HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.80 of 91.80 AH used of 24V (29.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.45 of 61.20 AH used of 10V (43.72% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2288 - -117.3 -40.50 - 2117 - - - - - - - - - - -
56 - -4.5 4 94 done -1.40 11.98 0.131 2275 185.8 - - 2288 - -117.3 -22.98 - 3024 -39.5 - - - - - - - - - -
395 - -20.7 52 399 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.044 893 -551.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
495 - -19.4 67 499 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2308 572.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
805 - -16.5 98 809 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 890 -549.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
830 - -16.9 100 834 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2294 568.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1145 - -13.7 118 1149 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 888 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1290 - -13.0 125 1294 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.032 2303 566.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1605 - -14.7 141 1609 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 891 -547.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1840 - -12.6 152 1844 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.035 2294 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2145 - -10.2 164 2149 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 892 -543.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2255 - -9.9 166 2259 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.038 2303 557.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2585 - -10.7 175 2624 done -1.40 - - 2275 - - - 2304 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2945 - -12.0 184 2949 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 894 -536.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3090 - -13.4 187 3094 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2289 551.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3425 - -12.9 196 3429 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 3705 538.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3460 - -16.4 196 3464 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2311 -551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3785 - -11.4 205 3789 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 891 -531.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3855 - -11.2 206 3859 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.048 2296 544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
4185 - -10.2 215 4189 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 891 -526.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4315 - -10.6 218 4319 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.049 2291 542.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4625 - -9.6 226 4629 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 892 -527.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4765 - -10.4 229 4769 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.051 2298 540.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5105 - -9.7 238 5143 done -1.40 - - 2275 - - - 2298 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5465 - -8.7 247 5469 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 890 -521.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5545 - -9.2 249 5549 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.054 2305 538.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5865 - -9.2 257 5903 done -1.40 - - 2275 - - - 2305 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6225 - -9.4 266 6229 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.072 891 -523.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6325 - -9.1 268 6329 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2295 533.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6665 - -10.4 277 6669 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 890 -520.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6760 - -11.1 279 6764 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2292 533.1 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7065 - -11.0 287 7103 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7425 - -11.0 296 7429 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.075 894 -517.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7565 - -11.8 299 7569 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.059 2300 534.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7746 - 10.4 304 7864 done -0.32 1.17 0.111 2510 200.9 - - 2300 - - 97.05 1.371 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7865 - 4.4 307 7984 done 1.40 1.85 0.089 2885 202.7 - - 2300 - 117.3 98.10 1.342 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8305 - 9.3 318 8344 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 129.1 9.45 1.397 2014 -5.0 - - - - - - - - - -
8665 - 11.8 327 8669 roll 1.41 - - 2886 - 2.75 0.074 894 -511.3 129.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
8725 - 3.8 328 8819 done 1.41 - - 2886 - 2.65 0.057 2305 532.5 235.9 87.95 1.299 1579 -4.9 - - - - - - - - - -
9145 - 14.9 339 9149 roll 1.53 0.13 0.077 2916 230.8 2.70 0.073 3709 520.0 235.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9230 - 18.1 341 9234 done 1.53 - - 2916 - 2.63 0.054 2302 -535.0 235.9 - - 1577 - - - - - - - - - - -
9545 - 15.5 349 9583 done 1.53 - - 2916 - - - 2302 - 235.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9905 - 13.7 358 9909 roll 1.53 - - 2916 - 2.72 0.067 3716 519.9 235.9 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9985 - 14.2 360 9989 done 1.53 - - 2916 - 2.63 0.052 2301 -538.0 235.9 - - 1574 - - - - - - - - - - -
10305 - 12.2 368 10309 roll 1.53 - - 2916 - 2.70 0.073 889 -523.0 235.9 - - 1573 - - - - - - - - - - -
10365 - 12.8 369 10369 done 1.53 - - 2916 - 2.63 0.053 2292 533.5 235.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
10705 - 12.3 378 10743 done 1.53 - - 2916 - - - 2293 - 235.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11065 - 13.5 387 11103 done 1.53 - - 2916 - - - 2293 - 235.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
11425 - 11.6 396 11429 roll 1.53 - - 2916 - 2.67 0.065 3709 530.3 235.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11525 - 12.9 398 11529 done 1.53 - - 2916 - 2.60 0.048 2299 -542.3 235.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
11865 - 10.8 407 11869 roll 1.53 - - 2916 - 2.67 0.067 889 -528.1 235.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11895 - 10.7 407 11899 done 1.53 - - 2916 - 2.60 0.047 2302 543.5 235.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12225 - 11.1 416 12229 roll 1.53 - - 2916 - 2.63 0.061 3706 533.8 235.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12305 - 12.3 418 12309 done 1.53 - - 2916 - 2.58 0.044 2294 -547.3 235.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12625 - 11.6 426 12663 done 1.53 - - 2916 - - - 2295 - 235.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12965 - 9.8 439 12969 roll 1.53 - - 2916 - 2.60 0.061 891 -540.0 239.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13025 - 10.0 442 13029 done 1.53 - - 2916 - 2.55 0.042 2302 553.3 239.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
13345 - 9.7 458 13364 done 1.53 - - 2916 - - - 2302 - 244.2 4.90 1.005 1544 -5.3 - - - - - - - - - -
13665 - 12.0 474 13669 roll 1.54 - - 2916 - 2.63 0.057 894 -535.4 244.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
13700 - 16.8 475 13704 done 1.54 - - 2916 - 2.55 0.040 2304 552.9 244.2 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14005 - 9.7 491 14014 roll 1.54 - - 2916 - 2.60 0.054 3704 538.5 249.4 3.83 0.943 1523 -5.5 - - - - - - - - - -
14105 - 11.7 496 14109 done 1.54 - - 2916 - 2.53 0.038 2302 -554.2 249.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14415 - 10.2 518 14419 roll 1.54 - - 2916 - 2.60 0.051 3711 541.9 249.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14485 - 10.7 525 14489 done 1.54 - - 2916 - 2.53 0.036 2296 -559.3 249.4 - - 1524 - - - - - - - - - - -
14795 - 8.1 556 14825 roll 1.54 - - 2916 - 2.65 0.057 890 -530.6 281.9 25.37 0.741 1391 -5.2 - - - - - - - - - -
14845 - 14.4 561 14849 done 1.58 - - 2916 - 2.53 0.035 2303 558.5 281.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15150 - 7.5 605 15189 roll 1.58 - - 2916 - 2.58 0.048 3706 543.8 324.6 32.45 0.698 1216 -5.4 - - - - - - - - - -
15430 - 10.4 661 15434 done 1.62 0.08 0.043 2946 375.0 2.50 0.034 2304 -560.8 324.6 - - 1216 - - - - - - - - - - -
15740 - 11.9 700 15749 done 1.62 - - 2946 - - - 2304 - 324.6 - - 1218 - - - - - - - - - - -