SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.81 of 350.00 AH used of 24V (53.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 42 VBD -0.88 - - 136 - - - 1971 - -107.1 -15.25 - 536 - - - - - - - - - - -
46 4.2 - 1 181 roll -0.88 12.82 0.321 3007 223.9 2.38 0.074 901 -449.6 -107.1 -109.30 - 2916 -21.8 - - - - - - - 14.26 14.50 14.78
323 26.6 -14.9 19 330 done -0.79 0.12 0.265 3034 225.0 2.25 0.044 1929 456.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.21 14.51 -
644 66.0 -11.0 40 649 roll -0.73 - - 3034 - 2.55 0.063 2999 419.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.41 -
862 88.4 -10.6 54 867 done -0.69 0.15 0.221 3069 233.3 2.38 0.033 1962 -435.7 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
1181 117.4 -9.3 75 1187 roll -0.69 - - 3069 - 2.33 0.052 897 -457.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
1398 137.0 -8.9 89 1403 done -0.69 - - 3069 - 2.28 0.041 1946 460.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.57 -
1717 162.0 -7.6 110 1718 done -0.69 - - 3069 - - - 1946 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2017 183.9 -6.9 130 2019 done -0.69 - - 3069 - - - 1946 - -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - - -
2317 208.1 -8.9 150 2323 roll -0.69 - - 3069 - 2.30 0.051 903 -453.5 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.54 -
2375 212.7 -9.3 153 2383 done -0.69 - - 3069 - 2.28 0.040 1951 459.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.58 -
2682 246.0 -10.9 174 2687 roll -0.69 - - 3069 - 2.50 0.065 3002 420.4 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.50 -
2705 247.7 -10.2 175 2710 done -0.69 - - 3069 - 2.38 0.034 1951 -441.6 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.61 -
3037 280.0 -8.8 187 3042 roll -0.69 - - 3069 - 2.30 0.055 899 -457.4 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.57 -
3145 288.0 -8.3 190 3150 done -0.69 - - 3069 - 2.25 0.039 1944 464.4 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.61 -
3469 311.7 -6.9 201 3476 roll -0.69 - - 3069 - 2.30 0.054 901 -453.5 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.55 -
3534 316.8 -7.2 203 3541 done -0.69 - - 3069 - 2.22 0.037 1931 464.0 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.61 -
3873 343.8 -8.1 214 3879 roll -0.69 - - 3069 - 2.53 0.062 3004 424.1 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.53 -
3922 346.9 -8.1 215 3927 done -0.69 - - 3069 - 2.45 0.031 1920 -442.4 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.64 -
4245 373.6 -7.7 226 4250 roll -0.69 - - 3069 - 2.22 0.055 902 -458.6 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.55 -
4375 383.5 -7.8 230 4380 done -0.69 - - 3069 - 2.20 0.038 1923 464.1 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.61 -
4707 410.3 -8.3 241 4712 roll -0.69 - - 3069 - 2.28 0.053 898 -449.6 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.57 -
4790 416.3 -8.7 243 4795 done -0.69 - - 3069 - 2.20 0.038 1919 464.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.61 -
5105 447.2 -9.3 254 5110 roll -0.69 - - 3069 - 2.25 0.052 904 -451.1 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.55 -
5169 453.1 -9.0 256 5174 done -0.69 - - 3069 - 2.17 0.038 1912 464.5 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.61 -
5505 483.8 -9.3 267 5506 done -0.69 - - 3068 - - - 1912 - -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - - -
5804 510.2 -8.5 277 5810 roll -0.69 - - 3069 - 2.25 0.052 901 -449.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.54 -
5840 513.1 -8.3 278 5845 done -0.69 - - 3069 - 2.17 0.039 1905 462.7 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.60 -
