OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.33 of 150.00 AH used of 24V (47.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.99 of 110.00 AH used of 10V (40.01% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.44, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 112 VBD -0.62 - - 110 - - - 1812 - -194.6 -89.90 - 3027 - - - - - - - - - - -
115 5.5 -10.3 13 145 roll -0.62 10.35 0.234 2590 239.6 1.98 0.040 470 -677.8 -194.6 -10.10 - 3637 -60.4 - - - - - - - - - -
317 68.4 -19.3 48 325 done -0.62 - - 2582 - 2.05 0.028 1875 685.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
461 97.6 -20.1 73 468 roll -0.62 - - 2572 - 2.05 0.031 3275 682.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
541 110.9 -15.0 87 549 done -0.62 - - 2572 - 1.75 0.016 2005 -725.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
684 135.7 -19.7 112 692 roll -0.62 - - 2572 - 2.22 0.028 480 -686.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
771 152.0 -16.5 127 779 done -0.62 0.12 0.166 2595 191.7 2.10 0.020 1948 699.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
913 173.3 -16.2 152 922 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.032 3263 674.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
959 180.1 -15.0 159 967 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.017 1945 -720.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1101 203.3 -13.7 182 1105 roll -0.62 - - 2588 - 2.10 0.027 483 -696.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1259 223.9 -12.8 195 1266 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.020 1917 699.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1584 265.6 -10.5 226 1589 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.027 477 -679.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1657 272.7 -8.9 232 1664 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 1940 696.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1983 304.1 -12.5 263 1986 roll -0.62 - - 2587 - 1.95 0.034 3265 679.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2023 309.2 -12.4 266 2029 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1940 -716.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2348 345.0 -8.5 297 2352 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3263 668.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2433 351.7 -8.1 304 2440 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1993 -717.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2758 373.6 -7.0 335 2762 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.028 477 -689.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2944 387.8 -8.0 351 2948 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.021 1976 690.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3271 415.9 -10.7 381 3275 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3272 675.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3357 427.0 -11.5 388 3364 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1938 -709.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3683 449.7 -5.0 419 3684 done -0.62 - - 2587 - - - 1936 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4005 476.0 -5.8 449 4008 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.036 3261 662.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4056 478.7 -4.9 453 4063 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.019 1978 -712.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4391 505.8 -11.9 483 4392 done -0.62 - - 2587 - - - 1977 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4700 547.7 -13.3 498 4701 done -0.62 - - 2587 - - - 1975 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5012 575.2 -7.9 513 5013 done -0.62 - - 2587 - - - 1974 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5320 592.1 -6.3 528 5321 done -0.62 - - 2587 - - - 1974 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5629 619.2 -7.7 543 5630 done -0.62 - - 2587 - - - 1974 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5940 642.7 -9.1 558 5944 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.039 3255 647.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6041 648.8 -5.4 562 6044 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.021 2005 -706.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6364 673.1 -7.1 578 6368 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.028 490 -682.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6405 675.5 -6.4 580 6410 done -0.62 - - 2587 - 2.25 0.024 2011 676.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6735 697.3 -6.7 596 6736 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7045 719.6 -7.7 611 7046 done -0.62 - - 2587 - - - 2011 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7351 739.3 -6.1 626 7355 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.039 3269 662.1 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7377 740.5 -5.6 627 7381 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2006 -701.7 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7712 758.1 -4.7 643 7716 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.039 3263 654.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7740 759.2 -4.5 644 7744 done -0.62 - - 2587 - 1.75 0.022 2044 -696.6 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8070 777.5 -10.9 660 8074 roll -0.62 - - 2587 - 1.88 0.039 3252 642.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8147 788.0 -13.1 663 8151 done -0.62 - - 2587 - 1.65 0.021 2107 -693.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8470 816.4 -6.1 679 8474 roll -0.62 - - 2587 - 1.77 0.038 3270 657.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8506 817.9 -4.3 680 8510 done -0.62 - - 2587 - 1.67 0.020 2087 -708.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8830 829.8 -5.1 696 8834 roll -0.62 - - 2587 - 2.38 0.029 479 -675.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8947 844.1 -15.3 701 8951 done -0.62 - - 2587 - 2.40 0.024 2091 671.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
