prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 66.77 of 150.00 AH used of 24V (55.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.19 of 100.00 AH used of 10V (58.81% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 112 | VBD | -1.23 | - | - | 134 | - | - | - | 2225 | - | -184.9 | -82.45 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.1 | -2.6 | 14 | 155 | roll | -1.23 | 10.35 | 0.236 | 2597 | 238.0 | 2.20 | 0.043 | 793 | -650.9 | -184.9 | -20.80 | - | 3726 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 26.04 | 26.48 |
| 192 | 22.9 | -26.7 | 26 | 199 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.031 | 2181 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 519 | 104.0 | -22.0 | 48 | 525 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.12 | 0.037 | 3609 | 673.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 533 | 104.0 | -22.0 | 48 | 538 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.020 | 2182 | -696.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 848 | 171.9 | -20.4 | 64 | 853 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.031 | 792 | -695.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 906 | 181.6 | -21.2 | 66 | 914 | done | -1.23 | 0.12 | 0.190 | 2597 | 158.3 | 2.05 | 0.028 | 2202 | 687.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.27 | - |
| 1213 | 244.2 | -18.2 | 82 | 1214 | done | -1.23 | - | - | 2597 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 294.1 | -16.3 | 97 | 1517 | done | -1.23 | - | - | 2597 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1816 | 345.0 | -17.6 | 112 | 1822 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 2.05 | 0.031 | 793 | -687.3 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1836 | 345.0 | -17.6 | 112 | 1842 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 688.8 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2142 | 402.5 | -16.6 | 128 | 2148 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.036 | 3610 | 675.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2197 | 410.4 | -17.0 | 130 | 2202 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.019 | 2193 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2511 | 462.2 | -15.4 | 146 | 2516 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.031 | 801 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2561 | 469.1 | -15.5 | 148 | 2566 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.029 | 2202 | 683.4 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2881 | 521.8 | -16.6 | 164 | 2886 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.10 | 0.038 | 3611 | 671.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2950 | 532.8 | -16.9 | 167 | 2955 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.019 | 2196 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 3270 | 585.8 | -16.0 | 183 | 3276 | roll | -1.23 | - | - | 2573 | - | 2.03 | 0.031 | 796 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3325 | 593.1 | -16.0 | 185 | 3331 | done | -1.23 | 0.15 | 0.179 | 2601 | 186.7 | 2.08 | 0.028 | 2213 | 681.2 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.32 | - |
| 3654 | 641.7 | -14.3 | 197 | 3659 | roll | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.038 | 3604 | 668.8 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3694 | 647.2 | -14.4 | 198 | 3699 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.020 | 2192 | -695.6 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4027 | 698.6 | -15.7 | 209 | 4032 | roll | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.03 | 0.031 | 797 | -687.2 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4072 | 704.7 | -15.7 | 210 | 4077 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.030 | 2203 | 676.