OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.44 of 150.00 AH used of 24V (44.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.37 of 100.00 AH used of 10V (54.63% remains)
• Surface angle -60.2 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 117 VBD -0.69 - - 38 - - - 2510 - -194.6 -94.30 - 1935 - - - - - - - - - - -
123 3.0 -1.8 16 177 roll -0.69 9.48 0.259 2120 219.6 2.28 0.060 1085 -625.0 -194.6 -36.38 - 3304 -37.6 - - - - - - - 25.21 26.27 26.94
310 30.8 -18.3 47 316 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.045 2505 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
635 77.3 -13.5 70 636 done -0.67 - - 2120 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
938 107.1 -8.4 85 944 roll -0.69 - - 2119 - 2.22 0.044 1078 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
1027 115.1 -8.9 89 1033 done -0.73 - - 2120 - 2.20 0.043 2505 648.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
1346 146.4 -9.4 105 1351 roll -0.78 - - 2120 - 2.22 0.044 1080 -641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
1414 152.1 -9.0 108 1421 done -0.83 0.10 0.106 2076 -440.0 2.20 0.043 2506 648.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.49 26.51 -
1735 180.1 -8.3 124 1740 roll -0.86 - - 2076 - 2.22 0.045 1077 -643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.48 -
1789 184.0 -8.6 126 1794 done -0.88 - - 2076 - 2.20 0.044 2501 647.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
2103 214.8 -9.6 142 2109 roll -0.91 - - 2076 - 2.22 0.045 1075 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
2161 218.9 -9.3 144 2169 done -0.94 - - 2076 - 2.22 0.044 2509 645.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.50 -
2468 244.6 -7.8 160 2474 roll -0.98 - - 2076 - 2.22 0.046 1083 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
2534 250.0 -8.0 163 2540 done -1.02 0.10 0.101 2026 -500.0 2.20 0.044 2506 646.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
2858 286.0 -11.3 179 2864 roll -1.02 0.12 0.132 2067 341.7 2.22 0.045 1077 -643.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.65 26.48 -
2955 294.0 -9.5 183 2960 done -1.05 - - 2067 - 2.22 0.045 2507 644.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.50 -
3269 321.4 -8.1 199 3271 done -1.09 0.12 0.093 2011 -466.7 - - 2507 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.79 - -
3572 350.9 -9.1 214 3578 roll -1.09 0.10 0.147 2039 280.0 2.25 0.045 1081 -633.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.76 26.46 -
3707 361.5 -8.1 220 3713 done -1.11 - - 2039 - 2.22 0.047 2505 641.4 -194.6 -0.08 - 3314 -212.5 - - - - - - - - 26.48 25.39
4021 389.0 -8.7 236 4027 roll -1.14 - - 2039 - 2.25 0.049 1085 -631.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.44 -
4047 391.2 -8.7 237 4054 done -1.17 - - 2039 - 2.22 0.047 2499 636.9 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.46 -
4372 419.1 -8.6 253 4378 roll -1.20 0.10 0.112 1997 -420.0 2.25 0.048 1086 -628.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.86 26.41 -
4451 425.8 -10.1 256 4458 done -1.20 - - 1997 - 2.22 0.047 2504 638.7 -194.6 -0.12 - 3301 75.0 - - - - - - - - 26.45 25.77
4757 461.0 -11.2 272 4763 roll -1.20 - - 1997 - 2.28 0.051 1076 -626.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.40 -
4800 465.6 -10.9 274 4805 done -1.20 - - 1996 - 2.25 0.049 2506 635.6 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - 26.42 -
5123 499.4 -10.5 290 5129 roll -1.20 - - 1996 - 2.28 0.050 1078 -626.3 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.40 -
5211 508.1 -10.5 294 5216 done -1.20 - - 1996 - 2.25 0.049 2504 633.8 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.41 -
5530 539.4 -9.7 310 5536 roll -1.20 - - 1997 - 2.25 0.050 1087 -629.8 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - 26.39 -
5583 543.9 -9.8 312 5588 done -1.20 - - 1996 - 2.25 0.050 2508 631.6 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.39 -
