Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 412 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.74 of 91.80 AH used of 24V (37.10% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 39.72 of 61.20 AH used of 10V (35.10% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 141.7 m at 701.7 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 20 - - - 2223 - -117.3 -77.05 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 7.2 - 1 128 roll -1.33 11.90 0.134 2259 188.2 2.58 0.063 3619 541.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
361 36.4 -6.2 4 369 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.040 2203 -559.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
674 57.5 -6.9 8 681 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.062 3618 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
871 74.4 -8.6 10 879 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.040 2217 -560.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1240 106.4 -8.9 15 1247 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3616 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1297 112.8 -10.7 15 1304 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2224 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1647 142.4 -8.3 20 1655 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3620 532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1694 146.3 -8.5 20 1702 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2223 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2056 173.1 -7.3 25 2063 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3616 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2108 176.8 -7.1 25 2115 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2465 202.3 -7.2 30 2544 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2866 231.9 -7.5 35 2874 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3617 532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2954 238.9 -7.1 36 2962 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2226 -563.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3273 262.7 -7.6 40 3281 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.068 3617 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3344 268.5 -7.6 40 3351 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2219 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3681 296.2 -8.2 45 3688 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.071 3616 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3751 302.3 -9.0 45 3759 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2217 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4071 327.6 -7.8 52 4078 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.071 3616 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4128 332.2 -8.2 53 4135 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2228 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4477 356.7 -6.9 60 4485 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.072 3613 528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4541 361.4 -7.0 61 4549 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2225 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4884 384.9 -6.8 68 4892 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.075 3614 524.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4942 389.1 -7.1 69 4950 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2223 -556.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5292 414.6 -7.3 76 5342 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5646 438.1 -6.4 83 5653 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.085 3612 514.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5734 443.5 -6.2 84 5742 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.048 2222 -549.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6053 459.9 -5.0 91 6103 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6407 480.5 -6.1 98 6414 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.096 3616 501.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6544 489.8 -7.3 100 6552 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.059 2219 -537.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6863 510.3 -6.4 107 6871 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.101 3617 494.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6915 513.8 -7.1 108 6923 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.062 2223 -536.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7272 535.8 -6.2 115 7279 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.104 3616 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7354 541.2 -6.8 116 7361 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 2219 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7679 562.4 -6.7 123 7686 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3612 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7742 566.9 -7.5 124 7750 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.065 2226 -533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8085 593.0 -7.9 131 8093 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3615 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8156 598.9 -8.2 132 8164 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2220 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8494 623.9 -7.2 139 8501 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3613 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8546 628.0 -8.0 140 8554 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2218 -532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8902 655.7 -8.1 147 8909 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3613 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8997 663.5 -8.5 148 9005 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2222 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9309 687.6 -7.6 155 9359 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9672 712.2 -6.5 161 9752 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10074 739.6 -6.8 166 10082 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3616 492.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10138 743.7 -6.7 166 10146 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2223 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10482 764.8 -6.1 171 10562 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10884 796.6 -8.1 176 10964 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11287 823.0 -6.6 181 11367 done -1.33 - - 2259 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11450 832.8 6.3 183 11609 done -0.45 0.90 0.067 2455 217.8 - - 2222 - - 105.55 1.385 2189 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
