2114 -637.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6270 443.1 -6.8 633 6274 roll -0.44 - - 2744 - 2.25 0.055 663 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6325 447.4 -7.6 637 6333 done -0.44 - - 2736 - 2.25 0.052 2092 635.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6524 462.0 -7.3 656 6525 done -0.44 - - 2736 - - - 2093 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6717 477.1 -8.2 674 6721 roll -0.44 - - 2727 - 2.60 0.064 3695 616.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6749 479.9 -7.7 676 6758 done -0.44 0.08 0.108 2756 362.5 2.50 0.047 2108 -634.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6948 493.5 -6.9 695 6952 roll -0.44 - - 2756 - 2.22 0.055 671 -647.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7000 497.3 -7.5 699 7004 done -0.44 - - 2751 - 2.22 0.053 2099 643.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7205 512.0 -7.1 718 7209 roll -0.44 - - 2739 - 2.58 0.065 3687 615.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7246 515.1 -7.7 721 7250 done -0.44 - - 2739 - 2.45 0.047 2102 -646.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7446 531.5 -8.7 739 7450 roll -0.44 - - 2739 - 2.22 0.055 664 -647.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7498 536.3 -9.3 743 7502 done -0.44 - - 2732 - 2.20 0.051 2095 650.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7698 554.1 -8.9 761 7703 roll -0.44 - - 2721 - 2.58 0.063 3696 620.5 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7762 560.2 -8.3 766 7770 done -0.44 0.10 0.106 2757 360.0 2.47 0.047 2118 -638.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7963 573.3 -6.4 785 7967 roll -0.44 - - 2757 - 2.28 0.056 663 -638.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8010 576.6 -7.0 789 8014 done -0.44 - - 2755 - 2.25 0.053 2117 646.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8209 588.7 -5.9 807 8211 done -0.44 - - 2755 - - - 2116 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8401 599.2 -5.3 825 8408 done -0.44 - - 2754 - - - 2117 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8604 611.2 -6.0 833 8605 done -0.44 - - 2755 - - - 2117 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8909 630.3 -6.3 843 8914 roll -0.44 - - 2755 - 2.25 0.055 672 -642.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8949 633.0 -6.6 844 8953 done -0.44 - - 2750 - 2.22 0.054 2096 641.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9274 653.8 -6.7 855 9278 roll -0.44 - - 2739 - 2.58 0.066 3693 619.0 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9328 657.9 -7.2 856 9337 done -0.44 - - 2738 - 2.50 0.049 2109 -633.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9643 678.8 -6.5 867 9647 roll -0.44 - - 2738 - 2.25 0.057 664 -642.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9721 684.7 -7.3 869 9725 done -0.44 - - 2738 - 2.22 0.053 2091 642.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9866 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9866 begin apogee
9871 684.8 - 874 9973 done -0.22 0.28 0.082 2842 371.4 - - 2091 - - 99.05 1.041 2735 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9974 begin climb
9978 684.8 - 877 10094 roll 0.50 0.60 0.059 3064 370.0 2.62 0.062 3580 568.3 117.3 105.12 1.014 2254 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
10253 671.6 10.5 885 10257 done 0.45 - - 3076 - 2.47 0.045 2057 -616.6 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
10578 642.4 8.9 896 10583 roll 0.42 0.12 0.159 3042 -283.3 2.47 0.061 3574 614.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10721 628.9 9.7 900 10725 done 0.39 - - 3050 - 2.35 0.046 2076 -637.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11040 600.3 9.1 911 11044 roll 0.37 - - 3050 - 2.45 0.062 3577 612.7 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11137 590.2 11.6 918 11142 done 0.33 0.17 0.148 3011 -229.4 2.35 0.047 2087 -634.0 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11338 575.3 7.1 936 11346 done 0.33 - - 3011 - - - 2082 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11540 562.1 6.4 955 11544 roll 0.33 - - 3011 - 2.40 0.064 3574 621.