DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.64 of 150.00 AH used of 24V (54.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.09 of 100.00 AH used of 10V (68.91% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 88 VBD -0.99 - - 328 - - - 2237 - -146.0 -67.65 - 3106 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -1.9 12 111 roll -0.99 8.85 0.245 2470 242.0 2.38 0.070 810 -599.6 -146.0 -4.18 - 3249 -34.2 - - - - - - - - - -
365 32.9 -9.5 60 372 done -0.82 0.15 0.133 2503 220.0 2.33 0.059 2240 613.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
711 60.1 -7.3 121 717 roll -0.82 - - 2504 - 2.30 0.058 818 -618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
830 68.9 -7.3 142 837 done -0.82 - - 2496 - 2.35 0.059 2233 602.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1175 91.1 -5.8 203 1181 done -0.82 - - 2496 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1507 108.0 -4.8 240 1508 done -0.82 - - 2496 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1813 124.4 -5.7 255 1815 done -0.82 - - 2496 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2123 144.5 -6.9 270 2124 done -0.82 - - 2496 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2434 165.4 -6.4 285 2437 roll -0.87 - - 2485 - 2.25 0.073 3595 605.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2473 168.1 -6.6 286 2479 done -0.87 - - 2485 - 2.15 0.046 2215 -641.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2789 186.3 -5.4 302 2793 roll -0.87 - - 2486 - 2.20 0.058 817 -635.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2902 193.2 -6.3 307 2906 done -0.87 - - 2475 - 2.28 0.059 2231 620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3235 212.9 -5.8 323 3237 done -0.87 - - 2475 - - - 2231 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3545 230.9 -5.6 338 3549 roll -0.87 - - 2475 - 2.25 0.057 823 -625.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3624 235.8 -5.8 341 3628 done -0.87 0.10 0.136 2492 170.0 2.28 0.058 2239 621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3946 251.5 -4.9 357 3947 done -0.95 - - 2492 - - - 2239 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4255 267.2 -5.3 372 4260 roll -1.03 0.12 0.077 2438 -450.0 2.28 0.055 810 -626.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4348 273.7 -7.5 376 4353 done -0.86 0.22 0.130 2495 259.1 2.33 0.058 2239 613.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4676 290.4 -4.7 392 4677 done -0.95 - - 2495 - - - 2239 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4985 304.6 -4.4 407 4989 roll -1.04 0.15 0.076 2432 -420.0 2.25 0.054 821 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5041 308.2 -6.9 409 5046 done -0.84 0.25 0.130 2496 256.0 2.30 0.056 2241 617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5360 322.0 -4.4 424 5361 done -0.94 - - 2496 - - - 2241 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5667 335.4 -4.3 439 5668 done -1.04 0.15 0.073 2435 -406.7 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5976 354.0 -5.9 454 5978 done -0.91 0.17 0.143 2484 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6285 368.1 -4.4 469 6289 roll -0.97 - - 2484 - 2.30 0.054 815 -620.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6341 370.9 -5.0 471 6345 done -0.97 - - 2476 - 2.35 0.055 2233 603.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6663 387.3 -5.3 487 6664 done -0.97 - - 2476 - - - 2233 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6991 404.4 -5.1 501 6992 done -0.97 - - 2476 - - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7316 420.7 -4.9 509 7320 roll -0.97 - - 2476 - 2.28 0.054 822 -618.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7390 424.3 -4.7 510 7394 done -0.97 - - 2466 - 2.33 0.055 2234 606.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7727 440.1 -4.7 519 7728 done -0.97 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8052 454.9 -4.6 527 8053 done -0.97 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8379 470.0 -4.6 535 8382 roll -0.97 - - 2466 - 2.25 0.053 816 -630.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8470 474.6 -5.3 537 8475 done -0.91 0.10 0.133 2483 170.0 2.33 0.054 2234 608.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8795 487.9 -4.1 545 8796 done -0.98 - - 2483 - - - 2234 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9121 502.3 -4.6 553 9123 done -1.05 0.12 0.076 2430 -441.7 - - 2234 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9445 522.3 -6.3 561 9447 done -0.92 0.17 0.140 2480 294.1 - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9770 537.8 -4.6 569 9771 done -0.98 - - 2481 - - - 2233 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10096 553.0 -4.8 577 10100 roll -1.04 0.10 0.089 2437 -440.0 2.28 0.054 811 -623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10193 559.2 -7.0 579 10198 done -0.88 0.22 0.127 2493 254.5 2.35 0.055 2245 610.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10513 573.0 -4.2 587 10514 done -0.99 0.12 0.081 2441 -433.3 - - 2245 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10589 begin apogee
