SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.88 of 350.00 AH used of 24V (67.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -35.20 - 2427 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -2.2 2 103 done -1.05 12.45 0.368 2803 214.2 - - 1096 - -126.5 -25.67 - 3368 -36.7 - - - - - - - 14.30 - 14.87
400 52.4 -14.3 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 91.8 -12.7 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 129.8 -12.1 65 1002 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 164.6 -11.3 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 199.5 -11.9 105 1602 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 238.3 -13.6 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 281.5 -14.4 138 2204 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2500 321.2 -12.4 148 2502 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 355.5 -11.2 158 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 389.6 -11.6 168 3102 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 425.5 -11.6 178 3403 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 460.2 -11.6 188 3702 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 495.0 -11.9 198 4002 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 533.2 -13.1 208 4302 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4601 575.0 -14.1 218 4602 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 615.9 -13.4 228 4902 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5203 653.4 -12.3 238 5204 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 689.3 -11.8 248 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 725.6 -12.4 258 5802 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 763.6 -12.7 268 6102 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6401 802.0 -12.8 278 6402 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6703 837.2 -11.2 288 6704 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7003 869.0 -10.3 298 7004 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7302 898.2 -9.7 308 7303 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 927.0 -9.5 318 7602 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7901 958.4 -10.7 328 7902 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8167 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8167 begin apogee
8175 990.1 -11.9 337 8301 done -0.28 0.88 0.187 3053 284.1 - - 1097 - - 115.53 2.022 2847 -4.4 0.404 - - - - - - 14.24 - 13.23
8302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8305 996.2 - 340 8444 done 1.05 1.35 0.110 3489 323.0 - - 1097 - 126.5 123.30 2.000 2329 -4.2 0.392 - - - - - - 14.23 - 13.14
8741 977.7 7.0 356 8769 done 1.09 - - 3489 - - - 1097 - 146.8 19.52 1.904 2249 -4.1 0.394 - - - - - - - - 13.52
9071 952.7 7.4 367 9085 done 1.11 - - 3489 - - - 1097 - 158.2 12.15 1.826 2203 -3.8 0.370 - - - - - - - - 13.62
9370 928.5 7.9 377 9371 done 1.11 - - 3489 - - - 1097 - 158.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9671 906.8 7.0 387 9699 done 1.14 - - 3489 - - - 1097 - 177.6 19.90 1.868 2123 -3.8 0.347 - - - - - - - - 13.67
10001 885.2 6.2 398 10046 done 1.21 0.15 0.113 3550 406.7 - - 1097 - 217.6 41.97 1.890 1962 -3.8 0.336 - - - - - - 14.73 - 13.52
10331 854.3 9.7 409 10333 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 217.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
10630 822.8 10.7 419 10631 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10930 786.2 12.9 429 10931 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 217.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
11231 745.9 13.6 439 11232 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11531 707.8 12.2 449 11532 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11830 675.4 10.0 459 11831 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12130 648.0 9.0 469 12132 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12430 620.5 9.4 479 12432 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12731 587.9 11.3 489 12732 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13031 551.5 12.1 499 13032 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13331 516.0 11.5 509 13333 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13630 484.8 10.0 519 13632 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13930 457.3 8.9 529 13932 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14230 430.4 9.4 539 14231 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14531 399.9 10.5 549 14532 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14831 366.8 11.3 559 14832 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15130 333.7 10.9 569 15132 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15430 302.7 10.1 579 15432 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15730 274.3 9.4 589 15731 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16030 245.3 9.7 600 16032 done 1.21 - - 3551 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16331 212.7 11.2 620 16332 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16633 177.9 11.7 640 16634 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16934 143.2 11.6 660 16935 done 1.21 - - 3550 - - - 1097 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17230 111.4 10.3 680 17232 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17531 82.9 8.9 700 17532 done 1.21 - - 3550 - - - 1098 - 217.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17831 59.1 7.3 720 17845 done 1.23 - - 3551 - - - 1098 - 231.2 12.62 0.848 1906 -3.7 0.049 - - - - - - - - 14.13
18148 29.7 9.5 741 18149 done 1.23 - - 3550 - - - 1098 - 231.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18442 begin surface coast
18459 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18459 begin surface
SM 2.95 - - - - -9.29 9.82 0.062 144 14.7 - - 1099 - 300.00 33.55 0.083 1625 48.4 -0.176 - - - - - -