prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.35 of 310.00 AH used of 24V (74.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 102 | VBD | -0.64 | - | - | 233 | - | - | - | 2076 | - | -146.0 | -88.38 | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 14.57 |
| 104 | 3.7 | -8.6 | 18 | 118 | roll | -0.64 | 6.10 | 0.346 | 2186 | 320.2 | 2.62 | 2.215 | 708 | -522.1 | -146.0 | -2.78 | - | 3316 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.27 | 14.28 |
| 167 | 16.4 | -16.4 | 31 | 172 | done | -0.64 | 0.05 | 0.443 | 2190 | 80.0 | 2.42 | 0.056 | 2108 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.29 | 14.30 |
| 294 | 37.8 | -17.8 | 56 | 297 | done | -0.64 | - | - | 2191 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.62 | 14.62 |
| 417 | 60.2 | -16.9 | 81 | 421 | done | -0.64 | - | - | 2190 | - | - | - | 2109 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.65 | 14.65 |
| 543 | 77.3 | -13.3 | 106 | 546 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.42 | 0.060 | 713 | -576.9 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.31 | 14.67 |
| 583 | 82.6 | -13.3 | 114 | 586 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.40 | 0.057 | 2107 | 580.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.32 | 14.47 |
| 708 | 99.6 | -13.5 | 139 | 712 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.45 | 0.083 | 3503 | 569.8 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.28 | 14.69 |
| 737 | 101.8 | -13.9 | 141 | 742 | done | -0.64 | 0.08 | 0.374 | 2194 | 300.0 | 2.30 | 0.042 | 2120 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | 14.37 |
| 1043 | 148.5 | -13.9 | 157 | 1047 | roll | -0.64 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.063 | 687 | -580.2 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.34 | 14.76 |
| 1082 | 154.2 | -14.0 | 159 | 1087 | done | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.055 | 2101 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.40 | 14.60 |
| 1403 | 194.6 | -12.0 | 175 | 1403 | done | -0.64 | - | - | 2183 | - | - | - | 2100 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
| 1703 | 230.8 | -12.3 | 190 | 1706 | roll | -0.64 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.063 | 694 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.38 | 14.78 |
| 1733 | 232.7 | -12.4 | 191 | 1737 | done | -0.64 | 0.08 | 0.372 | 2197 | 162.5 | 2.40 | 0.055 | 2104 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | 14.39 |
| 2038 | 270.8 | -11.9 | 207 | 2038 | done | -0.64 | - | - | 2197 | - | - | - | 2103 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.80 | 14.81 |
| 2338 | 306.7 | -12.0 | 222 | 2339 | done | -0.64 | - | - | 2197 | - | - | - | 2104 | - | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2638 | 342.7 | -12.0 | 237 | 2641 | roll | -0.64 | - | - | 2197 | - | 2.45 | 0.062 | 686 | -578.8 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.40 | 14.81 |
| 2677 | 347.6 | -12.2 | 239 | 2681 | done | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.055 | 2107 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.59 |
| 2695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2701 | 350.0 | -12.2 | 240 | 2828 | done | -0.15 | 0.47 | 0.256 | 2353 | 353.2 | - | - | 2155 | - | - | 124.93 | 1.602 | 2721 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.92 | 13.25 |
| 2830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3117 | 346.0 | 3.4 | 261 | 3118 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.54 | 14.54 |
| 3418 | 335.6 | 3.4 | 276 | 3418 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.71 | 14.70 |
| 3718 | 325.5 | 3.3 | 291 | 3718 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.78 | 14.79 |
| 4018 | 316.0 | 3.1 | 306 | 4019 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.85 |
| 4318 | 306.8 | 3.2 | 321 | 4318 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 4618 | 297.6 | 3.2 | 336 | 4618 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.92 |
