DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.77 of 150.00 AH used of 24V (54.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.16 of 100.00 AH used of 10V (68.84% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.99 - - 329 - - - 2239 - -146.0 -62.62 - 3076 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.7 11 105 roll -0.99 8.80 0.243 2473 243.6 2.38 0.071 817 -597.5 -146.0 -5.18 - 3249 -33.4 - - - - - - - - - -
269 23.6 -9.9 43 276 done -0.81 0.15 0.133 2507 226.7 2.33 0.059 2237 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
614 51.2 -7.9 104 619 done -0.81 - - 2507 - - - 2237 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
958 75.6 -6.5 165 964 roll -0.85 - - 2507 - 2.28 0.058 815 -623.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1061 82.3 -6.6 183 1068 done -0.85 - - 2500 - 2.30 0.060 2244 621.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1410 104.9 -5.9 234 1414 roll -0.85 - - 2489 - 2.20 0.073 3596 614.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1555 114.9 -7.3 240 1559 done -0.90 - - 2489 - 2.15 0.048 2220 -640.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1879 134.2 -5.8 256 1883 roll -0.90 - - 2489 - 2.20 0.059 820 -636.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2092 148.0 -6.7 265 2096 done -0.90 - - 2479 - 2.33 0.061 2242 610.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2414 168.3 -6.5 281 2416 done -0.90 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2723 188.3 -6.5 296 2724 done -0.90 - - 2480 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3033 207.1 -5.8 311 3034 done -0.90 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3342 223.4 -5.1 326 3343 done -0.90 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3651 238.6 -4.7 341 3652 done -0.90 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3961 252.8 -4.6 356 3962 done -0.90 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4270 268.9 -5.5 371 4271 done -0.90 - - 2480 - - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4579 285.2 -5.6 386 4583 roll -0.90 - - 2479 - 2.28 0.056 813 -626.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4652 289.4 -6.1 389 4656 done -0.90 - - 2469 - 2.30 0.057 2240 620.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4979 307.5 -5.6 405 4980 done -0.90 - - 2469 - - - 2240 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5290 325.0 -5.6 420 5293 roll -0.90 - - 2469 - 2.28 0.055 815 -625.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5352 328.8 -5.5 422 5359 done -0.84 0.15 0.129 2502 220.0 2.30 0.056 2230 615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5669 343.1 -4.3 438 5673 roll -0.97 0.12 0.077 2438 -533.3 2.20 0.066 3595 620.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5709 345.5 -6.1 439 5716 done -0.86 0.20 0.135 2496 290.0 2.12 0.043 2210 -653.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6026 358.9 -4.0 455 6030 roll -0.97 0.10 0.087 2449 -470.0 2.17 0.054 816 -642.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6099 363.0 -5.9 458 6104 done -0.84 0.20 0.128 2497 240.0 2.30 0.055 2238 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6421 375.5 -3.7 474 6423 done -0.95 0.10 0.083 2453 -440.0 - - 2238 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6730 390.2 -4.7 489 6732 done -0.88 0.15 0.138 2495 280.0 - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7060 402.3 -3.8 504 7062 done -0.99 0.12 0.081 2440 -458.3 - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7384 420.2 -5.7 512 7389 roll -0.88 0.17 0.140 2494 317.6 2.28 0.054 827 -618.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7457 423.7 -4.9 513 7461 done -0.95 - - 2487 - 2.28 0.055 2231 615.8 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7796 439.2 -4.6 522 7798 done -1.01 0.10 0.080 2438 -490.0 - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8120 458.3 -5.9 530 8122 done -0.90 0.17 0.137 2488 294.1 - - 2231 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8445 474.1 -4.8 538 8446 done -0.98 - - 2488 - - - 2231 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8771 489.8 -4.9 546 8776 roll -1.06 0.15 0.075 2426 -413.3 2.25 0.053 826 -624.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8832 493.9 -7.8 547 8837 done -0.86 0.25 0.130 2491 260.0 2.28 0.055 2234 617.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9176 510.3 -4.7 556 9177 done -0.95 - - 2492 - - - 2234 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9501 525.2 -4.5 564 9505 roll -1.05 0.15 0.073 2429 -420.0 2.25 0.053 823 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9633 533.6 -6.7 567 9638 done -0.88 0.25 0.130 2494 260.0 2.25 0.055 2243 631.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9964 548.2 -4.3 575 9966 done -0.98 0.12 0.080 2440 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10288 566.4 -5.9 583 10290 done -0.90 0.17 0.143 2490 294.1 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10613 580.9 -4.2 591 10615 done -1.01 0.12 0.081 2436 -450.0 - - 2243 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10650 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10650 begin apogee