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11595 557.9 7.5 959 11603 done 0.32 - - 3017 - 2.35 0.047 2097 -628.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11794 545.2 6.2 978 11798 roll 0.32 - - 3017 - 2.38 0.063 3570 618.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11833 542.5 6.6 981 11840 done 0.31 - - 3024 - 2.33 0.047 2104 -629.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12033 529.5 6.7 1000 12037 roll 0.31 - - 3024 - 2.35 0.064 3570 623.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12076 525.7 8.6 1003 12084 done 0.29 0.08 0.132 3004 -250.0 2.30 0.047 2121 -630.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12277 513.4 6.2 1022 12283 done 0.29 - - 3004 - - - 2119 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12476 501.8 5.2 1041 12501 roll 0.31 - - 3003 - 2.42 0.064 3574 601.2 142.7 19.80 0.900 2152 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
12548 497.2 7.2 1047 12553 done 0.31 - - 3010 - 2.28 0.047 2122 -636.8 142.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12749 484.8 6.1 1065 12756 done 0.31 - - 3009 - - - 2119 - 143.8 - - 2148 - - - - - - - - - - -
12950 472.8 5.9 1084 12964 roll 0.31 - - 3010 - 2.35 0.063 3578 620.9 149.2 6.85 0.762 2126 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
13000 469.3 6.8 1088 13004 done 0.31 - - 3014 - 2.25 0.048 2134 -641.8 149.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13200 457.5 5.5 1106 13221 roll 0.32 - - 3014 - 2.58 0.056 550 -614.0 165.3 15.15 0.859 2060 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
13238 455.2 5.5 1109 13261 done 0.34 - - 3014 - 2.53 0.050 2153 633.6 184.0 17.25 0.855 1985 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
13464 441.7 6.2 1130 13468 roll 0.35 - - 3014 - 2.30 0.063 3578 619.6 184.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13508 438.1 7.6 1133 13516 done 0.35 - - 3014 - 2.28 0.047 2150 -626.3 184.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13708 425.3 6.5 1152 13709 done 0.36 - - 3014 - - - 2150 - 184.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13900 412.8 6.5 1170 13904 roll 0.37 - - 3014 - 2.33 0.064 3578 612.9 184.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13942 409.7 8.0 1173 13946 done 0.37 - - 3015 - 2.25 0.047 2148 -635.6 184.0 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14142 397.1 6.3 1191 14147 roll 0.38 - - 3015 - 2.53 0.056 550 -631.6 184.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14164 395.4 6.3 1192 14173 done 0.40 - - 3014 - 2.50 0.051 2152 640.8 184.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14364 383.1 6.2 1211 14368 roll 0.41 - - 3014 - 2.28 0.064 3577 625.0 184.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
14427 378.5 7.4 1216 14431 done 0.41 - - 3016 - 2.20 0.047 2163 -642.7 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14632 364.8 6.2 1235 14633 done 0.42 - - 3017 - - - 2164 - 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14825 351.9 6.8 1253 14832 done 0.43 - - 3016 - - - 2163 - 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15024 338.1 6.9 1272 15025 done 0.44 - - 3017 - - - 2163 - 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15216 325.4 6.5 1290 15221 roll 0.45 0.10 0.107 3072 550.0 2.25 0.063 3570 625.3 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15246 322.8 10.1 1292 15251 done 0.44 0.12 0.154 3048 -200.0 2.20 0.047 2164 -639.1 184.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15448 306.6 7.7 1310 15455 done 0.44 - - 3048 - - - 2160 - 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15649 291.1 7.7 1329 15656 done 0.44 - - 3048 - - - 2159 - 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15848 275.2 8.4 1348 15849 done 0.44 - - 3048 - - - 2160 - 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16040 259.1 8.1 1366 16047 done 0.44 - - 3048 - - - 2159 - 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16240 242.5 8.1 1385 16244 roll 0.44 - - 3048 - 2.25 0.062 3577 630.2 184.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16291 237.8 9.5 1389 16295 done 0.44 - - 3053 - 2.17 0.047 2166 -650.2 184.