| 4918 | 288.6 | 3.1 | 351 | 4918 | done | -0.15 | - | - | 2352 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 5218 | 280.1 | 2.8 | 366 | 5218 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 5518 | 271.9 | 2.6 | 381 | 5519 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5818 | 263.8 | 2.7 | 396 | 5818 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 6118 | 255.5 | 2.7 | 411 | 6118 | done | -0.15 | - | - | 2353 | - | - | - | 2155 | - | - | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 6415 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6415 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6418 | 247.8 | - | 426 | 6558 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.165 | 2611 | 416.1 | 2.58 | 0.065 | 747 | -545.7 | 146.0 | 129.75 | 1.409 | 2118 | -4.5 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 13.98 | 13.38 |
| 6638 | 231.8 | 9.9 | 437 | 6642 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.053 | 2150 | 572.7 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 | 14.24 |
| 6953 | 194.1 | 12.3 | 453 | 6956 | roll | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.082 | 3556 | 562.4 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.22 | 14.59 |
| 7023 | 187.1 | 12.7 | 456 | 7027 | done | 0.64 | 0.08 | 0.351 | 2597 | -187.5 | 2.38 | 0.043 | 2146 | -592.4 | 146.0 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.33 | 14.33 |
| 7344 | 148.0 | 11.8 | 473 | 7348 | roll | 0.64 | - | - | 2606 | - | 2.45 | 0.066 | 743 | -572.7 | 146.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.33 | 14.69 |
| 7403 | 141.3 | 11.3 | 476 | 7407 | done | 0.64 | - | - | 2607 | - | 2.42 | 0.052 | 2166 | 588.0 | 146.0 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 | 14.53 |
| 7723 | 107.3 | 9.7 | 492 | 7727 | roll | 0.64 | - | - | 2607 | - | 2.45 | 0.083 | 3556 | 567.3 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.35 | 14.76 |
| 7828 | 96.8 | 10.3 | 502 | 7832 | done | 0.64 | - | - | 2617 | - | 2.35 | 0.042 | 2147 | -599.6 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.59 |
| 7954 | 84.2 | 10.2 | 527 | 7958 | roll | 0.64 | - | - | 2628 | - | 2.45 | 0.066 | 737 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.38 | 14.74 |
| 7998 | 79.5 | 10.1 | 536 | 8002 | done | 0.64 | 0.08 | 0.318 | 2601 | -337.5 | 2.40 | 0.052 | 2148 | 587.9 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | 14.47 |
| 8123 | 67.4 | 9.7 | 561 | 8127 | roll | 0.64 | - | - | 2601 | - | 2.47 | 0.083 | 3552 | 568.4 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.35 | 14.73 |
| 8153 | 64.2 | 10.6 | 567 | 8156 | done | 0.64 | - | - | 2610 | - | 2.35 | 0.044 | 2145 | -598.7 | 146.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.45 | 14.59 |
| 8278 | 51.0 | 10.4 | 592 | 8281 | roll | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.45 | 0.067 | 741 | -573.1 | 146.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
| 8308 | 48.0 | 9.8 | 598 | 8312 | done | 0.64 | - | - | 2621 | - | 2.40 | 0.054 | 2151 | 587.5 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.59 |
| 8434 | 37.1 | 8.5 | 623 | 8438 | roll | 0.64 | 0.05 | 0.421 | 2605 | -320.0 | 2.47 | 0.082 | 3553 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | 14.43 |
| 8499 | 31.5 | 8.1 | 636 | 8502 | done | 0.64 | - | - | 2615 | - | 2.35 | 0.042 | 2141 | -600.9 | 152.4 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.46 | 14.59 |
| 8625 | 21.6 | 8.8 | 661 | 8628 | roll | 0.64 | - | - | 2626 | - | 2.42 | 0.067 | 741 | -578.5 | 152.4 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.38 | 14.76 |
| 8668 | 17.7 | 8.1 | 670 | 8679 | done | 0.65 | 0.05 | 0.379 | 2608 | -360.0 | 2.40 | 0.053 | 2152 | 587.9 | 159.2 | 6.28 | 0.348 | 2070 | -4.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.42 | 14.06 |
| 8798 | 6.4 | 9.1 | 696 | 8802 | roll | 0.65 | - | - | 2608 | - | 2.47 | 0.082 | 3558 | 569.2 | 159.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.36 | 14.76 |
| 8831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8831 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8841 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8841 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -6.46 | 5.93 | 0.144 | 213 | 35.9 | 2.50 | 0.044 | 2090 | 732.0 | 220.03 | 58.58 | 0.241 | 1822 | 31.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||