11611 836.6 4.4 185 11718 done 1.33 1.73 0.045 2843 224.3 - - 2222 - 117.3 101.78 1.358 1709 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
12098 810.3 6.4 191 12106 roll 1.33 - - 2843 - 2.85 0.102 801 -498.6 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12278 799.8 5.8 193 12299 done 1.33 - - 2843 - 2.67 0.074 2188 519.5 129.5 10.07 1.444 1659 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
12667 777.2 6.0 198 12681 roll 1.34 - - 2843 - 2.78 0.093 797 -500.4 135.9 4.68 1.525 1634 -5.3 0.293 - - - - - - - - -
12732 772.9 7.0 198 12739 done 1.35 - - 2843 - 2.70 0.069 2205 521.5 135.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13076 748.9 6.9 203 13083 roll 1.35 - - 2843 - 2.80 0.090 796 -503.2 135.9 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13202 738.6 8.1 204 13209 done 1.35 - - 2843 - 2.70 0.067 2213 524.8 135.9 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13564 713.6 6.6 209 13571 roll 1.35 - - 2844 - 2.80 0.091 796 -506.1 135.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13691 704.8 6.6 210 13698 done 1.35 - - 2843 - 2.67 0.067 2203 527.0 135.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14015 685.7 5.5 216 14035 roll 1.35 - - 2843 - 2.85 0.089 789 -496.1 154.4 15.00 1.380 1558 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
14086 681.4 6.0 217 14100 done 1.37 - - 2843 - 2.72 0.067 2207 521.3 160.1 4.62 1.446 1536 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
14424 658.4 6.9 224 14474 done 1.38 - - 2843 - - - 2207 - 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14778 632.2 7.3 231 14785 roll 1.38 - - 2843 - 2.80 0.091 796 -503.9 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14896 622.9 7.8 233 14904 done 1.38 - - 2843 - 2.67 0.068 2204 527.3 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15233 595.6 8.3 240 15283 done 1.38 - - 2843 - - - 2205 - 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15587 565.6 8.3 247 15595 roll 1.38 - - 2843 - 2.78 0.090 798 -506.1 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15658 559.7 8.7 248 15666 done 1.38 - - 2843 - 2.67 0.068 2207 527.7 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15995 533.3 7.6 255 16003 roll 1.38 - - 2843 - 2.75 0.087 802 -510.9 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16067 528.0 8.1 256 16074 done 1.38 - - 2843 - 2.65 0.065 2206 529.8 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16404 503.6 7.3 263 16454 done 1.38 - - 2843 - - - 2207 - 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16758 475.9 8.0 270 16765 roll 1.38 - - 2843 - 2.72 0.080 793 -519.9 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16877 465.9 8.9 272 16884 done 1.38 - - 2843 - 2.60 0.054 2210 545.0 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17214 439.6 7.8 279 17264 done 1.38 - - 2843 - - - 2210 - 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17568 414.7 6.8 286 17575 roll 1.38 - - 2843 - 2.67 0.070 793 -530.7 160.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17687 406.6 6.9 288 17695 done 1.38 - - 2844 - 2.55 0.047 2206 554.1 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18024 384.3 6.7 295 18074 done 1.38 - - 2843 - - - 2206 - 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18378 359.7 7.1 302 18385 roll 1.38 - - 2843 - 2.62 0.063 792 -539.7 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18503 349.2 9.4 304 18510 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.044 2203 557.7 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
18834 322.7 8.0 311 18884 done 1.38 - - 2844 - - - 2203 - 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19188 296.7 7.3 318 19195 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.060 793 -542.3 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
19270 290.3 8.0 319 19277 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.044 2203 557.3 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19594 265.6 7.6 323 19674 done 1.38 - - 2843 - - - 2203 - 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19996 235.0 7.6 328 20004 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.059 793 -542.3 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20110 226.7 6.7 329 20118 done 1.38 - - 2844 - 2.53 0.043 2205 558.1 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20485 202.2 6.5 334 20492 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.059 792 -543.5 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20554 197.7 6.9 334 20562 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.042 2207 559.3 160.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
20892 175.8 6.5 339 20971 done 1.38 - - 2843 - - - 2207 - 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21294 150.1 6.4 344 21301 roll 1.38 - - 2844 - 2.60 0.057 789 -545.4 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21418 141.3 6.8 345 21426 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.042 2207 560.5 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21780 116.6 6.8 350 21860 done 1.38 - - 2843 - - - 2207 - 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22182 90.1 6.6 355 22190 roll 1.38 - - 2843 - 2.60 0.056 787 -546.2 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22316 81.4 6.8 356 22323 done 1.38 - - 2843 - 2.53 0.042 2208 561.7 160.1 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22672 61.6 5.7 361 22752 done 1.38 - - 2843 - - - 2208 - 174.7 12.48 0.919 1475 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
23074 34.1 7.0 366 23082 roll 1.40 - - 2843 - 2.60 0.056 791 -545.0 174.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23138 29.4 6.9 366 23146 done 1.40 - - 2843 - 2.53 0.041 2215 562.8 174.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
23483 6.3 6.8 371 23562 done 1.40 - - 2844 - - - 2214 - 174.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -