Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 413 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 80.56 of 91.80 AH used of 24V (12.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.98 of 61.20 AH used of 10V (36.32% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 58 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -1.23 - - 35 - - - 1895 - -146.6 -61.35 - 2881 - - - - - - - - - - -
91 4.2 -7.2 3 126 roll -1.23 11.73 0.144 2223 186.5 2.62 0.074 499 -532.8 -146.6 -16.45 - 3478 -36.3 - - - - - - - - - -
373 44.1 -9.3 15 379 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.039 1906 574.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
689 105.7 -18.4 31 693 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.046 3293 554.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
870 131.9 -5.1 39 875 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.040 1894 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1194 132.8 3.9 55 1198 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.068 499 -536.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1221 131.9 3.4 56 1225 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.038 1908 575.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1537 144.9 -9.5 71 1542 roll -1.23 - - 2223 - 2.47 0.047 3291 559.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1610 148.6 -4.0 74 1614 done -1.23 - - 2223 - 2.47 0.041 1898 -564.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1925 182.7 -13.0 89 1929 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 3293 558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1952 186.6 -13.5 90 1957 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.040 1897 -565.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2268 218.2 -7.5 105 2272 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.067 499 -537.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2302 221.0 -7.8 106 2308 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.038 1907 574.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2618 232.9 -7.0 122 2622 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.067 499 -537.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2703 242.5 -10.0 126 2707 done -1.23 - - 2223 - 2.42 0.039 1897 577.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3029 279.3 -12.7 142 3031 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3338 315.9 -11.1 157 3342 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3297 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3366 318.4 -8.9 158 3370 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1902 -558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3688 342.0 -6.8 174 3692 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3299 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3709 343.5 -6.4 175 3714 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1900 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4031 360.4 -5.1 191 4033 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4341 374.9 -4.8 206 4346 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3302 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4397 378.1 -5.9 208 4401 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1899 -561.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4712 398.3 -7.5 223 4714 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5023 425.1 -8.7 238 5027 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3297 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5072 429.6 -8.5 240 5077 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.043 1899 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5388 458.1 -9.2 255 5392 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3302 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5429 461.9 -9.2 257 5434 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1896 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5756 491.6 -8.8 273 5760 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.070 497 -538.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5777 493.7 -9.4 274 5782 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.040 1904 574.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6099 523.7 -10.0 290 6103 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.051 3295 556.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6193 532.9 -10.0 294 6197 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.045 1901 -557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6510 557.6 -6.8 309 6514 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.050 3298 552.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6599 563.9 -7.8 313 6603 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1901 -558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6920 590.0 -8.5 329 6925 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3300 548.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6983 596.3 -9.6 332 6987 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1896 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7309 629.0 -9.9 348 7313 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3297 549.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7561 651.4 -9.4 359 7565 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 1903 -557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7879 676.2 -9.2 374 7883 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.057 3301 541.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8014 690.3 -9.2 380 8019 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 1903 -548.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8336 724.3 -13.7 396 8341 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.061 3300 541.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8408 734.2 -14.1 399 8413 done -1.23 - - 2223 - 2.62 0.072 1905 -532.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8729 756.0 -7.1 415 8734 roll -1.23 - - 2223 - 2.70 0.086 488 -524.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8740 757.1 -9.8 415 8746 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.055 1897 556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9056 770.2 -0.1 431 9061 roll -1.23 - - 2223 - 2.78 0.097 490 -506.1 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9175 770.5 -0.6 436 9179 done -1.23 - - 2223 - 2.55 0.054 1903 554.1 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9282 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9282 begin apogee
9289 770.6 - 441 9419 done -0.36 0.88 0.061 2421 225.0 - - 2110 - - 126.97 1.374 2878 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
9420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9420 begin climb
9423 769.6 - 447 9559 roll 1.23 1.62 0.077 2761 209.9 2.85 0.081 691 -497.9 146.6 125.72 1.312 2280 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9818 739.6 - 465 10007 done 1.49 0.25 0.044 2824 252.0 2.58 0.054 2100 546.1 357.3 178.23 1.292 1420 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
10334 660.2 16.9 490 10338 roll 1.49 - - 2824 - 2.65 0.065 3504 529.8 357.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
10378 652.5 16.2 492 10383 done 1.49 - - 2824 - 2.62 0.058 2095 -537.8 357.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
10699 602.9 14.8 508 10703 roll 1.49 - - 2823 - 2.62 0.060 3503 537.4 357.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
10748 595.3 14.9 510 10752 done 1.49 - - 2824 - 2.60 0.054 2095 -541.5 357.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11064 553.9 12.2 525 11068 roll 1.49 - - 2824 - 2.60 0.054 3501 540.8 357.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11097 549.6 12.3 526 11103 done 1.49 - - 2824 - 2.55 0.049 2100 -549.4 357.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11412 515.9 10.7 542 11416 roll 1.49 - - 2824 - 2.55 0.052 3499 548.6 357.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
11457 510.8 11.5 544 11461 done 1.49 - - 2824 - 2.55 0.046 2092 -551.8 357.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11777 472.4 12.6 560 11779 done 1.49 - - 2824 - - - 2092 - 357.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12087 431.4 13.6 575 12091 roll 1.49 - - 2824 - 2.58 0.049 3502 546.5 357.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12120 426.8 12.7 576 12126 done 1.49 - - 2824 - 2.53 0.043 2097 -555.3 357.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12435 386.5 12.7 592 12436 done 1.49 - - 2824 - - - 2097 - 357.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12744 351.0 11.4 607 12746 done 1.49 - - 2824 - - - 2097 - 357.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13054 302.8 15.0 622 13055 done 1.49 - - 2824 - - - 2097 - 357.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13363 258.4 12.8 637 13367 roll 1.49 - - 2824 - 2.55 0.046 3507 552.9 357.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13390 255.4 10.6 638 13394 done 1.49 - - 2824 - 2.50 0.039 2093 -565.6 357.3 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13705 214.6 12.7 653 13710 roll 1.49 - - 2824 - 2.58 0.064 694 -542.2 357.3 - - 1420 - - - - - - - - - - -
13738 208.6 16.9 654 13745 done 1.49 - - 2824 - 2.45 0.038 2105 575.9 357.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14054 173.2 9.9 670 14058 roll 1.49 - - 2824 - 2.50 0.047 3502 558.8 357.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14064 171.9 10.9 670 14071 done 1.49 - - 2824 - 2.50 0.040 2099 -561.2 357.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14380 127.7 15.6 686 14385 roll 1.49 - - 2824 - 2.53 0.047 3498 553.0 357.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14447 115.0 20.6 689 14451 done 1.49 - - 2824 - 2.50 0.039 2094 -561.6 357.3 - - 1421 - - - - - - - - - - -
14769 67.3 13.2 705 14774 roll 1.49 - - 2824 - 2.60 0.066 691 -539.6 357.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14797 63.7 11.8 706 14801 done 1.49 - - 2824 - 2.45 0.038 2104 576.7 357.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15113 23.8 13.3 721 15117 roll 1.49 - - 2824 - 2.50 0.047 3495 556.4 357.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15168 19.3 4.8 723 15239 done 1.59 - - 2824 - 2.47 0.038 2098 -565.6 441.5 65.82 0.814 1078 -5.2 0.013 - - - - - - - - -
15298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15298 begin surface coast
15321 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15321 begin surface
SM 1.47 - - - - -11.27 12.07 0.027 29 -231.6 - - 1890 - 442.03 - - 1076 - - - - - - - -