• Previous call tries 1 | • 59.45 of 91.80 AH used of 24V (35.24% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 38.99 of 61.20 AH used of 10V (36.29% remains) | |
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 92.1 m at 425.3 m, depth 517 m (484 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
26 | - | - | - | 77 | VBD | -1.65 | - | - | 25 | - | - | - | 2230 | - | -117.3 | -48.83 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
81 | 3.1 | -4.3 | 5 | 129 | roll | -1.65 | 11.88 | 0.135 | 2241 | 186.5 | 2.62 | 0.062 | 814 | -540.5 | -117.3 | -23.00 | - | 3043 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
373 | 40.3 | -14.0 | 33 | 381 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.038 | 2222 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 84.5 | -13.3 | 64 | 710 | roll | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.65 | 0.067 | 3619 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
776 | 94.2 | -13.4 | 71 | 784 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.038 | 2199 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1104 | 134.3 | -12.1 | 102 | 1112 | roll | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.72 | 0.068 | 3628 | 525.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1189 | 144.8 | -12.8 | 110 | 1197 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.50 | 0.038 | 2219 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | 182.4 | -10.8 | 141 | 1523 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1847 | 217.9 | -11.1 | 172 | 1852 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2173 | 256.1 | -11.6 | 203 | 2181 | roll | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.70 | 0.072 | 3622 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2259 | 266.1 | -12.2 | 211 | 2266 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.041 | 2219 | -554.5 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2586 | 303.2 | -11.8 | 242 | 2595 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.72 | 0.075 | 3626 | 517.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2660 | 312.3 | -12.4 | 249 | 2668 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.53 | 0.041 | 2224 | -554.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2989 | 350.5 | -11.6 | 280 | 2999 | roll | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.67 | 0.072 | 812 | -528.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3063 | 359.5 | -12.2 | 287 | 3071 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.60 | 0.053 | 2214 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3392 | 396.5 | -11.2 | 318 | 3399 | roll | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.85 | 0.101 | 3630 | 496.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 404.9 | -11.4 | 325 | 3474 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.048 | 2228 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3795 | 438.9 | -11.0 | 356 | 3802 | roll | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.92 | 0.112 | 3631 | 480.5 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3849 | 444.9 | -12.0 | 361 | 3854 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | 2.65 | 0.061 | 2221 | -532.1 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4175 | 481.1 | -10.6 | 392 | 4182 | done | -1.65 | - | - | 2241 | - | - | - | 2220 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4213 | 484.5 | 11.4 | 395 | 4319 | done | -0.45 | 1.27 | 0.090 | 2506 | 208.7 | - | - | 1894 | - | - | 97.40 | 1.160 | 2563 | -4.9 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4324 | 490.8 | 5.2 | 406 | 4430 | roll | 1.65 | 2.17 | 0.067 | 2966 | 212.0 | 3.00 | 0.116 | 496 | -466.0 | 117.3 | 96.97 | 1.122 | 2084 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4635 | 490.8 | 3.1 | 436 | 4734 | done | 1.65 | - | - | 2965 | - | 2.75 | 0.078 | 1897 | 509.5 | 221.9 | 88.07 | 1.121 | 1658 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5055 | 454.8 | 9.3 | 476 | 5061 | roll | 1.78 | 0.15 | 0.057 | 3001 | 240.0 | 2.80 | 0.091 | 493 | -501.4 | 221.9 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5148 | 444.5 | 11.0 | 485 | 5156 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.67 | 0.060 | 1904 | 528.5 | 221.9 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 411.6 | 9.1 | 516 | 5484 | roll | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.80 | 0.081 | 482 | -507.9 | 221.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5571 | 402.8 | 9.5 | 525 | 5580 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.67 | 0.054 | 1909 | 534.5 | 221.9 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5901 | 370.8 | 10.3 | 556 | 5907 | roll | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.78 | 0.075 | 481 | -513.7 | 221.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5984 | 361.5 | 11.1 | 564 | 5992 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.65 | 0.050 | 1913 | 540.4 | 221.9 | - | - | 1653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6312 | 329.5 | 9.4 | 595 | 6322 | roll | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.75 | 0.070 | 481 | -520.7 | 221.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6450 | 316.2 | 10.0 | 608 | 6458 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.62 | 0.046 | 1912 | 546.2 | 221.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6779 | 288.0 | 8.5 | 639 | 6786 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | - | - | 1912 | - | 221.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7107 | 256.9 | 10.8 | 670 | 7116 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | - | - | 1912 | - | 221.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7441 | 219.5 | 11.0 | 701 | 7455 | roll | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.65 | 0.065 | 486 | -538.1 | 221.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | 209.3 | 12.4 | 709 | 7528 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.58 | 0.041 | 1911 | 552.3 | 221.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7849 | 173.8 | 10.3 | 740 | 7859 | roll | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.70 | 0.062 | 481 | -529.6 | 221.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8008 | 157.0 | 10.4 | 755 | 8017 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.55 | 0.040 | 1900 | 556.5 | 221.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8338 | 127.3 | 8.4 | 786 | 8346 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | - | - | 1900 | - | 221.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8667 | 99.1 | 8.9 | 817 | 8674 | roll | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.62 | 0.063 | 3305 | 536.3 | 221.9 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8719 | 93.9 | 10.1 | 822 | 8728 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.55 | 0.038 | 1876 | -560.4 | 221.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9048 | 62.2 | 10.3 | 853 | 9055 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | - | - | 1876 | - | 221.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9376 | 29.9 | 10.0 | 884 | 9385 | roll | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.65 | 0.058 | 3301 | 537.7 | 221.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9418 | 25.5 | 10.6 | 888 | 9427 | done | 1.78 | - | - | 3001 | - | 2.50 | 0.036 | 1896 | -562.0 | 221.9 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |