Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.77 of 91.80 AH used of 24V (25.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.93 of 61.20 AH used of 10V (47.83% remains)
• Surface angle -49.1 deg, depth -0.53 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 66.0 m at 576.1 m, depth 642 m (650 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 99 VBD -1.10 - - 44 - - - 2874 - -146.6 -70.97 - 3370 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -4.9 4 125 roll -1.10 12.05 0.160 2167 176.2 1.83 0.123 3770 489.6 -146.6 -2.42 - 3502 -54.5 - - - - - - - - - -
378 26.0 -11.7 16 382 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.054 2922 -547.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
705 51.7 -10.5 32 708 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.095 3779 513.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
874 63.5 -5.7 39 877 done -1.10 - - 2167 - 1.60 0.052 2900 -549.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1195 96.2 -9.1 55 1199 roll -1.10 - - 2167 - 1.73 0.097 3779 508.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1251 101.2 -8.8 57 1254 done -1.10 - - 2167 - 1.58 0.053 2899 -557.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1573 122.4 -5.7 73 1577 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1489 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1640 126.6 -5.6 76 1644 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 2893 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1961 146.4 -6.6 92 1962 done -1.10 - - 2167 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2270 167.3 -6.9 107 2271 done -1.10 - - 2167 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2579 186.3 -6.1 122 2580 done -1.10 - - 2167 - - - 2893 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2889 206.9 -6.8 137 2893 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1478 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2916 208.8 -7.3 138 2920 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2901 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3232 229.1 -6.0 153 3233 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3541 247.9 -5.9 168 3542 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3850 265.1 -5.3 183 3854 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1487 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3894 267.6 -5.3 185 3899 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2900 533.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4217 286.9 -6.2 201 4218 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4525 308.6 -7.1 216 4529 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 1484 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4558 310.9 -6.7 217 4564 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.071 2903 535.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4874 332.3 -6.3 233 4875 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5184 351.2 -6.1 248 5188 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1484 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5217 353.4 -6.4 249 5223 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2899 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5533 371.9 -5.6 265 5534 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5842 387.1 -4.7 280 5843 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6151 401.2 -4.6 295 6155 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1482 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6179 402.5 -4.6 296 6183 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2899 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6495 415.4 -4.0 311 6496 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6805 427.8 -4.5 326 6809 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1478 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6833 429.1 -4.4 327 6837 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2908 545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7148 443.5 -4.9 342 7150 done -1.10 - - 2167 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7458 457.6 -3.8 357 7462 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1480 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7502 459.4 -3.3 359 7507 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2898 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7823 471.2 -4.2 375 7828 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.053 1482 -559.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7864 472.9 -5.3 377 7868 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2904 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8191 487.2 -4.8 393 8195 roll -1.10 - - 2167 - 2.53 0.051 1481 -562.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8291 493.2 -6.3 397 8297 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2899 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8607 517.3 -8.7 413 8611 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.047 1475 -569.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8630 519.2 -8.2 414 8634 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.061 2902 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8956 549.1 -9.5 430 8960 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.045 1473 -571.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9045 558.0 -10.0 434 9049 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.058 2900 548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9366 585.2 -9.1 450 9369 roll -1.10 - - 2167 - 1.67 0.086 3790 532.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9404 588.8 -8.8 451 9410 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.037 2887 -582.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9720 613.8 -6.8 467 9724 roll -1.10 - - 2167 - 2.42 0.045 1491 -576.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9766 617.3 -7.6 469 9770 done -1.10 - - 2167 - 2.55 0.058 2906 554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10007 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10007 begin apogee