9264 866.9 -4.0 716 9268 roll -0.62 - - 2587 - 1.75 0.041 3262 669.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9337 860.3 9.6 719 9340 done -0.62 - - 2587 - 1.58 0.020 2159 -698.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9666 894.4 -15.9 735 9670 roll -0.62 - - 2587 - 2.50 0.029 488 -668.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9770 907.0 -10.9 739 9779 done -0.62 - - 2587 - 2.50 0.022 2175 674.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10089 917.7 -6.9 755 10093 roll -0.62 - - 2587 - 2.55 0.030 481 -664.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10167 922.8 -5.8 758 10173 done -0.62 - - 2587 - 2.47 0.027 2127 666.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
10485 946.0 -7.5 774 10489 roll -0.62 - - 2587 - 2.47 0.030 481 -666.4 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10541 950.8 -8.5 776 10548 done -0.62 - - 2587 - 2.42 0.026 2095 666.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10858 963.2 -2.3 792 10859 done -0.62 - - 2587 - - - 2095 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11169 963.2 -0.9 807 11170 done -0.62 - - 2587 - - - 2095 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
11268 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11268 begin apogee
11274 963.2 - 812 11438 roll -0.20 0.40 0.090 2734 367.5 - - 2096 - - 158.10 1.377 2838 -4.7 0.353 - - - - - - - - -
11439 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11439 begin climb
11441 963.1 - 819 11620 done 0.62 0.73 0.072 2994 356.2 - - 2096 - 194.6 172.48 1.322 2044 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
11931 902.1 17.0 843 11935 roll 0.62 - - 2994 - 2.08 0.039 3454 652.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12037 883.1 15.5 847 12044 done 0.62 - - 3003 - 2.00 0.020 2106 -674.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12355 835.4 14.0 863 12359 roll 0.62 - - 3013 - 2.10 0.033 687 -675.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12466 820.3 13.5 868 12470 done 0.62 - - 3012 - 2.00 0.024 2033 673.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12795 775.5 13.7 884 12799 roll 0.62 - - 3020 - 2.03 0.031 689 -662.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12833 770.0 13.1 885 12840 done 0.62 - - 3020 - 2.00 0.024 2035 673.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
13150 727.4 14.2 901 13155 roll 0.62 - - 3020 - 2.20 0.040 3466 650.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13219 717.1 15.7 904 13223 done 0.62 - - 3029 - 2.08 0.021 2047 -682.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13547 675.8 11.7 920 13551 roll 0.62 - - 3039 - 2.05 0.033 689 -662.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13687 658.1 12.8 926 13692 done 0.62 0.10 0.127 3005 -340.0 1.92 0.024 1977 670.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14014 624.4 10.4 942 14018 roll 0.62 - - 3005 - 2.28 0.038 3474 656.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14110 613.6 10.9 946 14114 done 0.62 - - 3014 - 2.17 0.021 1987 -685.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14427 583.1 9.5 961 14436 roll 0.63 - - 3014 - 2.33 0.037 3476 639.1 201.3 4.22 0.766 2018 -2.1 0.175 - - - - - - - - -
14453 580.1 9.5 962 14470 done 0.64 - - 3023 - 2.15 0.021 2003 -685.1 207.9 7.93 0.972 1991 -3.4 0.219 - - - - - - - - -
14782 545.5 10.6 978 14787 roll 0.64 - - 3032 - 1.98 0.031 684 -666.2 207.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14854 536.1 13.2 981 14858 done 0.64 - - 3033 - 1.98 0.024 2003 666.2 207.9 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15176 497.2 12.7 997 15182 done 0.64 - - 3033 - - - 2003 - 207.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15503 455.8 12.8 1028 15504 done 0.64 - - 3033 - - - 2003 - 207.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
15823 421.3 10.6 1058 15829 done 0.64 - - 3033 - - - 2003 - 207.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16153 381.2 12.4 1089 16157 roll 0.64 - - 3033 - 2.22 0.037 3469 660.4 207.9 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16355 356.4 16.4 1106 16364 done 0.64 0.10 0.143 3010 -230.0 2.22 0.021 1960 -679.7 207.9 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16682 324.3 7.4 1137 16744 done 0.72 - - 3010 - - - 1959 - 276.0 59.38 0.931 1714 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
17065 296.5 9.3 1173 17080 roll 0.73 - - 3019 - 1.95 0.032 685 -653.3 287.0 10.18 0.815 1667 -4.6 0.181 - - - - - - - - -
17115 289.7 14.1 1177 17122 done 0.73 - - 3019 - 1.88 0.029 1906 649.5 287.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
17441 243.3 14.8 1208 17443 done 0.73 - - 3018 - - - 1916 - 287.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17760 210.5 5.7 1238 17871 roll 0.88 0.17 0.073 3108 529.4 1.90 0.031 688 -646.3 407.0 98.85 0.816 1178 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
17883 192.6 16.8 1250 17893 done 0.88 0.05 0.128 3090 -360.0 1.83 0.021 1897 660.7 407.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
18031 176.1 7.5 1275 18094 roll 0.96 - - 3096 - 1.88 0.031 686 -644.1 473.5 54.70 0.768 907 -4.9 0.121 - - - - - - - - -
18116 169.7 8.0 1287 18168 done 1.03 0.10 0.110 3138 420.0 1.73 0.021 1862 679.8 524.5 43.42 0.746 698 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
18306 133.5 15.9 1318 18313 done 1.03 - - 3138 - - - 1862 - 524.5 - - 694 - - - - - - - - - - -
18449 108.5 22.7 1343 18459 roll 1.03 - - 3138 - 2.45 0.035 3476 658.8 524.5 - - 693 - - - - - - - - - - -
18515 96.6 14.4 1354 18523 done 1.03 - - 3149 - 2.40 0.020 1860 -673.3 524.5 - - 691 - - - - - - - - - - -
18664 67.1 23.2 1379 18670 roll 1.03 - - 3157 - 1.70 0.031 686 -690.6 524.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18723 54.0 18.5 1389 18730 done 1.03 - - 3157 - 1.55 0.020 1768 698.1 524.5 - - 690 - - - - - - - - - - -
18868 40.0 8.9 1414 18897 roll 1.06 - - 3157 - 2.62 0.031 3473 650.8 549.1 18.60 0.626 598 -4.9 0.034 - - - - - - - - -
18928 31.6 15.1 1423 18936 done 1.06 - - 3167 - 2.47 0.019 1772 -688.7 549.1 - - 596 - - - - - - - - - - -
19078 15.8 8.5 1448 19103 roll 1.10 - - 3174 - 1.67 0.032 675 -656.9 584.3 21.42 0.602 489 -5.0 0.014 - - - - - - - - -
19156 6.6 10.9 1460 19166 done 1.10 - - 3174 - 1.52 0.018 1755 710.5 584.3 - - 487 - - - - - - - - - - -
19192 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19193 begin surface coast
19223 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19223 begin surface
SM 1.83 - - - - -8.30 8.00 0.043 119 -381.9 - - 1969 - 577.44 - - 485 - - - - - - - -