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16492 221.8 7.5 1407 16499 done 0.44 - - 3054 - - - 2163 - 184.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16691 207.1 6.9 1426 16695 roll 0.44 - - 3064 - 2.53 0.055 553 -636.4 184.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16716 205.3 7.6 1428 16725 done 0.44 - - 3064 - 2.53 0.051 2160 635.2 184.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16917 190.2 7.8 1447 16921 roll 0.44 - - 3064 - 2.25 0.062 3571 627.1 184.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16959 186.2 8.4 1450 16967 done 0.42 0.08 0.128 3046 -225.0 2.20 0.047 2173 -635.5 184.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17160 173.9 5.8 1469 17170 done 0.42 - - 3046 - - - 2171 - 193.2 7.60 0.639 1947 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
17360 163.2 5.4 1488 17386 roll 0.44 - - 3051 - 2.58 0.054 544 -630.6 213.6 18.73 0.699 1862 -4.5 0.111 - - - - - - - - -
17403 160.8 4.7 1491 17447 done 0.46 - - 3051 - 2.55 0.050 2179 641.2 253.5 33.95 0.702 1700 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
17639 148.3 5.1 1513 17667 roll 0.49 - - 3051 - 2.28 0.063 3570 610.1 281.1 22.75 0.683 1588 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
17694 145.2 6.6 1517 17698 done 0.50 - - 3051 - 2.22 0.046 2169 -631.1 281.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17898 133.4 6.1 1536 17903 roll 0.52 - - 3051 - 2.55 0.055 553 -633.7 281.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17931 131.3 6.2 1538 17938 done 0.55 - - 3050 - 2.55 0.049 2170 634.1 281.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
18132 118.7 6.3 1557 18137 roll 0.57 0.10 0.101 3106 560.0 2.30 0.062 3581 613.5 281.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18174 114.2 10.7 1560 18183 done 0.55 - - 3115 - 2.25 0.047 2172 -626.2 281.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18375 95.0 8.8 1584 18384 roll 0.54 0.12 0.148 3084 -258.3 2.53 0.054 552 -640.3 281.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
18431 91.0 6.5 1593 18439 done 0.56 - - 3084 - 2.50 0.050 2153 640.4 281.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18570 83.1 5.8 1618 18584 roll 0.57 - - 3084 - 2.30 0.062 3564 613.5 288.8 6.47 0.562 1556 -3.6 0.055 - - - - - - - - -
18598 81.1 6.0 1622 18605 done 0.57 - - 3090 - 2.25 0.045 2143 -631.6 290.7 - - 1556 - - - - - - - - - - -
18736 72.5 6.4 1647 18744 roll 0.58 - - 3093 - 2.50 0.056 553 -636.0 290.7 - - 1555 - - - - - - - - - - -
18788 68.6 7.3 1656 18797 done 0.61 - - 3093 - 2.47 0.049 2144 644.1 290.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18929 58.0 7.8 1681 18937 roll 0.62 - - 3093 - 2.33 0.061 3565 609.9 290.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18962 55.3 7.5 1686 18969 done 0.63 - - 3094 - 2.28 0.045 2122 -632.9 290.7 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19100 46.8 5.3 1711 19129 roll 0.66 - - 3094 - 2.47 0.054 548 -637.2 313.2 21.33 0.623 1455 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
19154 43.7 5.6 1719 19177 done 0.69 - - 3094 - 2.50 0.049 2129 632.4 327.5 13.00 0.594 1398 -4.4 0.034 - - - - - - - - -
19309 33.1 6.6 1746 19317 roll 0.71 0.12 0.087 3157 525.0 2.38 0.063 3567 604.2 327.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
19363 28.1 9.6 1755 19371 done 0.70 0.10 0.120 3133 -240.0 2.28 0.045 2141 -625.4 327.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
19502 18.8 6.1 1780 19511 roll 0.72 - - 3134 - 2.50 0.055 545 -638.4 328.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19524 17.4 5.8 1783 19540 done 0.74 - - 3134 - 2.53 0.048 2170 642.3 337.2 8.70 0.556 1360 -3.7 0.012 - - - - - - - - -
19672 9.1 7.0 1809 19679 roll 0.76 - - 3134 - 2.30 0.060 3569 608.3 337.2 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19693 7.4 7.4 1812 19701 done 0.77 - - 3134 - 2.22 0.045 2164 -632.9 337.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19749 begin surface coast
19824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19824 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.66 - - 134 - - - 2161 - 375.06 21.70 0.406 1206 -7.0 0.004 - - - - - -