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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.97 of 150.00 AH used of 24V (63.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.00 of 110.00 AH used of 10V (46.37% remains) | |
| • Surface angle -71.2 deg, depth 2.33 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 52 | VBD | -0.94 | - | - | 190 | - | - | - | 2401 | - | -136.3 | -31.50 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.1 | -3.9 | 5 | 117 | roll | -0.94 | 7.80 | 0.230 | 2106 | 245.6 | 2.15 | 0.054 | 3775 | 639.1 | -136.3 | -44.33 | - | 3855 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 40.6 | -28.8 | 34 | 233 | done | -0.86 | 0.15 | 0.207 | 2143 | 246.7 | 2.00 | 0.025 | 2399 | -688.0 | -136.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 494 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 500 | 121.2 | 25.1 | 82 | 603 | done | -0.16 | 0.70 | 0.138 | 2365 | 317.1 | - | - | 1983 | - | - | 98.18 | 0.557 | 3298 | -5.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 129.8 | - | 99 | 717 | roll | 0.94 | 1.00 | 0.073 | 2736 | 371.0 | 2.12 | 0.032 | 604 | -650.5 | 136.3 | 99.05 | 0.547 | 2740 | -5.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 136.3 | -5.1 | 119 | 950 | done | 1.20 | 0.22 | 0.062 | 2823 | 395.5 | 2.15 | 0.028 | 2020 | 658.6 | 412.3 | 202.32 | 0.542 | 1617 | -5.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 30.4 | 21.6 | 214 | 1296 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.184 | 2802 | -175.0 | 2.12 | 0.036 | 615 | -662.7 | 412.3 | - | - | 1612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 10.6 | 18.1 | 232 | 1399 | done | 1.11 | - | - | 2802 | - | 2.05 | 0.029 | 1998 | 674.6 | 412.3 | - | - | 1611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1432 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -6.83 | 6.57 | 0.031 | 208 | -394.8 | - | - | 2394 | - | 414.56 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||