prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.04 of 150.00 AH used of 24V (49.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.22 of 100.00 AH used of 10V (60.78% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 29.5 m at 550.4 m, depth 580 m (588 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 72 | VBD | -0.78 | - | - | 326 | - | - | - | 2255 | - | -146.1 | -54.38 | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -1.2 | 11 | 176 | roll | -0.78 | 9.90 | 0.216 | 2933 | 263.3 | 2.22 | 0.079 | 3606 | 608.6 | -146.1 | -81.68 | - | 3655 | -20.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 7.7 | -11.7 | 38 | 229 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.10 | 0.041 | 2239 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 46.9 | -10.6 | 99 | 574 | roll | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.17 | 0.062 | 3597 | 625.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 55.7 | -10.8 | 113 | 654 | done | -0.78 | - | - | 2924 | - | 2.05 | 0.041 | 2244 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 88.7 | -9.7 | 174 | 999 | roll | -0.78 | - | - | 2915 | - | 2.15 | 0.062 | 3606 | 633.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 91.3 | -10.6 | 178 | 1022 | done | -0.78 | 0.10 | 0.151 | 2943 | 280.0 | 2.08 | 0.041 | 2248 | -652.9 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 118.7 | -7.5 | 218 | 1358 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.17 | 0.051 | 846 | -646.1 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 121.4 | -8.0 | 220 | 1393 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.054 | 2253 | 625.3 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 147.1 | -8.0 | 251 | 1717 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.12 | 0.065 | 3602 | 636.3 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 157.1 | -8.2 | 261 | 1837 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.08 | 0.043 | 2242 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | 184.5 | -8.3 | 292 | 2158 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 210.4 | -8.0 | 322 | 2478 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | - | - | 2241 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 235.5 | -7.4 | 352 | 2797 | roll | -0.78 | - | - | 2917 | - | 2.17 | 0.063 | 3600 | 626.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2834 | 238.6 | -7.8 | 355 | 2838 | done | -0.78 | 0.10 | 0.145 | 2946 | 290.0 | 2.08 | 0.042 | 2245 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 259.3 | -6.1 | 385 | 3163 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.17 | 0.051 | 837 | -648.8 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3209 | 262.6 | -6.5 | 389 | 3215 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.28 | 0.054 | 2255 | 621.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 284.5 | -6.9 | 420 | 3538 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.12 | 0.064 | 3605 | 636.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 292.9 | -8.3 | 429 | 3646 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.08 | 0.042 | 2249 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3966 | 317.2 | -7.4 | 460 | 3967 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | - | - | 2248 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 340.5 | -7.0 | 490 | 4291 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.052 | 849 | -644.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 345.1 | -7.6 | 494 | 4349 | done | -0.78 | 0.10 | 0.146 | 2950 | 210.0 | 2.25 | 0.054 | 2253 | 624.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 363.7 | -5.6 | 525 | 4673 | roll | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.10 | 0.064 | 3593 | 638.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 367.5 | -6.6 | 530 | 4737 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | 2.08 | 0.042 | 2236 | -652.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5056 | 387.4 | -6.1 | 561 | 5057 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 408.2 | -6.9 | 591 | 5382 | done | -0.78 | - | - | 2942 | - | - | - | 2236 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5706 | 430.5 | -7.1 | 622 | 5710 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.063 | 3593 | 631.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5739 | 433.1 | -7.6 | 624 | 5744 | done | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.08 | 0.042 | 2239 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6064 | 455.7 | -6.7 | 655 | 6068 | roll | -0.78 | - | - | 2932 | - | 2.15 | 0.051 | 839 | -651.2 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 458.1 | -7.5 | 657 | 6103 | done | -0.78 | - | - | 2923 | - | 2.28 | 0.054 | 2259 | 622.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6423 | 481.5 | -7.3 | 688 | 6427 | roll | -0.78 | - | - | 2913 | - | 2.10 | 0.064 | 3594 | 635.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6531 | 490.2 | -8.5 | 697 | 6537 | done | -0.78 | 0.10 | 0.143 | 2943 | 300.0 | 2.03 | 0.041 | 2251 | -661.6 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 510.6 | -6.0 | 728 | 6860 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.20 | 0.051 | 848 | -637.7 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6890 | 512.9 | -6.6 | 730 | 6896 | done | -0.78 | - | - | 2936 | - | 2.25 | 0.054 | 2250 | 623.1 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7215 | 533.1 | -6.0 | 761 | 7219 | roll | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.12 | 0.064 | 3600 | 636.