SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.39 of 350.00 AH used of 24V (53.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 4.21 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 141 - - - 1964 - -107.1 -15.55 - 543 - - - - - - - - - - -
47 4.3 - 1 176 roll -0.88 12.88 0.323 3004 222.3 2.35 0.068 893 -455.7 -107.1 -106.25 - 2916 -22.3 - - - - - - - 14.23 14.50 14.76
318 26.0 -13.8 18 325 done -0.79 0.15 0.256 3036 213.3 2.30 0.040 1950 459.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
620 62.9 -12.0 39 626 roll -0.74 - - 3036 - 2.50 0.061 3004 421.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.44 -
711 72.5 -12.4 44 719 done -0.70 0.12 0.237 3064 233.3 2.38 0.031 1952 -442.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.24 14.54 -
1016 103.4 -8.6 65 1021 roll -0.68 - - 3064 - 2.28 0.053 908 -457.9 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.53 -
1070 107.5 -8.3 68 1076 done -0.65 - - 3064 - 2.28 0.038 1967 464.5 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.60 -
1387 131.5 -7.3 89 1388 done -0.64 - - 3064 - - - 1967 - -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - - -
1685 153.0 -6.2 109 1690 roll -0.64 - - 3064 - 2.33 0.049 907 -454.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.55 -
1783 159.4 -7.2 115 1789 done -0.64 - - 3064 - 2.25 0.037 1950 463.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
2103 188.4 -10.3 136 2108 roll -0.64 - - 3064 - 2.28 0.048 906 -457.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.51 -
2167 195.5 -11.3 140 2173 done -0.64 - - 3063 - 2.22 0.037 1947 468.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.62 -
2487 228.4 -9.1 161 2493 roll -0.64 - - 3064 - 2.47 0.062 2997 425.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.52 -
2555 233.7 -8.3 165 2560 done -0.64 - - 3064 - 2.35 0.031 1957 -442.6 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.62 -
2884 256.3 -6.4 184 2889 roll -0.64 - - 3064 - 2.30 0.052 899 -460.0 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
3044 266.8 -6.9 189 3049 done -0.64 - - 3064 - 2.25 0.037 1947 465.8 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.62 -
3377 289.1 -6.9 200 3383 roll -0.64 - - 3064 - 2.33 0.050 900 -449.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.58 -
3451 294.0 -7.1 202 3456 done -0.64 - - 3064 - 2.20 0.037 1929 467.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.63 -
3779 320.8 -8.4 213 3780 done -0.64 - - 3064 - - - 1929 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4075 345.2 -7.8 223 4080 roll -0.64 - - 3064 - 2.53 0.064 2995 421.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.53 -
4099 345.2 -7.8 223 4104 done -0.64 - - 3064 - 2.40 0.034 1929 -444.2 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.65 -
4416 370.1 -7.2 234 4421 roll -0.64 - - 3064 - 2.25 0.053 899 -457.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.59 -
4531 377.4 -7.4 237 4536 done -0.64 - - 3064 - 2.20 0.037 1924 465.9 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.63 -
4845 403.5 -7.8 248 4846 done -0.64 - - 3063 - - - 1923 - -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - - -
5146 426.7 -7.7 258 5151 roll -0.64 - - 3064 - 2.25 0.051 905 -452.4 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.59 -
5219 432.0 -7.9 260 5224 done -0.64 - - 3064 - 2.15 0.037 1908 466.5 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.62 -
5546 462.4 -9.4 271 5552 roll -0.64 - - 3064 - 2.22 0.052 901 -453.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.57 -
5674 474.6 -9.6 275 5679 done -0.64 - - 3064 - 2.15 0.037 1898 463.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.62 -
