Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.11 of 91.80 AH used of 24V (27.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.86 of 61.20 AH used of 10V (51.20% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.2 m at 545.5 m, depth 621 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 424 - - - 2111 - -146.6 -61.00 - 2804 - - - - - - - - - - -
83 2.6 -3.2 3 126 roll -1.44 11.00 0.160 2422 181.6 2.67 0.077 3536 533.7 -146.6 -21.45 - 3430 -29.2 - - - - - - - - - -
249 27.3 -16.9 10 254 done -1.31 0.17 0.100 2457 205.9 2.53 0.049 2121 -559.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
566 73.0 -14.2 25 570 roll -1.28 - - 2457 - 2.50 0.056 708 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
615 80.4 -14.4 27 620 done -1.28 - - 2457 - 2.53 0.048 2134 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
933 126.1 -14.8 42 934 done -1.25 - - 2457 - - - 2133 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1242 170.7 -14.5 59 1247 roll -1.25 - - 2457 - 2.55 0.058 717 -555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1327 182.7 -13.8 64 1331 done -1.25 - - 2457 - 2.50 0.048 2129 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1646 224.9 -12.9 84 1647 done -1.25 - - 2457 - - - 2129 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1958 264.6 -12.4 104 1963 roll -1.25 - - 2457 - 2.55 0.061 719 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2006 270.4 -12.7 107 2010 done -1.25 - - 2457 - 2.47 0.049 2118 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2330 311.7 -12.6 128 2334 roll -1.25 - - 2457 - 2.53 0.060 720 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2363 316.1 -12.9 130 2367 done -1.25 - - 2457 - 2.47 0.049 2117 565.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2683 357.5 -13.4 150 2684 done -1.25 - - 2457 - - - 2116 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2994 399.2 -13.3 170 2999 roll -1.25 - - 2457 - 2.53 0.061 720 -551.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3034 404.5 -13.6 172 3040 done -1.25 - - 2457 - 2.45 0.050 2101 563.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3353 448.9 -14.4 193 3358 roll -1.25 - - 2457 - 2.50 0.064 724 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3400 455.4 -14.6 196 3404 done -1.25 - - 2457 - 2.45 0.051 2098 560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3724 498.7 -12.8 217 3725 done -1.25 - - 2457 - - - 2098 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4036 534.8 -10.8 237 4040 roll -1.25 - - 2457 - 2.53 0.067 716 -546.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4144 546.8 -11.3 243 4150 done -1.28 - - 2457 - 2.42 0.054 2073 560.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4463 579.8 -10.4 264 4464 done -1.28 - - 2457 - - - 2073 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4776 610.6 -9.2 284 4780 done -1.28 - - 2457 - 2.72 0.082 3535 537.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4781 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4781 begin apogee
4792 611.2 9.1 284 4927 done -0.33 0.98 0.084 2669 216.3 - - 1854 - - 131.85 1.234 2831 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
4928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4928 begin climb
4931 615.3 - 293 5073 roll 1.44 1.77 0.060 3058 219.8 2.70 0.079 436 -525.2 146.6 132.90 1.189 2232 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
5129 602.6 11.9 305 5134 done 1.31 0.15 0.104 3031 -180.0 2.58 0.059 1846 546.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
5456 570.8 9.4 326 5474 roll 1.33 - - 3030 - 2.72 0.078 3260 519.9 159.4 12.38 1.076 2181 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
5554 561.5 9.0 331 5580 done 1.36 - - 3030 - 2.62 0.074 1863 -533.2 181.5 21.02 1.138 2090 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
5903 526.7 9.7 354 5919 roll 1.37 - - 3031 - 2.70 0.077 3259 517.0 187.9 6.75 0.966 2065 -3.7 0.209 - - - - - - - - -
5939 523.0 10.1 356 5943 done 1.37 - - 3030 - 2.60 0.073 1874 -532.7 187.9 - - 2065 - - - - - - - - - - -
6265 493.0 8.6 377 6298 roll 1.42 0.12 0.067 3061 258.3 2.78 0.075 435 -517.6 217.6 26.98 1.165 1944 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
6327 486.2 11.7 380 6334 done 1.33 0.12 0.108 3038 -191.7 2.65 0.059 1875 543.4 217.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
6647 455.7 9.7 401 6663 roll 1.34 - - 3038 - 2.65 0.073 3264 524.2 223.7 6.85 0.964 1918 -3.8 0.186 - - - - - - - - -
6749 445.9 9.2 407 6773 done 1.40 - - 3038 - 2.53 0.065 1899 -539.5 241.6 17.15 1.108 1846 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
7099 412.2 9.9 429 7108 roll 1.41 - - 3038 - 2.55 0.069 3259 533.3 244.0 4.00 0.732 1836 -2.5 0.146 - - - - - - - - -
7133 408.4 10.3 431 7137 done 1.45 - - 3038 - 2.53 0.063 1892 -540.3 244.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7458 377.2 9.5 452 7476 roll 1.46 0.12 0.064 3070 266.7 2.60 0.067 3264 527.7 255.0 11.00 1.002 1791 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
7511 371.1 11.9 455 7515 done 1.46 - - 3069 - 2.47 0.059 1915 -546.2 255.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7836 332.6 12.2 476 7840 roll 1.42 - - 3070 - 2.50 0.066 3262 538.8 255.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7864 328.7 13.3 477 7870 done 1.42 - - 3070 - 2.42 0.058 1920 -554.5 255.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8184 289.3 12.5 498 8189 roll 1.39 0.12 0.101 3046 -200.0 2.47 0.064 3260 542.5 255.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8213 285.8 11.6 500 8217 done 1.39 - - 3046 - 2.42 0.055 1921 -553.3 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8538 250.8 10.5 521 8539 done 1.39 - - 3046 - - - 1920 - 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8850 217.5 10.5 541 8854 roll 1.39 - - 3046 - 2.45 0.063 3257 545.7 255.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8884 214.0 10.1 543 8888 done 1.43 - - 3046 - 2.38 0.053 1938 -554.2 255.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9203 182.1 9.9 563 9210 done 1.44 - - 3046 - - - 1937 - 257.7 4.78 0.689 1780 -2.7 0.074 - - - - - - - - -
9515 150.6 10.3 583 9519 roll 1.44 - - 3046 - 2.42 0.061 3261 547.1 257.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9567 145.2 10.3 586 9572 done 1.49 0.10 0.064 3073 270.0 2.35 0.051 1951 -557.4 257.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
9883 108.6 11.5 601 9888 roll 1.49 - - 3074 - 2.70 0.063 438 -560.4 257.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
9929 103.0 12.1 603 9933 done 1.43 - - 3073 - 2.67 0.048 1942 563.3 257.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10251 65.9 11.5 619 10255 roll 1.43 - - 3074 - 2.35 0.064 3264 562.6 257.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10275 62.9 12.3 620 10279 done 1.43 - - 3074 - 2.38 0.049 1932 -559.7 257.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10602 25.0 11.6 636 10606 roll 1.43 - - 3074 - 2.67 0.061 431 -562.2 257.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10621 22.9 11.8 637 10626 done 1.39 0.12 0.100 3050 -200.0 2.67 0.045 1950 568.9 257.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
10842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10842 begin surface coast
10865 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10865 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.68 - - 424 - - - 2156 - 300.00 22.50 0.774 1608 -7.7 0.001 - - - - - -