6178 535.5 -5.7 289 6179 done -0.69 - - 3069 - - - 1905 - -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - - -
6474 554.7 -6.8 299 6475 done -0.69 - - 3069 - - - 1905 - -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - - -
6775 577.3 -7.6 309 6780 roll -0.69 - - 3069 - 2.22 0.053 900 -452.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.53 -
6813 580.1 -7.6 310 6818 done -0.69 - - 3069 - 2.15 0.039 1902 466.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.59 -
7146 603.6 -7.0 321 7152 roll -0.69 - - 3069 - 2.60 0.063 2997 421.2 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.50 -
7196 606.3 -6.9 322 7201 done -0.71 - - 3069 - 2.47 0.034 1906 -441.7 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.61 -
7518 631.9 -7.9 333 7523 roll -0.73 - - 3069 - 2.22 0.054 900 -453.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.50 -
7619 640.4 -8.6 336 7624 done -0.74 - - 3069 - 2.17 0.039 1903 462.2 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.58 -
7952 671.3 -9.3 347 7953 done -0.76 - - 3069 - - - 1903 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8249 695.8 -7.6 357 8254 roll -0.78 - - 3069 - 2.25 0.053 900 -445.8 -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - 14.50 -
8302 698.3 -7.3 358 8308 done -0.79 - - 3070 - 2.17 0.039 1899 460.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.57 -
8621 717.2 -5.0 369 8628 roll -0.81 0.12 0.122 3019 -425.0 2.22 0.050 906 -447.3 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - 14.58 14.49 -
8737 723.9 -6.2 372 8742 done -0.81 - - 3019 - 2.12 0.041 1882 460.4 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.55 -
9059 749.1 -7.9 383 9064 roll -0.78 - - 3019 - 2.67 0.064 2999 418.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.44 -
9119 752.2 -8.0 384 9126 done -0.76 0.12 0.240 3046 225.0 2.58 0.035 1872 -436.8 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - 14.23 14.56 -
9426 777.9 -7.9 395 9432 roll -0.76 - - 3046 - 2.15 0.056 903 -450.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.47 -
9500 783.7 -8.3 397 9505 done -0.76 - - 3046 - 2.12 0.040 1871 456.6 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.46 -
9828 812.8 -9.0 408 9834 roll -0.76 - - 3046 - 2.17 0.054 904 -445.6 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.47 -
9892 819.1 -9.2 410 9898 done -0.76 - - 3046 - 2.10 0.039 1860 455.2 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.53 -
10230 849.2 -9.0 421 10236 roll -0.76 - - 3046 - 2.70 0.064 2996 420.7 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.42 -
10284 852.6 -9.1 422 10289 done -0.76 - - 3046 - 2.60 0.036 1861 -436.5 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.54 -
10602 880.4 -7.7 433 10607 roll -0.76 - - 3046 - 2.12 0.057 905 -450.9 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.44 -
10731 890.3 -7.8 437 10736 done -0.76 - - 3046 - 2.08 0.040 1850 454.3 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.50 -
11064 911.5 -5.8 448 11065 done -0.76 - - 3046 - - - 1849 - -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - - -
11361 927.9 -5.5 458 11367 roll -0.76 - - 3046 - 2.75 0.065 3001 418.9 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.38 -
11397 930.1 -5.6 459 11403 done -0.76 - - 3046 - 2.67 0.037 1854 -429.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.50 -
11736 953.4 -7.5 470 11741 roll -0.76 - - 3046 - 2.12 0.057 906 -447.2 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.40 -
11779 956.6 -7.9 471 11785 done -0.76 - - 3046 - 2.10 0.041 1856 452.4 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.47 -
12107 987.7 -9.9 482 12113 roll -0.76 - - 3046 - 2.72 0.066 2995 418.7 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.35 -