10597 577.5 4.8 589 10728 done -0.31 0.55 0.122 2616 318.2 - - 1737 - - 128.70 1.172 2650 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
10729 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10729 begin climb
10732 578.3 - 592 10874 roll 0.99 0.88 0.090 2898 320.5 2.67 0.060 3148 528.5 146.0 131.18 1.098 2053 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
10887 563.6 11.4 596 10892 done 0.69 0.30 0.134 2829 -230.0 2.47 0.044 1733 -572.9 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11200 539.2 7.5 604 11201 done 0.69 - - 2829 - - - 1733 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11525 515.5 7.2 612 11526 done 0.69 - - 2829 - - - 1732 - 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11850 492.2 7.1 620 11854 roll 0.69 - - 2829 - 2.38 0.062 3158 599.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11872 490.3 7.6 620 11876 done 0.69 - - 2837 - 2.28 0.046 1725 -628.5 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12221 463.6 7.7 629 12224 roll 0.69 - - 2837 - 2.35 0.061 3150 606.4 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12249 461.1 8.2 629 12253 done 0.60 0.15 0.133 2804 -220.0 2.22 0.045 1731 -639.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12592 440.2 6.0 638 12621 done 0.75 0.12 0.073 2864 500.0 - - 1731 - 177.1 26.12 1.078 1927 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
12916 409.3 9.7 646 12921 roll 0.64 0.17 0.120 2811 -311.8 2.35 0.061 3153 605.1 177.1 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12938 407.2 8.5 646 12941 done 0.64 - - 2818 - 2.25 0.045 1733 -631.1 177.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13264 384.8 6.8 659 13275 roll 0.72 - - 2818 - 2.30 0.060 3151 616.5 183.4 6.20 0.858 1902 -3.2 0.160 - - - - - - - - -
13292 382.6 6.8 660 13305 done 0.72 - - 2827 - 2.25 0.044 1726 -633.3 190.5 8.05 0.910 1873 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
13613 358.9 7.3 676 13617 roll 0.72 - - 2828 - 2.33 0.060 3155 613.3 190.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
13641 356.6 7.8 677 13645 done 0.72 - - 2837 - 2.22 0.045 1728 -642.8 190.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13967 331.7 7.7 693 13971 roll 0.72 - - 2837 - 2.30 0.061 3151 618.7 190.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13991 329.7 8.0 694 13994 done 0.72 - - 2847 - 2.22 0.045 1729 -640.5 190.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14324 301.5 8.9 710 14325 done 0.72 - - 2847 - - - 1729 - 190.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14632 272.3 9.5 725 14634 done 0.72 - - 2847 - - - 1729 - 190.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14942 242.3 9.8 740 14946 roll 0.72 - - 2847 - 2.30 0.061 3164 623.9 190.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14965 240.1 10.0 741 14969 done 0.66 0.12 0.133 2821 -216.7 2.22 0.045 1741 -641.0 190.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15298 214.6 7.4 757 15300 done 0.76 0.10 0.078 2873 520.0 - - 1740 - 190.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15606 183.0 10.1 772 15608 done 0.66 0.17 0.120 2820 -311.8 - - 1740 - 190.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15917 163.3 6.1 787 15944 done 0.84 0.15 0.067 2889 460.0 - - 1740 - 219.0 24.95 0.900 1757 -4.5 0.090 - - - - - - - - -
16245 129.0 10.5 803 16250 roll 0.73 0.17 0.117 2844 -264.7 2.30 0.058 323 -616.1 219.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16262 127.4 10.2 804 16266 done 0.73 - - 2844 - 2.28 0.048 1755 628.1 219.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
16596 105.5 6.6 820 16618 roll 0.87 0.08 0.091 2891 587.5 2.30 0.061 3157 609.6 232.3 12.23 0.828 1702 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
16624 103.0 9.1 821 16629 done 0.87 0.15 0.132 2858 -220.0 2.25 0.045 1732 -633.3 232.3 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16964 76.7 7.5 875 16971 roll 0.96 0.12 0.073 2917 491.7 2.35 0.060 3158 606.8 232.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16978 75.5 7.9 877 16985 done 1.02 0.12 0.143 2894 -191.7 2.22 0.046 1736 -640.5 232.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17324 44.8 7.3 938 17330 roll 1.02 - - 2903 - 2.25 0.061 332 -624.0 232.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17371 41.1 7.7 946 17378 done 1.08 - - 2902 - 2.28 0.049 1752 622.8 232.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17716 13.9 8.0 1007 17722 roll 1.08 - - 2902 - 2.25 0.065 3150 621.3 232.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17758 10.4 8.5 1014 17764 done 0.99 - - 2912 - 2.22 0.048 1726 -641.4 232.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17842 begin surface coast
17878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17878 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.70 6.97 0.054 328 -370.7 - - 2237 - 234.02 - - 1696 - - - - - - - -