6011 504.2 -8.2 286 6016 roll -0.64 - - 3064 - 2.20 0.052 903 -452.3 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.56 -
6048 506.9 -7.9 287 6053 done -0.64 - - 3064 - 2.12 0.037 1894 467.5 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.62 -
6380 530.3 -6.5 298 6386 roll -0.64 - - 3064 - 2.20 0.052 899 -452.3 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.56 -
6419 532.7 -6.4 299 6425 done -0.64 - - 3064 - 2.10 0.037 1879 466.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.62 -
6751 557.0 -7.8 310 6756 roll -0.64 - - 3064 - 2.17 0.053 899 -451.6 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.55 -
6805 559.9 -7.9 311 6811 done -0.64 - - 3064 - 2.10 0.037 1877 465.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.62 -
7120 590.0 -9.2 322 7125 roll -0.64 - - 3064 - 2.17 0.053 902 -449.3 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.54 -
7157 593.2 -9.2 323 7163 done -0.64 - - 3064 - 2.08 0.037 1868 464.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.61 -
7491 619.7 -7.6 334 7492 done -0.64 - - 3064 - - - 1867 - -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - - -
7788 640.9 -7.0 344 7793 roll -0.64 - - 3064 - 2.15 0.054 902 -448.8 -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - 14.53 -
7839 643.4 -7.0 345 7844 done -0.64 - - 3064 - 2.08 0.038 1865 463.0 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.59 -
8160 668.2 -7.4 356 8161 done -0.64 - - 3064 - - - 1864 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8459 689.7 -7.1 366 8461 done -0.64 - - 3064 - - - 1864 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
8758 709.6 -6.4 376 8763 roll -0.64 - - 3064 - 2.15 0.054 902 -447.4 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.51 -
8807 711.9 -6.4 377 8813 done -0.64 - - 3065 - 2.08 0.038 1862 461.5 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.56 -
9130 736.0 -7.5 388 9131 done -0.66 - - 3064 - - - 1862 - -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - - -
9428 762.5 -9.3 398 9430 done -0.71 - - 3064 - - - 1862 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
9728 792.9 -10.4 408 9733 roll -0.76 - - 3064 - 2.72 0.066 2995 416.5 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.42 -
9756 792.9 -10.4 408 9763 done -0.81 - - 3064 - 2.60 0.039 1857 -437.7 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.56 -
10066 825.7 -9.5 419 10072 roll -0.86 0.12 0.125 3008 -466.7 2.12 0.053 903 -450.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - 14.59 14.47 -
10237 842.5 -10.9 424 10242 done -0.83 - - 3008 - 2.05 0.041 1840 457.1 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.53 -
10559 874.0 -8.9 435 10565 roll -0.80 - - 3008 - 2.78 0.070 2996 415.8 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - - 14.38 -
10625 879.9 -8.8 437 10631 done -0.77 0.15 0.230 3042 226.7 2.67 0.044 1857 -426.6 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.16 14.48 -
10960 903.0 -6.6 448 10965 roll -0.77 - - 3042 - 2.12 0.063 907 -448.1 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.45 -
11039 907.3 -6.6 450 11045 done -0.77 - - 3042 - 2.08 0.044 1839 448.1 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.49 -
11361 932.0 -8.0 461 11366 roll -0.77 - - 3042 - 2.78 0.067 2995 415.8 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.39 -
11430 938.1 -8.8 463 11437 done -0.77 - - 3042 - 2.65 0.037 1852 -431.3 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.51 -
11763 973.2 -11.0 474 11769 roll -0.77 - - 3042 - 2.15 0.061 908 -439.1 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.38 -
11859 984.4 -11.5 477 11864 done -0.77 - - 3042 - 2.08 0.043 1843 449.5 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.48 -
