SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 195.88 of 350.00 AH used of 24V (44.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.60 - - 156 - - - 1505 - -97.3 -60.45 - 3425 - - - - - - - - - - -
88 4.0 -7.8 4 104 roll -0.60 9.88 0.405 1997 186.3 1.90 0.104 464 -547.9 -97.3 -0.62 - 3461 -58.1 - 1 - - - - - 13.61 14.36 14.62
325 29.8 -9.2 20 329 done -0.57 - - 1995 - 1.83 0.041 1530 582.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.42 -
626 54.9 -8.5 40 629 roll -0.55 - - 1992 - 1.98 0.082 461 -539.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.24 -
685 60.4 -9.1 44 690 done -0.53 0.15 0.239 2016 160.0 1.83 0.041 1526 582.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.06 14.43 -
985 82.7 -7.6 64 986 done -0.53 - - 2016 - - - 1528 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1285 106.4 -8.1 84 1286 done -0.53 - - 2016 - - - 1528 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1586 130.3 -8.0 104 1590 roll -0.54 - - 2017 - 1.95 0.083 464 -545.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
1645 135.4 -8.6 108 1649 done -0.54 - - 2011 - 1.80 0.041 1519 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
1945 157.8 -6.9 128 1946 done -0.54 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2245 177.8 -6.0 148 2247 done -0.54 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2547 196.7 -6.5 168 2548 done -0.55 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2846 215.4 -6.5 188 2847 done -0.56 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3146 237.6 -7.8 208 3149 roll -0.58 - - 2011 - 1.92 0.083 469 -547.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.28 -
3250 246.9 -9.0 215 3254 done -0.58 - - 2003 - 1.80 0.041 1525 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
3568 273.6 -8.4 227 3570 done -0.58 - - 2003 - - - 1526 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3865 295.5 -6.7 237 3866 done -0.58 - - 2003 - - - 1526 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4167 311.4 -5.0 247 4171 roll -0.59 - - 2003 - 1.92 0.084 467 -551.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.39 -
4284 317.5 -5.8 251 4288 done -0.59 - - 1996 - 1.77 0.041 1522 596.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
4586 336.7 -6.5 261 4588 done -0.59 - - 1996 - - - 1524 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4885 358.1 -7.4 271 4889 roll -0.59 - - 1995 - 1.92 0.084 467 -550.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.37 -
4991 366.9 -8.4 275 4994 done -0.59 - - 1988 - 1.77 0.042 1520 594.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.58 -
5306 390.1 -6.9 286 5307 done -0.59 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5605 409.4 -6.2 296 5607 done -0.59 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5906 426.5 -5.6 306 5908 done -0.59 - - 1988 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6206 443.2 -5.7 316 6210 roll -0.59 - - 1988 - 1.92 0.085 468 -548.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.35 -
6294 448.2 -6.4 319 6298 done -0.59 - - 1980 - 1.80 0.043 1527 588.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.55 -
6596 468.6 -6.6 329 6597 done -0.59 - - 1980 - - - 1528 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6895 489.9 -7.3 339 6899 roll -0.59 - - 1980 - 1.95 0.086 464 -545.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.34 -
7015 499.0 -8.6 343 7020 done -0.57 0.12 0.247 1998 150.0 1.80 0.043 1520 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.17 14.54 -
7318 522.6 -7.5 353 7319 done -0.58 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7616 543.3 -6.6 363 7619 roll -0.60 - - 1998 - 1.95 0.086 461 -543.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.31 -