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4401 | 759.4 | -16.4 | 221 | 4406 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.12 | 0.041 | 3614 | 665.6 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4475 | 771.0 | -16.7 | 223 | 4480 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -690.2 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4804 | 828.1 | -17.0 | 234 | 4809 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.15 | 0.039 | 3608 | 655.3 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4858 | 835.1 | -17.3 | 235 | 4864 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.022 | 2199 | -687.3 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 5175 | 895.0 | -17.9 | 246 | 5180 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.039 | 3605 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5220 | 901.6 | -18.0 | 247 | 5225 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.05 | 0.022 | 2196 | -687.3 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 5548 | 960.8 | -17.7 | 258 | 5554 | roll | -1.23 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.039 | 3604 | 654.9 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5617 | 973.1 | -17.7 | 260 | 5623 | done | -1.23 | 0.15 | 0.174 | 2602 | 240.0 | 2.05 | 0.022 | 2200 | -684.9 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.36 | - |
| 5734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5744 | 993.4 | -16.4 | 264 | 5919 | done | -0.19 | 1.08 | 0.144 | 2933 | 306.5 | - | - | 2021 | - | - | 163.07 | 1.219 | 2956 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 23.53 |
| 5922 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5922 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5925 | 1003.2 | - | 270 | 6096 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.063 | 3396 | 356.2 | 2.35 | 0.041 | 3449 | 607.7 | 184.9 | 161.68 | 1.210 | 2205 | -4.6 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.77 | 23.51 |
| 6188 | 985.9 | 12.6 | 278 | 6195 | done | 1.23 | - | - | 3405 | - | 2.08 | 0.027 | 2091 | -652.9 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 6492 | 942.0 | 13.1 | 289 | 6497 | roll | 1.23 | - | - | 3416 | - | 2.20 | 0.040 | 640 | -659.5 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6530 | 937.2 | 13.1 | 290 | 6535 | done | 1.23 | - | - | 3416 | - | 2.12 | 0.032 | 2049 | 664.6 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6865 | 891.9 | 13.9 | 301 | 6870 | roll | 1.23 | - | - | 3416 | - | 2.17 | 0.044 | 3467 | 653.5 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6979 | 877.0 | 14.8 | 304 | 6984 | done | 1.23 | - | - | 3426 | - | 2.12 | 0.027 | 2036 | -675.0 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7294 | 831.1 | 13.2 | 315 | 7295 | done | 1.23 | - | - | 3426 | - | - | - | 2036 | - | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 793.5 | 12.0 | 325 | 7599 | roll | 1.23 | - | - | 3426 | - | 2.20 | 0.042 | 3456 | 645.5 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7674 | 785.4 | 12.2 | 327 | 7680 | done | 1.23 | 0.15 | 0.190 | 3402 | -160.0 | 2.10 | 0.027 | 2041 | -673.8 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.29 | - |
| 7998 | 751.7 | 10.0 | 338 | 8004 | roll | 1.24 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.039 | 644 | -665.2 | 186.1 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8052 | 747.6 | 10.2 | 339 | 8057 | done | 1.24 | - | - | 3410 | - | 2.12 | 0.032 | 2061 | 668.4 | 186.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 8367 | 712.7 | 10.9 | 350 | 8373 | roll | 1.24 | - | - | 3410 | - | 2.15 | 0.044 | 3462 | 651.6 | 186.1 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8416 | 708.3 | 11.4 | 351 | 8422 | done | 1.24 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.027 | 2046 | -674.3 | 186.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8738 | 665.2 | 13.1 | 362 | 8743 | roll | 1.24 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.039 | 650 | -664.8 | 186.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8756 | 665.2 | 13.1 | 362 | 8763 | done | 1.24 | 0.12 | 0.184 | 3403 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2053 | 668.1 | 186.1 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.22 | - |
| 9082 | 623.5 | 11.6 | 373 | 9087 | roll | 1.24 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.044 | 3453 | 651.2 | 186.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9110 | 623.5 | 11.6 | 373 | 9117 | done | 1.24 | - | - | 3412 | - | 2.10 | 0.027 | 2040 | -672.9 | 186.1 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9420 | 588.0 | 9.6 | 386 | 9425 | roll | 1.27 | - | - | 3411 | - | 2.20 | 0.042 | 3461 | 645.9 | 196.4 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9459 | 585.2 | 9.6 | 387 | 9485 | done | 1.30 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.027 | 2046 | -673.8 | 207.7 | 17.77 | 1.017 | 2115 | -3.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.33 |