10658 583.2 4.5 592 10789 done -0.31 0.57 0.124 2618 319.3 - - 1743 - - 127.65 1.176 2650 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
10789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10790 begin climb
10793 584.1 - 595 10927 done 0.99 0.85 0.091 2897 328.2 - - 1743 - 146.0 130.75 1.104 2054 -4.6 0.266 - - - - - - - - -
11243 534.9 11.7 606 11245 done 0.74 0.20 0.127 2839 -290.0 - - 1743 - 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11565 507.5 8.3 614 11569 roll 0.74 - - 2839 - 2.35 0.062 3154 600.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11594 504.8 9.6 614 11598 done 0.65 0.12 0.135 2813 -216.7 2.28 0.047 1725 -626.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11931 481.3 6.9 623 11936 roll 0.72 0.10 0.080 2862 490.0 2.35 0.061 3160 610.6 149.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11948 479.8 7.0 623 11958 done 0.72 0.15 0.137 2829 -220.0 2.25 0.045 1729 -636.0 150.7 3.80 0.677 2035 -2.6 0.206 - - - - - - - - -
12295 451.8 8.1 632 12296 done 0.72 - - 2830 - - - 1728 - 150.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
12620 427.3 7.4 640 12624 roll 0.72 - - 2829 - 2.33 0.061 3156 612.9 150.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12648 425.0 7.7 640 12652 done 0.66 - - 2838 - 2.22 0.045 1735 -640.1 150.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12991 397.2 8.1 649 12995 roll 0.66 - - 2838 - 2.30 0.061 3154 617.0 150.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13019 394.4 9.2 650 13024 done 0.56 0.17 0.130 2798 -235.3 2.22 0.045 1727 -642.8 150.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13341 376.3 5.4 666 13389 done 0.78 0.17 0.061 2877 464.7 - - 1727 - 201.9 44.80 1.056 1826 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
13690 339.0 11.1 683 13695 roll 0.64 0.20 0.120 2813 -320.0 2.33 0.060 3147 609.4 201.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13725 335.8 8.0 684 13731 done 0.64 - - 2820 - 2.22 0.045 1728 -639.2 201.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
14041 312.9 7.1 700 14045 roll 0.72 - - 2820 - 2.33 0.061 3162 615.5 201.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14074 310.0 8.7 701 14078 done 0.72 - - 2830 - 2.22 0.044 1731 -644.6 201.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14396 285.2 7.5 717 14397 done 0.72 - - 2830 - - - 1731 - 201.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14705 262.1 7.3 732 14708 roll 0.78 - - 2830 - 2.30 0.060 3151 617.4 201.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
14729 260.2 8.1 733 14732 done 0.78 - - 2840 - 2.20 0.044 1733 -644.5 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15063 233.1 8.3 749 15064 done 0.78 - - 2840 - - - 1733 - 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15370 207.3 8.2 764 15374 roll 0.78 - - 2840 - 2.33 0.061 3158 611.6 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15398 204.8 8.4 765 15402 done 0.78 - - 2850 - 2.22 0.045 1736 -640.5 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15726 177.6 8.2 781 15730 roll 0.78 - - 2850 - 2.33 0.061 3151 607.3 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15743 176.0 8.5 781 15749 done 0.78 - - 2859 - 2.22 0.044 1730 -640.1 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16058 148.7 8.6 797 16062 roll 0.78 - - 2859 - 2.33 0.061 3156 612.0 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16087 146.1 8.5 798 16091 done 0.71 0.15 0.127 2825 -226.7 2.22 0.045 1733 -641.0 201.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16414 127.0 5.2 814 16464 done 0.96 0.20 0.061 2912 435.0 - - 1733 - 257.5 47.12 0.897 1600 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
16770 88.8 11.5 843 16776 roll 0.83 0.20 0.125 2856 -280.0 2.30 0.060 327 -611.3 257.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16823 84.4 7.1 852 16830 done 1.00 0.15 0.067 2927 473.3 2.30 0.050 1741 614.8 257.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
17169 45.1 9.9 913 17176 roll 0.91 0.17 0.126 2874 -311.8 2.25 0.063 3153 627.6 257.5 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17233 39.5 8.0 924 17239 done 0.91 - - 2882 - 2.22 0.048 1739 -636.9 257.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17578 14.7 7.6 985 17584 done 0.99 - - 2882 - - - 1739 - 257.5 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17740 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17740 begin surface coast
17792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17792 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.69 6.88 0.054 334 -370.3 - - 2245 - 261.49 - - 1583 - - - - - - - -