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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.19 of 147.00 AH used of 24V (31.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.22 of 109.00 AH used of 10V (36.50% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 131 | VBD | -0.73 | - | - | 121 | - | - | - | 1603 | - | -292.0 | -111.53 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 6.0 | -10.2 | 16 | 164 | roll | -0.73 | 9.32 | 0.215 | 2500 | 255.3 | 1.08 | 0.067 | 2304 | 649.1 | -292.0 | -16.52 | - | 3963 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 62.4 | -23.5 | 48 | 324 | done | -0.63 | 0.10 | 0.146 | 2532 | 320.0 | 1.05 | 0.037 | 1589 | -681.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 133.6 | -22.0 | 109 | 648 | done | -0.58 | - | - | 2532 | - | - | - | 1588 | - | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 193.8 | -16.6 | 170 | 976 | roll | -0.54 | 0.12 | 0.163 | 2564 | 266.7 | 1.08 | 0.043 | 2291 | 650.9 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 200.4 | -11.7 | 178 | 1028 | done | -0.56 | - | - | 2564 | - | 1.00 | 0.036 | 1611 | -680.0 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1353 | 238.6 | -11.7 | 239 | 1361 | roll | -0.58 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.043 | 2299 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 246.8 | -10.5 | 252 | 1436 | done | -0.62 | - | - | 2559 | - | 1.02 | 0.037 | 1604 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 284.3 | -12.1 | 285 | 1761 | roll | -0.64 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.042 | 2289 | 671.6 | -292.0 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 297.5 | -10.9 | 295 | 1877 | done | -0.68 | - | - | 2554 | - | 1.00 | 0.036 | 1607 | -682.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2204 | 331.4 | -9.0 | 326 | 2208 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.081 | 2468 | -716.7 | 1.05 | 0.043 | 2294 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 350.5 | -15.5 | 337 | 2343 | done | -0.68 | 0.15 | 0.131 | 2520 | 346.7 | 1.00 | 0.037 | 1610 | -684.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 392.1 | -13.2 | 368 | 2667 | roll | -0.68 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.047 | 2293 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 404.9 | -12.0 | 377 | 2771 | done | -0.70 | - | - | 2518 | - | 1.00 | 0.041 | 1618 | -675.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 444.6 | -11.5 | 408 | 3103 | roll | -0.71 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.049 | 2288 | 656.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3184 | 454.1 | -10.8 | 415 | 3190 | done | -0.73 | - | - | 2515 | - | 1.02 | 0.042 | 1610 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 492.5 | -11.3 | 446 | 3513 | roll | -0.75 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.051 | 2283 | 641.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 502.0 | -10.1 | 454 | 3605 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.045 | 1606 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 538.4 | -10.9 | 485 | 3936 | roll | -0.79 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.052 | 2289 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3983 | 543.9 | -10.8 | 489 | 3990 | done | -0.81 | - | - | 2508 | - | 1.02 | 0.046 | 1614 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 581.2 | -11.2 | 520 | 4312 | done | -0.82 | - | - | 2506 | - | - | - | 1614 | - | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 618.8 | -12.3 | 543 | 4627 | roll | -0.84 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.056 | 2287 | 641.0 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 631.5 | -11.5 | 547 | 4739 | done | -0.86 | 0.08 | 0.057 | 2447 | -687.5 | 1.02 | 0.047 | 1618 | -655.9 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5048 | 684.0 | -16.3 | 563 | 5052 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.170 | 2488 | 341.7 | 1.10 | 0.053 | 908 | -645.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 689.2 | -15.2 | 564 | 5086 | done | -0.80 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.047 | 1587 | 646.7 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 733.6 | -14.1 | 580 | 5408 | roll | -0.78 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.054 | 2310 | 657.3 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 740.6 | -13.2 | 582 | 5461 | done | -0.78 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 788.5 | -14.6 | 598 | 5788 | roll | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.058 | 2311 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5840 | 796.3 | -13.1 | 600 | 5843 | done | -0.77 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.048 | 1609 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 841.2 | -13.4 | 616 | 6168 | roll | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.054 | 907 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6220 | 849.5 | -13.7 | 618 | 6224 | done | -0.75 | - | - | 2475 | - | 1.10 | 0.048 | 1613 | 641.8 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 891.0 | -12.7 | 634 | 6549 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.170 | 2505 | 250.0 | 1.08 | 0.058 | 2300 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 898.7 | -9.3 | 637 | 6621 | done | -0.76 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.049 | 1604 | -644.4 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 929.6 | -9.9 | 653 | 6948 | done | -0.78 | - | - | 2506 | - | - | - | 1604 | - | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7254 | 960.8 | -10.2 | 668 | 7258 | roll | -0.79 | - | - | 2501 | - | 1.10 | 0.060 | 2301 | 633.6 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 964.2 | -10.3 | 669 | 7291 | done | -0.82 | - | - | 2501 | - | 1.08 | 0.051 | 1610 | -639.8 