| 9785 | 551.0 | 10.0 | 404 | 9790 | roll | 1.30 | - | - | 3432 | - | 2.12 | 0.038 | 643 | -661.8 | 207.8 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9815 | 548.4 | 10.1 | 405 | 9820 | done | 1.30 | - | - | 3432 | - | 2.12 | 0.031 | 2051 | 664.2 | 207.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10135 | 513.9 | 10.5 | 421 | 10140 | roll | 1.30 | - | - | 3432 | - | 2.17 | 0.044 | 3458 | 648.4 | 207.8 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10205 | 506.4 | 11.2 | 424 | 10210 | done | 1.30 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.027 | 2048 | -671.4 | 207.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 10524 | 472.4 | 10.3 | 440 | 10526 | done | 1.30 | - | - | 3442 | - | - | - | 2048 | - | 207.8 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10828 | 443.0 | 9.5 | 455 | 10848 | roll | 1.34 | - | - | 3442 | - | 2.20 | 0.043 | 3456 | 640.0 | 221.8 | 12.02 | 0.919 | 2056 | -3.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.40 |
| 10920 | 434.0 | 10.3 | 459 | 10926 | done | 1.34 | - | - | 3452 | - | 2.10 | 0.026 | 2049 | -670.0 | 221.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11241 | 400.6 | 10.3 | 475 | 11246 | roll | 1.34 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.037 | 638 | -665.6 | 221.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11382 | 388.4 | 9.5 | 481 | 11402 | done | 1.38 | - | - | 3462 | - | 2.12 | 0.031 | 2055 | 668.4 | 234.5 | 11.65 | 0.883 | 2009 | -3.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.59 |
| 11713 | 354.8 | 10.5 | 498 | 11718 | roll | 1.38 | - | - | 3472 | - | 2.15 | 0.035 | 639 | -658.6 | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11863 | 338.7 | 11.1 | 505 | 11868 | done | 1.38 | - | - | 3472 | - | 2.12 | 0.030 | 2060 | 670.3 | 234.5 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12183 | 308.9 | 8.7 | 521 | 12227 | roll | 1.48 | - | - | 3482 | - | 2.22 | 0.035 | 648 | -636.0 | 269.0 | 36.35 | 0.802 | 1859 | -3.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.55 |
| 12290 | 298.6 | 9.9 | 526 | 12295 | done | 1.49 | - | - | 3481 | - | 2.15 | 0.029 | 2060 | 656.7 | 271.9 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 12615 | 260.0 | 12.6 | 542 | 12621 | roll | 1.49 | - | - | 3482 | - | 2.15 | 0.041 | 3464 | 653.0 | 271.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12674 | 254.1 | 12.8 | 544 | 12681 | done | 1.49 | - | - | 3492 | - | 2.10 | 0.024 | 2043 | -676.7 | 271.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12980 | 219.6 | 10.0 | 560 | 12985 | roll | 1.49 | - | - | 3490 | - | 2.17 | 0.039 | 3456 | 651.2 | 271.9 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13045 | 212.7 | 10.5 | 563 | 13050 | done | 1.49 | - | - | 3501 | - | 2.08 | 0.025 | 2045 | -678.4 | 271.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13370 | 178.5 | 11.1 | 579 | 13375 | roll | 1.49 | - | - | 3511 | - | 2.08 | 0.036 | 650 | -670.7 | 271.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13418 | 173.6 | 11.0 | 581 | 13424 | done | 1.49 | 0.12 | 0.177 | 3483 | -233.3 | 2.08 | 0.028 | 2054 | 675.0 | 271.9 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.20 | - |
| 13739 | 147.9 | 7.1 | 597 | 13819 | roll | 1.73 | 0.17 | 0.069 | 3577 | 552.9 | 2.20 | 0.034 | 648 | -639.1 | 350.2 | 69.47 | 0.659 | 1525 | -4.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.58 | 24.49 |
| 13908 | 128.0 | 13.4 | 605 | 13913 | done | 1.73 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.028 | 2056 | 664.2 | 350.2 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 14234 | 88.2 | 9.8 | 621 | 14240 | roll | 1.74 | - | - | 3577 | - | 2.12 | 0.040 | 3459 | 661.8 | 354.3 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14471 | 63.2 | 11.0 | 632 | 14476 | done | 1.74 | - | - | 3587 | - | 2.08 | 0.024 | 2043 | -680.8 | 354.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14785 | 31.4 | 10.1 | 657 | 14792 | roll | 1.74 | - | - | 3587 | - | 2.17 | 0.037 | 3468 | 656.7 | 354.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14832 | 26.1 | 11.7 | 661 | 14839 | done | 1.74 | 0.15 | 0.190 | 3560 | -180.0 | 2.08 | 0.024 | 2048 | -682.7 | 354.3 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.26 | - |
| 15066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.86 | 8.75 | 0.032 | 141 | 16.1 | 0.25 | 0.045 | 2228 | -11592.0 | 564.93 | 89.70 | 0.116 | 663 | 7.4 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||