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7284 | 537.6 | -7.0 | 767 | 7288 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | 2.08 | 0.041 | 2240 | -653.8 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7615 | 558.4 | -6.5 | 798 | 7616 | done | -0.78 | - | - | 2926 | - | - | - | 2239 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7719 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7726 | 565.5 | 6.8 | 808 | 7852 | done | -0.17 | 0.43 | 0.105 | 3074 | 344.2 | - | - | 2239 | - | - | 120.60 | 1.116 | 3058 | -5.0 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7856 | 569.0 | - | 821 | 7991 | roll | 0.78 | 0.57 | 0.064 | 3287 | 373.7 | 2.40 | 0.059 | 3594 | 564.6 | 146.1 | 123.43 | 1.066 | 2462 | -4.8 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 561.7 | 8.0 | 835 | 8049 | done | 0.84 | - | - | 3297 | - | 2.33 | 0.039 | 2202 | -597.4 | 190.4 | 39.60 | 1.016 | 2282 | -4.5 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8369 | 525.0 | 10.5 | 869 | 8373 | roll | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.20 | 0.051 | 795 | -639.5 | 190.4 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 518.9 | 11.3 | 873 | 8429 | done | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.053 | 2213 | 616.5 | 190.4 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 482.3 | 11.2 | 904 | 8753 | roll | 0.84 | - | - | 3307 | - | 2.17 | 0.062 | 3596 | 637.3 | 190.4 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 479.7 | 11.3 | 905 | 8776 | done | 0.84 | 0.10 | 0.168 | 3291 | -160.0 | 2.15 | 0.041 | 2192 | -653.0 | 190.4 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9096 | 448.4 | 9.6 | 936 | 9110 | roll | 0.85 | - | - | 3299 | - | 2.25 | 0.051 | 789 | -623.6 | 198.9 | 7.55 | 0.857 | 2248 | -4.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9167 | 441.6 | 9.9 | 942 | 9177 | done | 0.85 | - | - | 3299 | - | 2.25 | 0.051 | 2210 | 631.6 | 201.0 | 3.85 | 0.624 | 2238 | -2.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9503 | 408.1 | 10.0 | 974 | 9507 | roll | 0.85 | - | - | 3299 | - | 2.17 | 0.061 | 3602 | 641.5 | 201.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 403.7 | 11.3 | 977 | 9546 | done | 0.85 | - | - | 3308 | - | 2.15 | 0.041 | 2199 | -652.6 | 201.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 368.9 | 11.0 | 1007 | 9871 | roll | 0.85 | - | - | 3319 | - | 2.15 | 0.050 | 796 | -652.6 | 201.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 361.1 | 10.6 | 1013 | 9946 | done | 0.85 | 0.10 | 0.161 | 3293 | -260.0 | 2.25 | 0.051 | 2207 | 627.1 | 201.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 328.2 | 10.1 | 1043 | 10270 | roll | 0.85 | - | - | 3293 | - | 2.17 | 0.062 | 3600 | 641.9 | 201.3 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 325.2 | 11.5 | 1045 | 10299 | done | 0.85 | - | - | 3299 | - | 2.15 | 0.042 | 2195 | -653.5 | 201.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10618 | 293.5 | 9.5 | 1076 | 10633 | roll | 0.86 | - | - | 3310 | - | 2.17 | 0.049 | 790 | -647.5 | 211.9 | 10.43 | 0.854 | 2193 | -4.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 287.1 | 10.2 | 1081 | 10689 | done | 0.86 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.051 | 2200 | 626.7 | 211.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11009 | 252.9 | 10.6 | 1112 | 11012 | roll | 0.86 | - | - | 3310 | - | 2.20 | 0.062 | 3591 | 632.3 | 211.9 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | 250.3 | 11.1 | 1114 | 11036 | done | 0.86 | - | - | 3320 | - | 2.15 | 0.041 | 2185 | -654.0 | 211.9 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 218.1 | 9.7 | 1144 | 11369 | roll | 0.87 | - | - | 3330 | - | 2.22 | 0.051 | 793 | -627.0 | 218.5 | 6.95 | 0.752 | 2167 | -3.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11408 | 213.1 | 9.2 | 1148 | 11434 | done | 0.89 | 0.10 | 0.160 | 3303 | -270.0 | 2.25 | 0.051 | 2200 | 625.3 | 236.8 | 16.70 | 0.861 | 2092 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 180.3 | 9.8 | 1181 | 11764 | roll | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.051 | 794 | -624.9 | 240.6 | 4.30 | 0.603 | 2078 | -3.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 177.2 | 9.9 | 1183 | 11791 | done | 0.90 | - | - | 3310 | - | 2.28 | 0.052 | 2211 | 621.5 | 243.0 | 4.07 | 0.578 | 2066 | -2.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 143.2 | 9.6 | 1215 | 12128 | done | 0.91 | - | - | 3310 | - | - | - | 2211 | - | 251.4 | 8.15 | 0.746 | 2033 | -4.0 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 110.3 | 9.6 | 1246 | 12461 | roll | 0.92 | - | - | 3310 | - | 2.22 | 0.064 | 3595 | 623.4 | 259.7 | 8.35 | 0.733 | 1999 | -4.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | 106.9 | 10.0 | 1249 | 12485 | done | 0.92 | - | - | 3319 | - | 2.15 | 0.043 | 2200 | -648.8 | 260.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 76.4 | 8.1 | 1303 | 12863 | roll | 0.97 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.051 | 784 | -615.7 | 302.7 | 36.47 | 0.818 | 1824 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12934 | 67.1 | 8.4 | 1323 | 12970 | done | 1.02 | - | - | 3329 | - | 2.30 | 0.054 | 2201 | 616.1 | 338.5 | 30.55 | 0.788 | 1678 | -4.8 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13308 | 33.6 | 8.5 | 1390 | 13344 | roll | 1.06 | - | - | 3336 | - | 2.33 | 0.052 | 787 | -606.9 | 371.6 | 27.65 | 0.769 | 1543 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13369 | 28.5 | 8.3 | 1401 | 13410 | done | 1.11 | - | - | 3336 | - | 2.30 | 0.054 | 2199 | 613.9 | 409.6 | 32.72 | 0.754 | 1387 | -4.8 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13719 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13719 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13787 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13787 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 337 | - | - | - | 2259 | - | 605.89 | 154.38 | 0.744 | 587 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||