ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 130.56 of 350.00 AH used of 24V (62.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.6 deg, depth 9.27 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 13.0 m at 12.5 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3114.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 21 done -0.91 - - 2736 - - - 2804 - -107.1 -10.18 0.011 3963 - - - - - - - - 14.82 12.64 14.73
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.113 2437 -321.5 2.40 0.044 1384 -591.7 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.19 14.35 14.30
141 21.2 -10.3 17 149 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.066 2808 551.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.37
499 60.2 -10.7 32 504 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.047 1389 -579.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.31 14.87
525 63.1 -10.5 36 532 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.065 2810 550.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
889 103.4 -11.5 52 899 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.089 3909 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
918 106.8 -12.1 56 925 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.045 2781 -578.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
1282 146.7 -11.1 72 1283 done -0.91 - - 2436 - - - 2778 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
1618 183.5 -10.9 84 1625 roll -0.91 - - 2436 - 2.12 0.088 3909 533.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
1660 188.4 -11.8 90 1667 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.045 2785 -576.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
2011 226.6 -10.8 100 2012 done -0.91 - - 2437 - - - 2785 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
2347 265.0 -11.3 106 2348 done -0.91 - - 2439 - - - 2785 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
2683 301.3 -10.7 112 2689 roll -0.91 - - 2436 - 2.10 0.088 3903 532.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.12 14.77
2724 305.9 -11.2 118 2731 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2794 -577.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
3074 342.8 -10.5 126 3075 done -0.91 - - 2436 - - - 2795 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
3410 377.7 -10.3 132 3417 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1398 -570.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.24 14.89
3445 381.3 -10.6 137 3453 done -0.91 - - 2436 - 2.55 0.067 2803 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.32 14.23 14.36
3803 417.6 -10.3 146 3804 done -0.91 - - 2436 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
4139 450.8 -9.7 152 4140 done -0.91 - - 2441 - - - 2803 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.76
4475 485.4 -10.3 158 4481 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1393 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
4523 490.4 -10.3 165 4532 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2808 548.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.28 14.19 14.33
4866 525.7 -10.3 172 4867 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
5202 559.5 -10.0 178 5203 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
5538 592.0 -9.5 184 5539 done -0.91 - - 2436 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
5874 623.1 -9.3 190 5875 done -0.91 - - 2436 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
6210 654.1 -9.2 196 6217 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3919 534.1 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.14 14.88
6260 659.0 -10.2 203 6267 done -0.91 - - 2436 - 1.92 0.047 2804 -580.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.42
6603 690.7 -9.3 210 6609 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1393 -571.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.76 14.20 14.76
6630 693.3 -9.1 214 6637 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2806 547.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.31
6994 726.2 -9.0 224 7001 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.046 1392 -572.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
7051 731.5 -9.8 232 7057 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2800 545.7 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.30
7273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7273 begin apogee
7279 753.2 -9.7 243 7398 done -0.23 0.82 0.223 2654 265.9 - - 2542 - - 116.88 3.091 3599 -3.2 0.166 - - - - - - 13.83 13.35 11.86
7399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7399 begin loiter
7722 760.5 -0.6 251 7722 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
8393 759.1 0.3 263 8394 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9065 755.1 1.0 275 9066 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9737 743.6 2.0 287 9738 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10409 732.0 1.8 299 10410 done -0.23 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.14
11081 721.1 1.5 311 11082 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11754 713.5 0.9 323 11755 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12425 708.5 0.8 335 12426 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13097 702.6 1.0 347 13098 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
13769 696.0 1.0 359 13770 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14441 690.9 0.7 371 14442 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
15114 686.6 0.7 383 15114 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15786 683.2 0.5 395 15787 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16457 680.3 0.4 407 16458 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
17129 677.0 0.5 419 17130 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17801 677.3 -0.1 431 17802 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
18473 678.0 - 443 18474 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19145 676.3 0.3 455 19146 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
19817 672.0 0.8 467 19818 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
20489 665.9 0.9 479 20490 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21162 663.3 0.1 491 21162 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21833 662.9 0.1 503 21834 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
22505 660.1 0.5 515 22506 done -0.23 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
23178 655.8 0.7 527 23179 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23849 652.0 0.5 539 23850 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24521 650.4 0.1 551 24522 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25193 651.1 -0.3 563 25194 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25865 653.3 -0.3 575 25866 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26537 653.4 0.1 587 26538 done -0.23 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