12139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12139 begin apogee
12149 991.6 -9.9 483 12255 roll -0.25 0.57 0.181 3204 277.2 - - 1803 - - 98.10 2.169 2475 -4.2 0.360 - - - - - - 13.96 - 13.00
12260 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12260 begin climb
12263 996.5 - 486 12376 done 0.88 1.17 0.099 3575 317.1 - - 1803 - 107.1 102.57 2.199 2039 -4.3 0.363 - - - - - - 14.12 - 13.02
12684 1002.5 2.9 501 12783 roll 0.86 - - 3575 - 2.53 0.064 747 -417.4 203.5 91.38 2.130 1644 -4.3 0.384 - - - - - - - 14.14 13.13
13014 976.0 10.4 511 13022 done 0.78 - - 3576 - 2.33 0.038 1810 456.2 203.5 - - 1636 - - - - - - - - - 14.51 -
13324 940.5 10.9 522 13330 roll 0.70 0.20 0.235 3524 -260.0 2.45 0.058 2844 422.0 203.5 - - 1634 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
13383 936.1 11.0 523 13391 done 0.61 0.12 0.242 3496 -233.3 2.42 0.043 1806 -428.9 203.5 - - 1632 - - - - - - - - 14.33 14.58 -
13694 906.9 8.5 534 13699 roll 0.59 - - 3496 - 2.40 0.065 746 -441.7 203.5 - - 1631 - - - - - - - - - 14.51 -
13752 903.7 8.3 535 13760 done 0.56 - - 3496 - 2.30 0.039 1799 457.8 203.5 - - 1631 - - - - - - - - - 14.59 -
14062 881.4 6.0 546 14099 roll 0.57 - - 3496 - 2.53 0.060 2845 413.4 232.9 28.62 1.939 1526 -3.7 0.315 - - - - - - - 14.51 13.49
14150 877.3 6.5 548 14175 done 0.55 - - 3496 - 2.42 0.042 1810 -427.7 251.2 20.12 1.918 1453 -3.6 0.313 - - - - - - - 14.50 13.39
14490 857.4 5.2 560 14549 roll 0.60 - - 3495 - 2.47 0.068 742 -432.4 298.1 50.20 1.898 1258 -3.9 0.331 - - - - - - - 14.30 13.35
14624 850.1 5.4 564 14678 done 0.64 - - 3496 - 2.35 0.040 1802 451.1 339.1 45.22 1.879 1092 -3.7 0.313 - - - - - - - 14.40 13.27
15007 819.7 8.5 577 15013 roll 0.64 - - 3496 - 2.50 0.061 2848 418.4 339.1 - - 1086 - - - - - - - - - 14.47 -
15106 810.5 9.5 580 15113 done 0.64 - - 3496 - 2.45 0.044 1807 -424.9 339.1 - - 1084 - - - - - - - - - 14.53 -
15439 781.6 8.3 591 15444 roll 0.64 - - 3490 - 2.42 0.068 747 -438.0 339.1 - - 1084 - - - - - - - - - 14.48 -
15556 773.9 8.0 594 15562 done 0.66 - - 3496 - 2.30 0.039 1794 455.2 339.1 - - 1084 - - - - - - - - - 14.57 -
15878 747.8 7.7 605 15883 roll 0.68 - - 3496 - 2.53 0.061 2854 419.0 339.1 - - 1083 - - - - - - - - - 14.50 -
15931 744.1 8.0 606 15936 done 0.68 - - 3496 - 2.47 0.042 1799 -427.1 339.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.54 -
16247 714.3 9.3 617 16253 roll 0.68 - - 3496 - 2.40 0.067 748 -437.9 339.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.45 -
16349 705.2 9.5 620 16354 done 0.70 - - 3496 - 2.30 0.040 1792 453.9 339.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.55 -
16681 675.3 8.5 631 16686 roll 0.72 - - 3496 - 2.53 0.062 2855 420.2 339.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.45 -
16740 672.0 8.5 632 16748 done 0.72 - - 3496 - 2.50 0.041 1790 -426.0 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.51 -
17048 646.5 7.3 643 17054 roll 0.73 0.12 0.123 3551 458.3 2.40 0.064 745 -435.4 339.1 - - 1081 - - - - - - - - 14.51 14.41 -
17147 637.3 9.0 646 17153 done 0.73 - - 3551 - 2.33 0.039 1792 449.4 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.50 -
17485 605.1 9.4 657 17490 roll 0.71 - - 3551 - 2.53 0.057 2849 417.8 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.42 -
17593 594.9 10.2 660 17599 done 0.67 0.15 0.224 3516 -233.3 2.50 0.044 1790 -423.6 339.1 - - 1081 - - - - - - - - 14.16 14.46 -
17918 568.2 7.9 671 17923 roll 0.67 - - 3517 - 2.42 0.068 744 -432.2 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.37 -
18005 562.8 8.2 673 18013 done 0.67 - - 3516 - 2.30 0.038 1790 454.8 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.48 -