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7545 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7553 | 991.3 | 10.5 | 682 | 7787 | done | -0.11 | 0.62 | 0.119 | 2704 | 327.4 | - | - | 1785 | - | - | 226.90 | 1.437 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | 1001.5 | - | 693 | 8070 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.054 | 2989 | 380.0 | 1.12 | 0.066 | 2484 | 624.1 | 292.0 | 269.35 | 1.382 | 1692 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8121 | 960.7 | 15.8 | 708 | 8125 | done | 0.69 | - | - | 2993 | - | 1.12 | 0.052 | 1785 | -624.1 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 904.8 | 17.5 | 724 | 8453 | roll | 0.63 | 0.17 | 0.171 | 2942 | -300.0 | 1.12 | 0.060 | 2487 | 626.8 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8483 | 899.4 | 14.9 | 725 | 8487 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | 1.10 | 0.050 | 1782 | -640.9 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 855.7 | 13.6 | 741 | 8812 | done | 0.62 | - | - | 2945 | - | - | - | 1782 | - | 298.0 | 5.47 | 0.961 | 1669 | -3.1 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9116 | 814.2 | 13.3 | 756 | 9139 | roll | 0.64 | - | - | 2950 | - | 1.08 | 0.050 | 1065 | -663.9 | 312.7 | 15.88 | 1.236 | 1609 | -3.8 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 807.8 | 12.8 | 758 | 9198 | done | 0.68 | - | - | 2948 | - | 1.12 | 0.048 | 1784 | 642.0 | 343.2 | 30.62 | 1.276 | 1483 | -4.1 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9515 | 761.8 | 12.8 | 775 | 9549 | roll | 0.71 | - | - | 2946 | - | 1.12 | 0.056 | 2486 | 626.8 | 373.1 | 28.38 | 1.253 | 1363 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 753.8 | 11.9 | 778 | 9644 | done | 0.80 | 0.12 | 0.047 | 3022 | 633.3 | 1.12 | 0.047 | 1765 | -643.7 | 431.5 | 55.35 | 1.255 | 1123 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 674.9 | 22.1 | 796 | 9956 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.174 | 2986 | -300.0 | 1.12 | 0.055 | 2480 | 638.4 | 431.5 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9985 | 667.9 | 20.2 | 797 | 9988 | done | 0.73 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.045 | 1782 | -646.3 | 431.5 | - | - | 1119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 612.3 | 16.9 | 813 | 10312 | roll | 0.71 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.053 | 2486 | 651.9 | 431.5 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | 604.9 | 16.9 | 814 | 10354 | done | 0.70 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.045 | 1781 | -652.8 | 431.5 | - | - | 1118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 554.2 | 16.2 | 843 | 10678 | roll | 0.68 | - | - | 2995 | - | 1.05 | 0.050 | 1080 | -667.6 | 431.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10698 | 549.8 | 17.0 | 845 | 10702 | done | 0.67 | 0.10 | 0.145 | 2958 | -370.0 | 1.08 | 0.044 | 1792 | 659.3 | 431.5 | - | - | 1117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 504.7 | 12.8 | 876 | 11063 | roll | 0.74 | - | - | 2962 | - | 1.12 | 0.046 | 1065 | -649.1 | 460.6 | 25.75 | 1.089 | 1004 | -4.4 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | 497.2 | 12.3 | 881 | 11135 | done | 0.83 | 0.12 | 0.049 | 3037 | 625.0 | 1.10 | 0.043 | 1784 | 653.6 | 505.0 | 41.85 | 1.085 | 824 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 417.4 | 20.6 | 916 | 11465 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.161 | 2993 | -293.3 | 1.05 | 0.053 | 2482 | 664.8 | 505.0 | - | - | 816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11568 | 401.6 | 12.7 | 925 | 11608 | done | 0.87 | - | - | 2996 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | -650.9 | 539.5 | 31.70 | 1.005 | 682 | -4.2 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 350.9 | 13.7 | 959 | 11931 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.103 | 3062 | 660.0 | 1.08 | 0.049 | 1073 | -653.7 | 540.6 | - | - | 673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 336.4 | 21.0 | 965 | 12008 | done | 0.86 | 0.12 | 0.134 | 3022 | -333.3 | 1.08 | 0.041 | 1787 | 661.1 | 540.6 | - | - | 674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12326 | 288.9 | 13.9 | 996 | 12330 | roll | 0.86 | - | - | 3025 | - | 1.08 | 0.046 | 1075 | -659.3 | 540.6 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 283.9 | 14.6 | 999 | 12368 | done | 0.86 | - | - | 3023 | - | 1.05 | 0.039 | 1782 | 673.3 | 540.6 | - | - | 671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 237.8 | 13.1 | 1038 | 12714 | roll | 0.92 | - | - | 3027 | - | 1.10 | 0.047 | 1075 | -642.7 | 561.8 | 20.10 | 0.826 | 591 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 231.4 | 12.6 | 1045 | 12791 | done | 1.00 | 0.08 | 0.057 | 3082 | 687.5 | 1.05 | 0.038 | 1785 | 676.2 | 597.5 | 38.83 | 0.800 | 454 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13108 | 154.8 | 19.9 | 1112 | 13116 | done | 0.97 | - | - | 3082 | - | - | - | 1785 | - | 597.5 | - | - | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 99.3 | 16.3 | 1173 | 13440 | roll | 0.97 | - | - | 3079 | - | 1.08 | 0.044 | 1069 | -663.0 | 597.5 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13458 | 94.7 | 17.5 | 1177 | 13466 | done | 0.97 | - | - | 3080 | - | 1.05 | 0.036 | 1786 | 682.9 | 597.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13787 | 45.6 | 13.5 | 1238 | 13795 | roll | 1.02 | - | - | 3083 | - | 1.08 | 0.044 | 1068 | -664.8 | 606.7 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13857 | 37.0 | 12.1 | 1250 | 13865 | done | 1.12 | - | - | 3086 | - | 1.05 | 0.034 | 1788 | 685.7 | 658.5 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14142 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14142 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.05 | 7.53 | 0.033 | 129 | -392.7 | - | - | 1585 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||