7691 548.3 -6.5 366 7694 done -0.60 - - 1993 - 1.80 0.043 1519 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.54 -
8006 563.3 -4.4 377 8009 roll -0.60 - - 1992 - 1.92 0.086 470 -546.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.33 -
8065 565.7 -4.8 379 8069 done -0.60 - - 1985 - 1.80 0.044 1522 584.4 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.53 -
8366 581.9 -5.4 389 8369 roll -0.60 - - 1985 - 1.95 0.086 468 -540.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.31 -
8440 586.9 -6.5 392 8444 done -0.60 - - 1977 - 1.83 0.043 1528 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.52 -
8756 609.9 -7.6 403 8757 done -0.60 - - 1977 - - - 1530 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9055 632.5 -7.4 413 9056 done -0.60 - - 1977 - - - 1529 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9356 653.3 -6.7 423 9360 roll -0.60 - - 1977 - 1.98 0.088 463 -538.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.27 -
9431 658.8 -7.2 426 9435 done -0.59 0.12 0.249 1994 141.7 1.83 0.044 1524 579.8 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.12 14.50 -
9749 678.4 -6.4 437 9750 done -0.60 - - 1995 - - - 1525 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10046 700.4 -7.7 447 10049 roll -0.61 - - 1995 - 1.98 0.089 463 -536.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.23 -
10134 707.1 -8.5 450 10138 done -0.61 - - 1990 - 1.83 0.044 1519 577.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.47 -
10436 733.8 -8.4 460 10437 done -0.61 - - 1990 - - - 1517 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10735 755.6 -6.7 470 10739 roll -0.61 - - 1990 - 1.95 0.090 471 -536.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.23 -
10825 760.7 -6.9 473 10829 done -0.61 - - 1982 - 1.83 0.046 1524 575.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.45 -
11126 778.6 -5.3 483 11127 done -0.61 - - 1982 - - - 1525 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11427 793.7 -5.0 493 11428 done -0.61 - - 1982 - - - 1525 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11725 810.1 -5.6 503 11729 roll -0.61 - - 1982 - 1.98 0.090 471 -532.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.16 -
11831 816.8 -6.5 507 11834 done -0.61 - - 1975 - 1.83 0.047 1521 573.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.45 -
12147 836.6 -6.3 518 12148 done -0.61 - - 1975 - - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12445 855.6 -6.2 528 12449 roll -0.61 - - 1974 - 1.98 0.091 471 -530.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.11 -
12505 858.7 -6.6 530 12509 done -0.61 - - 1967 - 1.83 0.047 1520 573.2 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.38 -
12806 879.8 -6.7 540 12807 done -0.61 - - 1967 - - - 1521 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13105 900.0 -6.7 550 13106 done -0.61 - - 1966 - - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13406 921.4 -7.4 560 13410 roll -0.61 - - 1967 - 2.00 0.092 464 -528.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.07 -
13465 925.0 -7.7 562 13469 done -0.60 0.15 0.247 1990 153.3 1.85 0.047 1523 572.4 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 13.89 14.35 -
13769 947.1 -7.0 572 13770 done -0.62 - - 1990 - - - 1524 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
14066 967.6 -6.9 582 14069 roll -0.64 - - 1990 - 2.00 0.093 470 -527.0 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.04 -
14126 970.8 -6.8 584 14129 done -0.65 - - 1985 - 1.85 0.047 1522 568.6 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.33 -
14273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14273 begin apogee
14280 981.8 -6.5 589 14407 done -0.18 0.52 0.200 2123 265.4 - - 1397 - - 115.20 1.872 3064 -3.2 0.319 - - - - 1 - 13.78 - 12.90
14409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14409 begin climb