27210 653.7 -0.1 599 27210 done -0.23 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
27882 656.6 -0.5 611 27882 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
28554 660.0 -0.4 623 28554 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.12
29225 660.8 0.1 635 29226 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
29897 657.9 0.5 647 29898 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30569 654.4 0.4 659 30570 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
31241 653.7 -0.1 671 31242 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31914 656.4 -0.5 683 31914 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
32585 658.1 -0.1 695 32586 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
33257 657.2 0.2 707 33258 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.13
33929 655.8 0.2 719 33930 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34601 655.8 -0.1 731 34602 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
35273 656.8 -0.1 743 35274 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
35945 656.8 0.1 755 35946 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.12
36617 654.9 0.3 767 36618 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
37289 654.1 - 779 37290 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
37961 655.2 -0.2 791 37962 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.11
38633 656.9 -0.2 803 38634 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39305 657.5 - 815 39306 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
39978 655.8 0.4 827 39978 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
40649 652.5 0.5 839 40650 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
41321 650.4 0.2 851 41322 done -0.22 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
41993 650.8 -0.2 863 41994 done -0.22 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
42665 653.2 -0.4 875 42666 done -0.22 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
43337 655.7 -0.3 887 43338 done -0.22 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44010 658.6 -0.5 899 44010 done -0.21 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
44682 662.7 -0.6 911 44682 done -0.19 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
45353 664.3 - 923 45354 done -0.19 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46025 662.7 0.3 935 46026 done -0.19 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
46697 659.8 0.5 947 46698 done -0.19 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47369 657.0 0.4 959 47370 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48041 654.4 0.4 971 48042 done -0.19 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
48714 653.2 - 983 48714 done -0.19 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
49385 655.2 -0.4 995 49386 done -0.19 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50057 658.2 -0.4 1007 50058 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50729 658.8 0.1 1019 50730 done -0.19 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.17
51401 657.6 0.2 1031 51402 done -0.19 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
52073 656.5 0.1 1043 52074 done -0.19 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52745 657.3 -0.3 1055 52746 done -0.19 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
53418 661.1 -0.6 1067 53419 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
54089 663.0 - 1079 54090 done -0.18 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
54761 661.1 0.5 1091 54762 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55433 657.2 0.5 1103 55434 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
56105 656.4 -0.1 1115 56106 done -0.18 - - 2653 - - - 2540 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
56778 657.4 -0.1 1127 56779 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57449 657.9 -0.1 1139 57450 done -0.18 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
58122 662.0 -0.8 1151 58122 done -0.16 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
58794 667.8 -0.8 1163 58794 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.11
59467 669.8 - 1175 59467 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60137 666.3 0.6 1187 60138 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60809 662.2 0.6 1199 60810 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61481 659.5 0.4 1211 61482 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62153 657.7 0.2 1223 62154 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62825 656.4 0.2 1235 62826 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
63497 654.8 0.1 1247 63498 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
64169 655.8 -0.3 1259 64170 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
64841 658.8 -0.5 1271 64842 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65514 661.4 -0.3 1283 65514 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66185 662.2 - 1295 66186 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
66857 661.6 0.1 1307 66858 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.13
67529 660.4 0.1 1319 67530 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68201 660.9 -0.1 1331 68202 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
68873 662.7 -0.3 1343 68874 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
69547 665.1 -0.4 1355 69547 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70218 666.7 -0.2 1367 70218 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70889 666.5 0.2 1379 70890 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
71561 664.8 0.2 1391 71562 done -0.15 - - 2654 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72233 664.7 -0.1 1403 72234 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72905 664.8 - 1415 72906 done -0.15 - - 2653 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73578 663.9 0.2 1427 73578 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74249 662.6 0.1 1439 74250 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
74921 662.5 -0.1 1451 74922 done -0.15 - - 2654 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75593 664.5 -0.4 1463 75594 done -0.15 - - 2653 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
76266 669.1 -0.8 1475 76267 done -0.13 0.12 0.216 2687 283.3 - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.49
76938 673.1 -0.5 1487 76938 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77609 675.5 -0.2 1499 77610 done -0.12 - - 2686 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
