Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.04 of 91.80 AH used of 24V (28.06% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 37.25 of 61.20 AH used of 10V (39.14% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 16.4 m at 626.5 m, depth 643 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 73 done -1.42 - - 43 - - - 2745 - -146.6 -53.47 - 3500 - - - - - - - - - - -
77 2.6 -8.6 2 98 roll -1.42 12.00 0.166 2125 173.5 2.08 0.087 3792 503.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
194 29.8 -12.6 7 197 done -1.42 - - 2125 - 1.88 0.048 2751 -553.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
523 67.5 -11.3 23 527 roll -1.42 - - 2125 - 2.60 0.068 1333 -545.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
640 80.6 -10.6 28 644 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.077 2755 522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
957 114.9 -11.1 43 958 done -1.42 - - 2125 - - - 2755 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1267 149.7 -11.1 58 1268 done -1.42 - - 2125 - - - 2756 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1574 183.1 -10.3 73 1575 done -1.42 - - 2126 - - - 2755 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1884 214.7 -10.1 88 1888 roll -1.42 - - 2125 - 2.67 0.070 1331 -533.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1934 220.0 -10.1 90 1938 done -1.42 - - 2125 - 2.72 0.075 2760 525.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2250 248.9 -9.1 105 2254 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.071 1335 -533.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2290 252.6 -9.4 107 2294 done -1.42 - - 2125 - 2.70 0.076 2748 523.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2616 283.9 -10.0 123 2617 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2925 313.1 -9.3 138 2929 roll -1.42 - - 2125 - 2.03 0.096 3789 512.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2965 316.9 -10.2 139 2971 done -1.42 - - 2125 - 1.90 0.056 2747 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3281 346.7 -9.4 155 3282 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3591 376.6 -10.0 170 3592 done -1.42 - - 2125 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3900 406.5 -9.7 185 3904 roll -1.42 - - 2125 - 2.65 0.073 1331 -534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4000 416.1 -9.6 189 4006 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.080 2760 519.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4316 447.0 -9.5 205 4318 done -1.42 - - 2125 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4625 477.5 -10.2 220 4630 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.073 1335 -527.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4670 482.3 -10.6 222 4675 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.084 2750 514.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4991 515.6 -10.3 238 4993 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5300 546.5 -10.0 253 5301 done -1.42 - - 2125 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5610 577.1 -9.9 268 5614 roll -1.42 - - 2126 - 2.70 0.076 1331 -525.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5650 581.0 -10.5 270 5654 done -1.42 - - 2125 - 2.75 0.082 2750 516.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5977 612.8 -9.7 286 5978 done -1.42 - - 2126 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6200 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6200 begin apogee
6209 634.1 9.1 297 6343 done -0.42 1.15 0.110 2346 191.3 - - 1997 - - 127.12 1.198 2902 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
6344 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6344 begin climb
6347 640.2 - 304 6480 roll 1.42 1.90 0.060 2746 210.5 2.75 0.072 588 -512.4 146.6 123.85 1.179 2304 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
6736 631.0 4.1 321 6834 done 1.55 0.15 0.045 2788 280.0 2.58 0.044 2026 557.4 252.7 90.55 1.171 1872 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
7156 596.3 9.1 342 7160 roll 1.55 - - 2789 - 2.75 0.071 577 -526.9 252.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
7413 571.5 10.0 353 7419 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.044 1991 554.5 252.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7729 543.0 9.1 369 7730 done 1.55 - - 2788 - - - 1993 - 252.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8039 514.0 9.8 384 8043 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.071 577 -530.3 252.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8066 511.0 10.7 385 8070 done 1.55 - - 2788 - 2.58 0.046 2006 553.9 252.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
8382 481.3 9.4 400 8383 done 1.55 - - 2788 - - - 2006 - 252.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8692 452.6 9.3 415 8696 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.071 587 -531.5 252.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
8758 445.6 10.3 418 8763 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.047 1997 552.9 252.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9079 415.6 9.3 434 9084 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.077 3409 528.8 252.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9129 410.8 9.3 436 9134 done 1.55 - - 2789 - 2.60 0.054 1990 -545.8 252.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9446 381.3 9.8 451 9450 roll 1.55 - - 2789 - 2.62 0.073 594 -532.8 252.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9613 364.1 9.7 458 9620 done 1.55 - - 2789 - 2.55 0.048 2004 552.9 252.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9930 335.1 8.8 474 9931 done 1.55 - - 2788 - - - 2004 - 252.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10239 308.2 8.5 489 10243 roll 1.55 - - 2788 - 2.67 0.071 590 -529.6 252.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10352 298.8 8.2 494 10357 done 1.55 - - 2788 - 2.55 0.047 2002 553.7 252.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10673 274.9 7.4 510 10693 done 1.57 - - 2789 - - - 2002 - 268.7 14.27 0.960 1806 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
11003 246.7 9.1 526 11004 done 1.57 - - 2789 - - - 2003 - 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11313 219.3 8.6 541 11317 roll 1.57 - - 2788 - 2.67 0.071 585 -531.1 268.7 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11397 211.8 8.4 545 11402 done 1.57 - - 2788 - 2.55 0.046 1997 553.7 268.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11724 186.8 7.0 561 11750 done 1.61 - - 2788 - - - 1997 - 295.9 24.00 0.917 1695 -4.6 0.100 - - - - - - - - -
12053 158.7 9.5 577 12055 done 1.61 - - 2788 - - - 1997 - 295.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12363 129.5 9.3 592 12364 done 1.61 - - 2789 - - - 1997 - 295.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
12672 103.4 8.6 607 12673 done 1.61 - - 2788 - - - 1997 - 295.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12982 76.4 9.0 622 12986 roll 1.61 - - 2788 - 2.65 0.071 591 -530.6 295.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13076 67.0 9.8 626 13081 done 1.61 - - 2789 - 2.55 0.045 2008 555.7 295.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13393 38.3 9.1 641 13397 roll 1.61 - - 2789 - 2.67 0.068 586 -532.6 295.9 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13494 29.0 9.0 645 13500 done 1.61 - - 2789 - 2.55 0.044 2010 558.4 295.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
13786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13786 begin surface coast
13810 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13810 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.92 12.07 0.028 48 -227.1 - - 2745 - 295.59 - - 1697 - - - - - - - -