14412 986.8 - 593 14552 roll 0.60 0.82 0.110 2379 312.2 1.92 0.058 2457 552.1 97.3 128.02 1.860 2666 -3.1 0.314 - - - - 1 - 14.19 14.16 12.95
14771 983.1 4.2 606 14847 done 0.58 - - 2388 - 1.92 0.075 1402 -549.5 141.4 65.90 1.645 2485 -2.7 0.312 - - - - 1 - - 14.43 13.05
15146 959.8 6.5 618 15149 roll 0.51 - - 2387 - 1.85 0.057 2459 571.4 141.4 - - 2480 - - - - - - - - - 14.52 -
15206 956.8 6.7 620 15211 done 0.45 0.25 0.269 2340 -188.0 1.92 0.076 1402 -550.5 141.4 - - 2480 - - - - - - - - 14.12 14.45 -
15510 939.0 5.6 630 15548 roll 0.44 - - 2346 - 1.95 0.102 341 -544.1 151.3 26.83 1.017 2445 -1.3 0.229 - - - - 1 - - 14.48 13.24
15610 933.5 6.0 633 15617 done 0.42 - - 2346 - 1.85 0.049 1409 577.3 153.6 2.83 1.944 2434 -3.9 0.355 - - - - - - - 14.54 13.27
15914 914.2 6.0 643 15915 done 0.40 - - 2346 - - - 1409 - 155.4 - - 2434 - - - - - - - - - - -
16211 896.9 5.8 653 16248 roll 0.38 0.15 0.257 2321 -166.7 2.00 0.099 346 -531.5 162.4 27.00 1.017 2398 -1.3 0.224 - - - - 1 - 14.21 14.50 13.25
16349 889.1 5.6 658 16390 done 0.39 - - 2320 - 1.83 0.049 1402 577.0 172.5 28.60 1.066 2358 -1.4 0.222 - - - - 1 - - 14.53 13.20
16708 868.6 5.9 670 16715 roll 0.41 - - 2320 - 1.85 0.059 2450 566.5 175.9 3.12 1.936 2344 -4.5 0.383 - - - - - - - 14.57 13.32
16860 860.9 5.5 675 16903 done 0.43 - - 2327 - 1.92 0.076 1397 -548.4 188.7 31.52 1.143 2293 -1.6 0.232 - - - - 1 - - 14.44 13.20
17205 839.0 6.4 687 17206 done 0.45 - - 2328 - - - 1397 - 188.7 - - 2291 - - - - - - - - - - -
17505 820.4 6.0 697 17508 roll 0.47 - - 2328 - 1.85 0.059 2448 568.1 189.5 - - 2291 - - - - - - - - - 14.47 -
17609 814.3 5.8 701 17628 done 0.48 - - 2335 - 1.92 0.076 1400 -545.8 196.4 14.32 1.111 2264 -1.9 0.263 - - - - - - - 14.38 14.02
17927 798.4 4.7 711 17988 done 0.52 - - 2335 - - - 1400 - 227.4 53.53 1.480 2135 -2.4 0.247 - - - - 1 - - - 13.15
18288 781.1 4.7 723 18351 roll 0.59 0.15 0.134 2387 346.7 1.88 0.060 2444 555.3 260.1 52.90 1.452 2001 -2.5 0.259 - - - - 1 - 14.47 14.35 13.14
18423 773.6 5.5 728 18463 done 0.56 - - 2394 - 1.92 0.076 1400 -543.8 272.5 30.20 1.057 1951 -1.7 0.230 - - - - 1 - - 14.33 13.16
18784 750.5 6.8 740 18786 done 0.53 0.15 0.262 2363 -206.7 - - 1401 - 272.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.19 - -
19080 731.5 6.5 750 19084 roll 0.53 - - 2369 - 2.00 0.102 343 -529.0 272.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.30 -
19155 725.9 7.3 753 19159 done 0.53 - - 2369 - 1.83 0.049 1397 576.0 272.5 - - 1948 - - - - - - - - - 14.51 -
19471 703.1 7.4 764 19472 done 0.53 - - 2369 - - - 1398 - 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19770 681.0 7.3 774 19771 done 0.53 - - 2369 - - - 1398 - 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20071 658.1 7.6 784 20072 done 0.53 - - 2369 - - - 1398 - 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20372 634.8 7.8 794 20373 done 0.53 - - 2369 - - - 1398 - 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20671 612.3 7.5 804 20674 roll 0.53 - - 2369 - 1.85 0.059 2445 565.9 272.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.39 -
20729 608.7 7.6 806 20732 done 0.53 - - 2376 - 1.92 0.075 1399 -544.8 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.31 -
21031 585.5 7.2 816 21032 done 0.52 - - 2376 - - - 1399 - 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
21331 564.7 6.7 826 21335 roll 0.51 - - 2385 - 2.00 0.099 346 -526.5 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.17 -
21449 556.9 7.5 830 21454 done 0.49 0.15 0.239 2353 -213.3 1.83 0.047 1404 578.1 272.5 - - 1945 - - - - - - - - 14.03 14.45 -
21754 537.8 6.1 840 21761 roll 0.50 - - 2353 - 1.83 0.057 2444 568.3 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.38 -