18313 531.0 10.3 684 18318 roll 0.67 - - 3517 - 2.55 0.060 2847 414.5 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.38 -
18366 526.9 10.7 685 18372 done 0.67 - - 3518 - 2.50 0.044 1795 -420.8 339.1 - - 1080 - - - - - - - - - 14.47 -
18684 491.1 10.2 696 18689 roll 0.67 - - 3518 - 2.42 0.067 740 -436.0 339.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.35 -
18769 484.5 10.1 698 18774 done 0.67 - - 3518 - 2.28 0.038 1776 454.4 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.50 -
19086 455.0 8.4 709 19091 roll 0.67 - - 3518 - 2.60 0.060 2856 415.4 339.1 - - 1080 - - - - - - - - - 14.35 -
19131 451.6 8.6 710 19136 done 0.67 - - 3518 - 2.55 0.046 1775 -423.9 339.1 - - 1080 - - - - - - - - - 14.42 -
19457 423.9 8.1 721 19463 roll 0.67 - - 3518 - 2.38 0.067 744 -433.2 339.1 - - 1080 - - - - - - - - - 14.33 -
19579 416.2 7.8 724 19586 done 0.67 - - 3518 - 2.28 0.037 1774 451.8 339.1 - - 1084 - - - - - - - - - 14.46 -
19882 391.0 7.8 735 19887 roll 0.67 - - 3518 - 2.58 0.060 2848 416.3 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.33 -
19948 385.0 8.6 737 19953 done 0.67 - - 3524 - 2.58 0.048 1768 -418.6 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.38 -
20285 355.6 9.0 748 20290 roll 0.67 - - 3518 - 2.35 0.065 744 -435.7 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.32 -
20407 346.7 9.1 751 20414 done 0.69 - - 3519 - 2.25 0.037 1766 454.2 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.45 -
20709 314.8 9.9 762 20714 roll 0.69 - - 3518 - 2.62 0.063 2854 415.3 339.1 - - 1085 - - - - - - - - - 14.31 -
20763 311.2 10.2 763 20769 done 0.69 - - 3518 - 2.60 0.050 1763 -419.6 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.40 -
21082 280.3 8.3 774 21088 roll 0.69 - - 3518 - 2.35 0.067 741 -434.9 339.1 - - 1081 - - - - - - - - - 14.31 -
21184 273.1 7.4 777 21191 done 0.71 - - 3518 - 2.25 0.037 1753 449.8 339.1 - - 1082 - - - - - - - - - 14.43 -
21518 251.9 6.3 788 21551 roll 0.75 - - 3518 - 2.58 0.060 2851 425.6 361.8 20.92 1.188 1001 -3.9 0.155 - - - - - - - 14.53 13.60
21631 242.8 8.2 794 21638 done 0.75 - - 3518 - 2.58 0.044 1755 -424.8 361.8 - - 999 - - - - - - - - - 14.44 -
21953 212.2 10.6 815 21958 roll 0.77 - - 3518 - 2.30 0.068 749 -437.4 361.8 - - 999 - - - - - - - - - 14.36 -
22068 200.3 10.7 822 22074 done 0.80 0.12 0.130 3574 466.7 2.20 0.038 1751 455.5 361.8 - - 998 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
22384 164.2 10.1 843 22389 roll 0.78 - - 3571 - 2.60 0.059 2850 422.7 361.8 - - 998 - - - - - - - - - 14.35 -
22450 157.1 10.8 847 22456 done 0.75 0.17 0.223 3534 -217.6 2.58 0.043 1754 -424.8 361.8 - - 998 - - - - - - - - 14.10 14.39 -
22771 135.1 6.7 868 22791 roll 0.78 - - 3534 - 2.28 0.069 747 -441.7 375.2 13.60 1.002 946 -3.8 0.097 - - - - - - - 14.59 13.80
22899 126.3 7.0 876 22915 done 0.82 - - 3534 - 2.17 0.037 1738 456.7 382.4 7.57 0.961 916 -4.0 0.098 - - - - - - - 14.49 13.77
23214 102.9 8.5 897 23220 roll 0.84 - - 3534 - 2.62 0.058 2849 424.0 382.4 - - 914 - - - - - - - - - 14.38 -
23295 94.6 10.2 902 23302 done 0.86 0.12 0.116 3588 450.0 2.60 0.043 1747 -423.8 382.4 - - 914 - - - - - - - - 14.40 14.36 -
23616 60.4 9.4 923 23621 roll 0.86 - - 3585 - 2.28 0.066 748 -438.2 382.4 - - 914 - - - - - - - - - 14.34 -
23757 47.2 9.1 932 23762 done 0.86 - - 3585 - 2.15 0.035 1733 458.1 382.4 - - 914 - - - - - - - - - 14.47 -
24076 18.3 9.3 953 24081 roll 0.86 - - 3585 - 2.65 0.059 2850 421.5 382.4 - - 914 - - - - - - - - - 14.35 -
24149 11.1 11.0 957 24156 done 0.86 - - 3585 - 2.65 0.047 1743 -417.7 382.4 - - 913 - - - - - - - - - 14.39 -
24366 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
24366 begin surface
SM 7.86 - - - - -9.77 10.10 0.048 141 14.0 0.47 0.061 1957 1972.3 561.74 - - 189 - - - - - - - -