11919 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11919 begin apogee
11927 991.7 -11.4 479 12030 roll -0.25 0.60 0.181 3208 276.7 - - 1792 - - 96.85 2.189 2475 -4.2 0.362 - - - - - - 13.97 - 13.02
12035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12035 begin climb
12039 996.5 - 482 12154 roll 0.88 1.20 0.106 3576 306.7 2.38 0.063 762 -432.8 107.1 101.78 2.205 2039 -4.3 0.365 - - - - - - 14.19 14.21 13.02
12384 1001.3 3.7 494 12463 done 0.85 - - 3576 - 2.28 0.039 1799 454.8 185.2 73.15 2.127 1723 -4.3 0.384 - - - - - - - 14.54 13.16
12766 968.2 9.3 506 12772 roll 0.76 0.12 0.272 3546 -250.0 2.50 0.058 2853 421.6 185.2 - - 1709 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
13002 947.6 9.6 513 13008 done 0.67 0.15 0.262 3515 -206.7 2.42 0.046 1813 -429.8 185.2 - - 1706 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
13322 923.0 7.0 524 13331 roll 0.63 - - 3515 - 2.47 0.060 2854 421.5 193.0 3.47 1.280 1697 -2.6 0.353 - - - - - - - 14.65 13.19
13361 919.9 7.2 525 13372 done 0.58 0.12 0.245 3487 -233.3 2.42 0.048 1814 -429.8 195.7 4.75 1.624 1681 -3.4 0.360 - - - - - - 14.35 14.60 13.27
13692 898.1 6.7 536 13721 roll 0.58 - - 3488 - 2.47 0.067 744 -433.2 210.0 19.08 1.888 1617 -3.4 0.301 - - - - - - - 14.56 13.56
13825 888.9 6.8 540 13846 done 0.59 - - 3487 - 2.33 0.040 1801 453.6 221.5 12.12 1.867 1572 -3.7 0.334 - - - - - - - 14.56 13.50
14146 862.1 8.5 551 14152 roll 0.59 - - 3487 - 2.50 0.064 2851 420.0 221.5 - - 1568 - - - - - - - - - 14.50 -
14175 862.1 8.5 551 14182 done 0.59 - - 3487 - 2.53 0.054 1796 -417.0 221.5 - - 1568 - - - - - - - - - 14.53 -
14484 833.1 8.2 562 14490 roll 0.59 - - 3487 - 2.40 0.067 743 -438.8 221.5 - - 1567 - - - - - - - - - 14.49 -
14579 825.8 7.5 565 14584 done 0.59 - - 3487 - 2.30 0.041 1786 453.5 221.5 - - 1567 - - - - - - - - - 14.57 -
14917 807.5 4.7 576 14987 roll 0.65 - - 3486 - 2.58 0.060 2853 413.6 277.8 63.03 1.779 1341 -3.6 0.307 - - - - - - - 14.31 13.39
15040 801.2 4.6 580 15114 done 0.68 - - 3487 - 2.55 0.047 1792 -416.1 336.6 65.93 1.794 1103 -3.6 0.304 - - - - - - - 14.38 13.25
15428 779.6 5.9 593 15471 roll 0.73 0.12 0.119 3538 425.0 2.42 0.071 741 -434.3 367.9 34.35 1.789 976 -3.7 0.304 - - - - - - 14.49 14.37 13.44
15567 768.8 8.2 597 15572 done 0.73 - - 3538 - 2.30 0.041 1778 450.9 367.9 - - 974 - - - - - - - - - 14.45 -
15888 736.5 10.1 608 15893 roll 0.73 - - 3535 - 2.58 0.062 2860 419.4 367.9 - - 972 - - - - - - - - - 14.47 -
15968 728.8 10.8 610 15973 done 0.71 - - 3538 - 2.55 0.047 1782 -422.7 367.9 - - 972 - - - - - - - - - 14.49 -
16290 691.0 11.6 621 16295 roll 0.71 - - 3538 - 2.38 0.070 743 -436.6 367.9 - - 971 - - - - - - - - - 14.48 -
16375 683.3 11.7 623 16380 done 0.71 - - 3538 - 2.30 0.041 1790 455.2 367.9 - - 971 - - - - - - - - - 14.55 -
16691 645.9 10.7 634 16697 roll 0.71 - - 3538 - 2.55 0.062 2851 416.1 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.48 -
16804 635.0 11.1 637 16810 done 0.70 - - 3538 - 2.47 0.046 1809 -421.9 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.52 -
17126 604.1 9.1 648 17132 roll 0.70 - - 3538 - 2.45 0.071 740 -436.3 367.9 - - 967 - - - - - - - - - 14.45 -
17231 594.8 9.4 651 17237 done 0.70 - - 3538 - 2.30 0.040 1789 456.1 367.9 - - 966 - - - - - - - - - 14.47 -
17558 560.9 10.5 662 17564 roll 0.70 - - 3538 - 2.55 0.061 2855 418.0 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.46 -
17623 552.8 11.4 664 17629 done 0.70 - - 3538 - 2.53 0.046 1790 -420.9 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.48 -
17960 514.4 11.4 675 17965 roll 0.70 - - 3538 - 2.40 0.070 743 -436.2 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.40 -