21811 533.7 6.5 842 21814 done 0.52 - - 2358 - 1.92 0.075 1398 -544.8 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.28 -
22126 511.0 7.7 853 22130 roll 0.52 - - 2366 - 2.00 0.099 346 -526.0 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.14 -
22200 504.5 8.4 856 22204 done 0.52 - - 2366 - 1.83 0.047 1401 576.5 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.43 -
22515 479.0 7.9 867 22516 done 0.52 - - 2365 - - - 1402 - 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22816 457.1 6.9 877 22817 done 0.52 - - 2366 - - - 1402 - 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23115 437.4 6.5 887 23119 roll 0.52 - - 2374 - 2.03 0.097 338 -524.1 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.13 -
23161 434.2 6.7 889 23164 done 0.52 - - 2374 - 1.85 0.046 1404 576.2 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - 14.39 -
23475 413.6 6.4 900 23476 done 0.52 - - 2373 - - - 1405 - 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23775 394.2 6.6 910 23776 done 0.52 - - 2374 - - - 1409 - 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24076 372.2 7.6 920 24077 done 0.52 - - 2373 - - - 1405 - 272.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24375 348.1 8.2 930 24379 roll 0.52 - - 2381 - 2.00 0.093 345 -530.0 272.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.13 -
24451 341.2 9.0 933 24455 done 0.52 - - 2381 - 1.83 0.044 1404 578.7 272.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.42 -
24765 313.7 8.5 944 24769 roll 0.52 - - 2389 - 2.00 0.093 345 -529.5 272.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.13 -
24824 309.6 8.7 946 24829 done 0.50 0.15 0.236 2357 -213.3 1.83 0.044 1408 580.9 272.5 - - 1947 - - - - - - - - 13.97 14.42 -
25129 288.6 5.9 956 25138 roll 0.53 - - 2357 - 1.75 0.052 2442 590.9 276.5 3.25 1.250 1935 -3.7 0.162 - - - - - - - 14.40 13.48
25185 285.4 5.5 958 25229 done 0.56 - - 2362 - 1.90 0.071 1396 -550.5 289.2 30.17 0.815 1885 -1.7 0.110 - - - - 1 - - 14.37 13.36
25545 268.7 4.4 970 25611 done 0.62 - - 2362 - - - 1396 - 329.0 58.05 1.014 1719 -2.9 0.144 - - - - 1 - - - 13.41
25909 247.2 7.1 983 25918 roll 0.68 0.15 0.125 2425 420.0 1.98 0.092 346 -530.3 329.0 - - 1717 - - - - - - - - 14.38 14.18 -
26145 220.7 11.9 999 26149 done 0.65 - - 2425 - 1.83 0.041 1408 580.3 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.40 -
26446 186.3 11.0 1019 26450 roll 0.62 0.15 0.243 2398 -180.0 2.00 0.090 346 -531.0 329.0 - - 1716 - - - - - - - - 14.06 14.12 -
26580 173.3 9.4 1028 26583 done 0.62 - - 2398 - 1.83 0.041 1408 580.3 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.40 -
26880 152.1 6.3 1048 26881 done 0.62 - - 2398 - - - 1409 - 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27180 132.5 6.9 1068 27184 roll 0.62 - - 2406 - 2.00 0.089 345 -532.0 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.16 -
27240 127.7 8.1 1072 27244 done 0.62 - - 2406 - 1.80 0.041 1402 587.2 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.41 -
27540 102.4 8.8 1092 27541 done 0.62 - - 2403 - - - 1404 - 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27841 77.0 8.4 1112 27845 roll 0.62 - - 2414 - 2.00 0.089 338 -533.0 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.13 -
28066 56.5 9.2 1127 28069 done 0.62 - - 2411 - 1.83 0.040 1405 583.1 329.0 - - 1715 - - - - - - - - - 14.33 -
28365 32.4 7.6 1147 28366 done 0.62 - - 2412 - - - 1406 - 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28666 8.5 7.8 1167 28670 roll 0.62 - - 2422 - 2.00 0.088 339 -533.5 329.0 - - 1716 - - - - - - - - - 14.17 -
28737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28737 begin surface coast
28753 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28753 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.30 6.82 0.077 151 -333.0 2.03 0.046 1509 576.4 329.93 - - 1717 - - - - - - - -