10016 633.1 7.0 481 10150 done -0.42 0.73 0.080 2315 202.7 - - 2098 - - 127.32 1.275 2900 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
10150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10150 begin climb
10154 638.1 - 488 10288 roll 1.10 1.55 0.056 2648 214.8 2.62 0.055 702 -532.8 146.6 123.05 1.231 2303 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
10350 633.0 5.7 497 10367 done 1.12 - - 2648 - 2.47 0.035 2117 572.9 158.7 12.02 1.109 2253 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
10676 614.5 6.1 513 10680 roll 1.12 - - 2648 - 2.55 0.061 3505 544.3 158.7 - - 2252 - - - - - - - - - - -
10715 612.6 5.1 515 10750 done 1.16 - - 2648 - 2.45 0.035 2100 -573.5 191.7 29.17 1.218 2119 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
11067 592.8 4.7 532 11116 roll 1.22 0.12 0.044 2688 333.3 2.62 0.058 3495 532.4 239.6 41.22 1.236 1923 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
11161 587.3 6.1 536 11165 done 1.22 - - 2687 - 2.42 0.035 2100 -576.4 239.6 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11482 562.7 9.6 552 11483 done 1.22 - - 2687 - - - 2100 - 239.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
11791 535.2 8.3 567 11795 roll 1.22 - - 2687 - 2.60 0.063 3504 540.0 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11835 531.8 7.4 569 11839 done 1.22 - - 2687 - 2.47 0.036 2093 -571.3 239.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12156 511.0 6.4 585 12160 roll 1.22 - - 2687 - 2.53 0.056 697 -551.8 239.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12211 506.9 6.8 587 12217 done 1.22 - - 2688 - 2.42 0.035 2092 576.4 239.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12527 486.7 5.9 603 12531 roll 1.22 - - 2687 - 2.53 0.054 701 -549.8 241.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12560 484.6 5.9 604 12574 done 1.23 - - 2688 - 2.45 0.038 2098 570.2 246.8 7.00 1.042 1894 -3.6 0.176 - - - - - - - - -
12896 459.1 8.5 621 12901 roll 1.23 - - 2688 - 2.62 0.071 3508 538.2 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12936 455.5 9.7 623 12941 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.039 2096 -571.7 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13263 427.5 8.3 639 13265 done 1.23 - - 2688 - - - 2096 - 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13572 403.2 8.0 654 13577 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.074 3507 532.5 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13621 398.7 9.4 656 13626 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.043 2103 -568.4 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13938 367.2 10.5 671 13942 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.075 3506 529.4 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13959 364.7 9.9 672 13964 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.045 2094 -564.8 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14281 332.8 9.9 688 14285 roll 1.23 - - 2688 - 2.67 0.074 3512 531.1 246.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14330 327.9 9.6 690 14335 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.044 2094 -560.5 246.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14646 301.8 7.4 705 14647 done 1.23 - - 2687 - - - 2094 - 246.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14955 271.8 9.8 720 14960 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.071 3507 533.2 246.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14983 269.1 9.8 721 14987 done 1.23 - - 2688 - 2.53 0.048 2098 -556.9 246.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15298 241.7 8.0 736 15300 done 1.23 - - 2688 - - - 2098 - 246.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15608 215.1 9.6 751 15612 roll 1.23 - - 2687 - 2.65 0.074 3511 533.2 246.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
15658 210.2 9.3 753 15662 done 1.23 - - 2688 - 2.53 0.048 2100 -557.7 246.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15973 183.0 9.4 768 15978 roll 1.23 - - 2688 - 2.58 0.064 687 -547.7 246.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16006 180.0 8.5 769 16013 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.044 2098 564.4 246.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16322 151.0 10.4 785 16327 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.075 3512 533.6 246.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16364 147.0 10.5 787 16368 done 1.23 - - 2687 - 2.53 0.048 2093 -560.9 246.8 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16691 117.9 8.1 803 16695 roll 1.23 - - 2688 - 2.55 0.064 691 -549.8 246.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16717 115.4 8.5 804 16722 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.044 2098 569.6 246.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17035 93.9 8.9 819 17040 roll 1.23 - - 2688 - 2.60 0.063 685 -543.5 246.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17046 92.8 7.9 819 17052 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.048 2102 566.8 246.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17364 71.7 6.5 835 17365 done 1.23 - - 2688 - - - 2102 - 246.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17672 46.6 8.1 850 17677 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.077 3512 532.1 246.8 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17706 44.9 4.5 851 17757 done 1.29 - - 2688 - 2.50 0.047 2100 -564.8 302.5 46.33 0.867 1667 -5.0 0.027 - - - - - - - - -
18082 16.6 6.9 870 18083 done 1.29 - - 2688 - - - 2099 - 302.5 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18241 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18241 begin surface coast
18263 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18263 begin surface
SM -0.33 - - - - -10.80 11.70 0.032 38 -226.5 - - 2908 - 302.95 - - 1665 - - - - - - - -