78281 673.3 0.6 1511 78282 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
78953 669.0 0.5 1523 78954 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79625 667.3 0.1 1535 79626 done -0.12 - - 2687 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80298 667.2 -0.1 1547 80298 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80970 668.4 -0.2 1559 80971 done -0.12 - - 2686 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81642 667.7 0.3 1571 81642 done -0.12 - - 2688 - - - 2542 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82313 664.4 0.6 1583 82314 done -0.12 - - 2687 - - - 2542 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82985 662.2 0.1 1595 82986 done -0.12 - - 2687 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83658 665.1 -0.7 1607 83658 done -0.11 - - 2687 - - - 2541 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84330 671.9 -1.1 1619 84330 done -0.11 - - 2686 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85002 677.8 -0.7 1631 85002 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85673 677.0 0.5 1643 85674 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
86345 671.8 0.9 1655 86346 done -0.09 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87017 667.5 0.3 1667 87018 done -0.09 - - 2686 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
87690 671.4 -0.8 1679 87690 done -0.08 - - 2687 - - - 2541 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88362 676.1 -0.5 1691 88362 done -0.07 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89033 676.6 0.2 1703 89034 done -0.07 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
89705 673.6 0.4 1715 89706 done -0.07 - - 2686 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90378 672.7 -0.1 1727 90379 done -0.07 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91049 672.6 0.2 1739 91050 done -0.07 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91721 670.7 0.4 1751 91722 done -0.07 - - 2686 - - - 2541 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
92393 667.1 0.8 1763 92394 done -0.07 - - 2686 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93065 663.4 0.3 1775 93066 done -0.07 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93737 663.8 -0.4 1787 93738 done -0.07 - - 2687 - - - 2542 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93791 end loiter: LOITER_COMPLETE
93791 begin climb
93793 663.9 - 1788 93929 roll 0.91 1.10 0.135 3021 303.6 2.70 0.086 3913 507.8 107.1 125.75 3.068 3173 -3.3 0.153 - - - - - - 13.96 13.42 11.83
94032 648.5 10.1 1822 94039 done 0.91 - - 3031 - 2.47 0.044 2532 -559.1 107.1 - - 3166 - - - - - - - - 14.02 13.98 14.03
94410 613.4 9.3 1834 94417 roll 0.91 - - 3032 - 2.58 0.087 3916 536.4 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.72 14.23 14.72
94460 608.3 10.8 1841 94469 done 0.91 - - 3041 - 2.38 0.046 2539 -578.6 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
94803 575.7 9.6 1848 94809 roll 0.91 - - 3044 - 2.45 0.060 1158 -563.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.77 14.31 14.76
94851 571.2 9.0 1855 94860 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.063 2569 557.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
95196 539.7 9.4 1862 95196 done 0.91 - - 3044 - - - 2569 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
95531 508.5 9.3 1868 95532 done 0.91 - - 3044 - - - 2569 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
95867 476.6 9.6 1874 95868 done 0.91 - - 3044 - - - 2569 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
96202 447.2 8.4 1880 96210 roll 0.91 - - 3044 - 2.47 0.089 3912 543.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
96237 443.9 9.5 1885 96246 done 0.91 - - 3051 - 2.35 0.044 2539 -584.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
96595 414.0 8.7 1894 96596 done 0.91 - - 3051 - - - 2539 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
96931 385.7 8.3 1900 96938 roll 0.91 0.15 0.280 3027 -160.0 2.42 0.057 1165 -567.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.08 14.30 14.42
97000 381.0 6.5 1910 97007 done 0.94 - - 3028 - 2.47 0.061 2554 562.3 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
97379 354.6 7.2 1922 97385 roll 0.97 - - 3027 - 2.47 0.087 3900 544.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
97455 348.4 8.1 1933 97464 done 0.97 - - 3036 - 2.33 0.044 2538 -584.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
97827 320.8 7.8 1944 97834 roll 0.98 - - 3044 - 2.42 0.056 1164 -567.8 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.29 14.91
97861 318.1 7.7 1949 97869 done 0.99 - - 3044 - 2.47 0.061 2552 561.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.46
98218 287.7 8.5 1958 98225 roll 0.99 - - 3044 - 2.50 0.087 3906 541.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.91
98281 281.6 9.8 1967 98288 done 0.99 - - 3048 - 2.35 0.046 2541 -580.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.62
98666 249.7 8.1 1980 98667 done 0.99 - - 3048 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
99003 224.0 7.5 1986 99003 done 1.01 - - 3049 - - - 2541 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
99338 199.3 7.3 1992 99345 roll 1.03 - - 3048 - 2.55 0.087 3912 537.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.92 14.20 14.92
99394 194.6 8.6 2000 99401 done 1.03 - - 3049 - 2.38 0.044 2537 -577.7 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.57
99760 168.4 7.0 2016 99761 done 1.05 - - 3049 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
100095 143.6 7.3 2028 100096 done 1.07 - - 3048 - - - 2537 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
100432 118.8 7.4 2040 100437 roll 1.09 - - 3049 - 2.53 0.086 3913 543.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.79
100535 110.4 8.1 2055 100544 done 1.09 - - 3049 - 2.38 0.045 2540 -576.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
100878 87.5 6.6 2068 100886 roll 1.13 0.15 0.143 3119 466.7 2.45 0.055 1157 -564.5 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.43 14.15 14.54
101060 73.3 7.9 2094 101067 done 1.13 - - 3119 - 2.53 0.062 2559 554.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.39
101410 44.9 7.9 2108 101417 roll 1.13 - - 3119 - 2.50 0.088 3903 537.6 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
101564 30.2 9.8 2130 101572 done 1.13 0.17 0.281 3087 -188.2 2.38 0.046 2539 -573.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.79 14.48 14.04
101858 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101858 begin subsurface finish
101864 8.4 7.2 2142 101889 roll 0.01 1.30 0.220 2735 -270.8 2.45 0.076 1156 -564.5 8.3 -13.95 0.009 3576 -30.0 5.938 - - - - - - 13.84 12.71 14.07
101889 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101889 begin surface