5896 575.9 -9.4 328 5902 roll -1.20 - - 1996 - 2.28 0.051 1077 -627.6 -194.6 - - 3265 - - - - - - - - - 26.36 -
6043 589.8 -9.6 335 6048 done -1.21 - - 1997 - 2.28 0.050 2498 623.2 -194.6 - - 3329 - - - - - - - - - 26.37 -
6379 621.1 -9.3 348 6384 roll -1.22 - - 1996 - 2.28 0.051 1078 -622.8 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.35 -
6432 624.7 -9.4 349 6437 done -1.24 - - 1996 - 2.30 0.051 2510 622.6 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 26.34 -
6747 656.1 -9.6 360 6753 roll -1.25 - - 1996 - 2.30 0.052 1077 -623.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.32 -
6857 665.6 -9.9 363 6862 done -1.26 - - 1996 - 2.28 0.051 2505 626.3 -194.6 - - 3331 - - - - - - - - - 26.33 -
7178 697.1 -9.6 374 7183 roll -1.28 - - 1996 - 2.28 0.053 1092 -619.7 -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - 26.29 -
7243 703.5 -9.6 376 7248 done -1.30 - - 1997 - 2.28 0.051 2506 620.2 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.32 -
7580 735.2 -9.6 387 7585 roll -1.31 - - 1996 - 2.30 0.053 1079 -620.4 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.28 -
7667 741.5 -9.6 389 7675 done -1.33 - - 1996 - 2.28 0.053 2502 624.1 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.28 -
7974 772.0 -9.5 400 7979 roll -1.35 - - 1997 - 2.28 0.052 1089 -619.7 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.27 -
8008 775.3 -9.5 401 8013 done -1.37 - - 1996 - 2.25 0.052 2499 626.7 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.27 -
8345 808.6 -10.0 412 8350 roll -1.39 0.10 0.112 1954 -420.0 2.30 0.053 1077 -618.3 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - 26.84 26.25 -
8410 816.5 -10.9 414 8415 done -1.39 - - 1954 - 2.30 0.054 2508 622.2 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.22 -
8746 857.4 -12.1 425 8751 roll -1.39 - - 1952 - 2.28 0.054 1091 -621.5 -194.6 - - 3322 - - - - - - - - - 26.21 -
8866 869.0 -12.0 428 8875 done -1.38 - - 1953 - 2.30 0.054 2505 614.8 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.21 -
9169 906.8 -11.3 439 9170 done -1.38 - - 1954 - - - 2507 - -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9471 937.6 -9.9 449 9477 roll -1.38 0.10 0.171 1980 260.0 2.33 0.054 1078 -613.3 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - 26.68 26.17 -
9559 943.4 -9.3 451 9566 done -1.38 - - 1980 - 2.30 0.055 2504 620.0 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.17 -
9623 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9623 begin apogee
9632 950.5 -8.0 454 9824 done -0.22 0.73 0.104 2226 337.0 - - 1695 - - 171.05 1.222 2508 -4.7 0.395 - - - - 3 - 25.89 - 23.32
9825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9825 begin climb
9828 956.8 - 460 10011 roll 0.69 0.57 0.057 2442 378.9 2.55 0.057 3111 555.3 194.6 168.52 1.223 1683 -4.9 0.410 - - - - - - 25.41 24.66 22.94
10075 948.3 6.8 468 10144 done 0.70 0.10 0.143 2423 -190.0 2.33 0.050 1700 -605.6 268.5 63.35 1.197 1414 -4.2 0.360 - - - - - - 25.61 25.70 23.52
10474 922.0 5.7 482 10572 roll 0.77 - - 2423 - 2.40 0.057 3110 587.5 377.7 93.82 1.207 968 -4.8 0.389 - - - - - - - 25.32 23.65
10597 915.1 5.6 486 10702 done 0.83 0.10 0.101 2473 500.0 2.35 0.054 1702 -599.1 489.6 96.28 1.189 513 -4.7 0.390 - - - - - - 25.70 25.67 23.46
11016 871.5 11.5 500 11022 roll 0.85 - - 2474 - 2.33 0.060 3116 606.9 489.6 - - 506 - - - - - - - - - 26.28 -
11055 867.2 11.7 501 11060 done 0.86 - - 2481 - 2.30 0.054 1690 -620.0 489.6 - - 505 - - - - - - - - - 26.34 -
11386 825.9 11.8 512 11391 roll 0.86 - - 2482 - 2.25 0.065 283 -625.3 489.6 - - 503 - - - - - - - - - 26.32 -
11433 821.8 11.8 513 11439 done 0.86 - - 2482 - 2.28 0.047 1711 626.3 489.6 - - 503 - - - - - - - - - 26.46 -
11754 791.4 9.2 524 11760 roll 0.87 - - 2482 - 2.20 0.059 3113 637.3 492.6 - - 500 - - - - - - - - - 26.36 -
11792 787.6 9.4 525 11798 done 0.87 - - 2485 - 2.28 0.053 1692 -623.2 492.6 - - 502 - - - - - - - - - 26.41 -