18069 503.9 11.0 678 18074 done 0.70 - - 3538 - 2.28 0.041 1780 454.8 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.52 -
18390 470.2 9.7 689 18397 roll 0.70 - - 3538 - 2.58 0.060 2856 417.1 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.38 -
18486 460.1 10.1 692 18492 done 0.70 - - 3538 - 2.55 0.044 1786 -419.6 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.46 -
18823 430.2 8.9 703 18829 roll 0.70 - - 3538 - 2.40 0.070 744 -434.2 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.39 -
18927 421.5 9.0 706 18933 done 0.70 - - 3538 - 2.28 0.039 1785 456.6 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.50 -
19254 388.2 10.2 717 19260 roll 0.70 - - 3538 - 2.55 0.058 2848 416.9 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.42 -
19299 384.1 10.4 718 19305 done 0.70 - - 3538 - 2.53 0.045 1783 -420.9 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.43 -
19626 352.6 8.7 729 19631 roll 0.70 - - 3538 - 2.40 0.069 738 -435.4 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.35 -
19735 344.6 8.3 732 19740 done 0.70 - - 3538 - 2.28 0.038 1774 454.4 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.49 -
20057 316.4 8.9 743 20063 roll 0.70 - - 3538 - 2.58 0.058 2853 418.2 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.39 -
20132 309.4 9.8 745 20137 done 0.70 - - 3538 - 2.53 0.043 1788 -420.9 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.44 -
20458 274.4 10.8 756 20465 roll 0.70 - - 3538 - 2.40 0.067 743 -435.4 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.33 -
20581 264.7 10.0 759 20587 done 0.70 - - 3538 - 2.25 0.037 1771 456.9 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.47 -
20885 235.1 8.7 775 20890 roll 0.70 - - 3538 - 2.58 0.057 2850 418.2 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.36 -
20944 230.2 9.7 778 20951 done 0.70 - - 3538 - 2.55 0.042 1763 -426.3 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.38 -
21250 202.4 8.9 799 21255 roll 0.70 - - 3538 - 2.33 0.067 753 -433.5 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.23 -
21350 194.0 8.7 805 21356 done 0.72 - - 3538 - 2.22 0.036 1764 455.4 367.9 - - 969 - - - - - - - - - 14.37 -
21665 167.4 8.8 826 21671 roll 0.72 - - 3538 - 2.60 0.055 2855 419.6 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.34 -
21754 159.2 10.4 831 21761 done 0.72 - - 3538 - 2.55 0.041 1769 -425.9 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.38 -
22060 129.0 8.9 852 22065 roll 0.72 - - 3537 - 2.33 0.065 755 -435.2 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.30 -
22175 119.9 8.1 859 22181 done 0.74 - - 3538 - 2.22 0.035 1773 458.6 367.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.38 -
22492 96.1 7.3 880 22497 roll 0.76 - - 3538 - 2.38 0.062 744 -432.4 368.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.31 -
22521 94.3 7.4 881 22528 done 0.78 - - 3537 - 2.20 0.034 1755 459.5 368.9 - - 970 - - - - - - - - - 14.45 -
22829 67.3 9.1 902 22835 roll 0.81 - - 3538 - 2.62 0.054 2854 419.5 368.9 - - 971 - - - - - - - - - 14.27 -
22903 61.2 9.2 906 22910 done 0.81 - - 3538 - 2.58 0.039 1752 -427.1 368.9 - - 972 - - - - - - - - - 14.32 -
23210 36.0 8.1 927 23211 done 0.84 - - 3538 - - - 1754 - 368.9 - - 971 - - - - - - - - - - -
23511 12.7 7.5 947 23517 roll 0.87 0.12 0.112 3592 450.0 2.28 0.060 749 -440.8 368.9 - - 968 - - - - - - - - 14.34 14.26 -
23612 6.7 4.3 953 23652 done 1.03 - - 3592 - 2.28 0.041 1792 457.5 434.2 32.72 0.079 706 -8.0 0.128 - - - - - - - 14.41 14.33
23843 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23844 begin surface
SM 7.92 - - - - -9.79 10.12 0.047 137 13.5 0.32 0.056 1960 -22693.8 561.74 - - 189 - - - - - - - -