12123 752.4 11.1 536 12124 done 0.87 - - 2485 - - - 1692 - 492.6 - - 502 - - - - - - - - - - -
12421 720.3 10.8 546 12428 roll 0.87 - - 2485 - 2.33 0.058 3116 611.2 492.6 - - 501 - - - - - - - - - 26.32 -
12456 716.4 10.9 547 12461 done 0.87 - - 2485 - 2.28 0.053 1694 -623.7 492.6 - - 502 - - - - - - - - - 26.37 -
12792 677.6 12.2 558 12797 roll 0.88 - - 2485 - 2.25 0.065 290 -624.0 492.6 - - 499 - - - - - - - - - 26.25 -
12840 673.1 12.2 559 12845 done 0.90 - - 2485 - 2.25 0.049 1711 631.6 492.6 - - 502 - - - - - - - - - 26.41 -
13160 633.8 11.8 570 13166 roll 0.91 - - 2485 - 2.22 0.058 3115 632.4 492.6 - - 502 - - - - - - - - - 26.28 -
13204 629.2 12.1 571 13211 done 0.93 - - 2485 - 2.28 0.052 1695 -622.8 492.6 - - 501 - - - - - - - - - 26.34 -
13522 589.0 12.4 583 13528 roll 0.94 - - 2485 - 2.22 0.063 291 -632.4 492.6 - - 501 - - - - - - - - - 26.21 -
13567 583.4 12.1 585 13572 done 0.97 - - 2485 - 2.25 0.047 1705 628.4 492.6 - - 501 - - - - - - - - - 26.39 -
13890 547.1 10.4 601 13891 done 0.99 - - 2485 - - - 1706 - 492.6 - - 501 - - - - - - - - - - -
14194 515.1 11.3 616 14195 done 1.02 - - 2485 - - - 1707 - 492.6 - - 501 - - - - - - - - - - -
14494 482.6 10.6 631 14500 roll 1.04 - - 2485 - 2.20 0.057 3107 636.4 492.6 - - 501 - - - - - - - - - 26.22 -
14539 477.2 11.0 633 14545 done 1.06 - - 2485 - 2.28 0.050 1693 -620.2 492.6 - - 502 - - - - - - - - - 26.31 -
14865 445.7 9.0 649 14885 roll 1.09 0.10 0.106 2538 530.0 2.30 0.062 290 -610.0 502.9 10.85 0.842 458 -4.1 0.230 - - - - - - 26.83 26.10 24.28
14908 440.5 10.0 651 14914 done 1.10 0.10 0.129 2510 -280.0 2.25 0.047 1711 631.6 502.9 - - 455 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
15233 401.5 12.2 667 15234 done 1.10 - - 2510 - - - 1712 - 502.9 - - 278 - - - - - - - - - - -
15535 361.2 13.3 682 15536 done 1.10 - - 2510 - - - 1713 - 502.9 - - 279 - - - - - - - - - - -
15837 321.7 13.8 697 15843 roll 1.11 - - 2511 - 2.30 0.060 293 -617.4 502.9 - - 457 - - - - - - - - - 26.15 -
15866 317.8 13.8 698 15872 done 1.13 - - 2511 - 2.22 0.045 1701 634.2 502.9 - - 457 - - - - - - - - - 26.34 -
16185 278.4 11.9 714 16190 roll 1.14 - - 2512 - 2.20 0.055 3109 640.0 502.9 - - 457 - - - - - - - - - 26.19 -
16272 268.0 12.4 718 16278 done 1.14 - - 2512 - 2.25 0.049 1692 -629.8 502.9 - - 454 - - - - - - - - - 26.28 -
16592 234.2 9.4 734 16597 roll 1.16 - - 2512 - 2.22 0.060 290 -631.5 502.9 - - 458 - - - - - - - - - 26.16 -
16650 230.4 9.0 736 16666 done 1.21 0.10 0.101 2563 510.0 2.22 0.044 1700 635.1 512.9 9.93 0.679 418 -4.0 0.146 - - - - - - 26.36 26.37 24.45
16980 176.8 16.4 753 16986 roll 1.18 0.12 0.125 2520 -358.3 2.20 0.052 3111 641.4 512.9 - - 417 - - - - - - - - 26.59 26.20 -
17025 170.6 15.0 755 17030 done 1.18 - - 2524 - 2.25 0.047 1690 -631.6 512.9 - - 416 - - - - - - - - - 26.29 -
17349 145.5 7.0 771 17394 roll 1.25 0.10 0.101 2577 530.0 2.28 0.057 289 -614.5 580.6 35.95 0.659 244 -4.8 0.113 - - - - - - 26.84 26.07 24.49
17448 136.7 10.5 775 17456 done 1.28 0.10 0.122 2544 -330.0 2.25 0.041 1713 632.9 580.6 - - 243 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
17754 107.4 8.9 791 17760 roll 1.35 0.10 0.103 2594 500.0 2.17 0.047 3111 644.2 593.9 - - 243 - - - - - - - - 26.72 26.25 -
17783 104.8 9.4 792 17789 done 1.41 - - 2594 - 2.22 0.044 1691 -639.6 593.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.32 -
18102 70.6 9.5 808 18107 roll 1.44 - - 2593 - 2.20 0.055 285 -639.1 593.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.27 -
18136 68.3 9.4 809 18142 done 1.48 - - 2594 - 2.17 0.038 1707 655.3 593.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.48 -
18451 35.2 11.8 831 18452 done 1.51 - - 2594 - - - 1708 - 593.9 - - 243 - - - - - - - - - - -
18726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18726 begin surface coast
18757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18757 begin surface
SM 2.18 - - - - -10.23 6.65 0.037 27 -386.0 1.23 0.044 2505 648.0 555.60 - - 244 - - - - - - - -