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| • Previous call tries 3 | • 202.09 of 350.00 AH used of 24V (42.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -14.2 deg, depth 17.99 m | • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.72 | - | - | 2540 | - | - | - | 2367 | - | -184.8 | -11.45 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 20.5 | - | 1 | 62 | roll | -0.72 | 1.00 | 0.085 | 2192 | -348.0 | 2.58 | 0.131 | 3769 | 543.4 | -184.8 | -20.12 | - | 3964 | -70.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.13 | 14.54 |
| 287 | 92.6 | -22.3 | 52 | 293 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.069 | 2357 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 592 | 151.7 | -18.2 | 83 | 597 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.58 | 0.112 | 3773 | 548.8 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 667 | 165.7 | -18.7 | 98 | 673 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.070 | 2359 | -584.3 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 972 | 218.2 | -16.1 | 129 | 977 | roll | -0.72 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.081 | 953 | -581.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1064 | 231.3 | -14.3 | 147 | 1069 | done | -0.72 | 0.12 | 0.305 | 2194 | 108.3 | 2.50 | 0.093 | 2366 | 565.2 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | - |
| 1384 | 275.0 | -13.0 | 168 | 1385 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2366 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 312.1 | -12.1 | 178 | 1685 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2363 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 348.4 | -12.1 | 188 | 1989 | roll | -0.72 | - | - | 2195 | - | 2.45 | 0.080 | 947 | -578.0 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 2024 | 353.2 | -11.9 | 196 | 2029 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.50 | 0.094 | 2361 | 565.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2346 | 392.5 | -12.2 | 210 | 2347 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 428.8 | -12.0 | 220 | 2649 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.42 | 0.080 | 952 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2689 | 434.2 | -11.5 | 229 | 2694 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.093 | 2361 | 563.6 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 3004 | 473.3 | -12.5 | 242 | 3005 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 510.2 | -12.3 | 252 | 3309 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.42 | 0.080 | 949 | -583.5 | -184.8 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3344 | 515.1 | -12.1 | 260 | 3349 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2196 | 133.3 | 2.50 | 0.093 | 2364 | 566.0 | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.26 | - |
| 3666 | 549.9 | -10.8 | 274 | 3667 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2364 | - | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3964 | 581.9 | -10.6 | 284 | 3969 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.079 | 955 | -582.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3994 | 585.2 | -10.6 | 290 | 3999 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.092 | 2361 | 569.2 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 4326 | 621.5 | -11.0 | 306 | 4327 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4624 | 654.8 | -11.1 | 316 | 4629 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.080 | 950 | -583.1 | -184.8 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4654 | 658.0 | -11.6 | 322 | 4659 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.50 | 0.093 | 2361 | 564.4 | -184.8 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 4986 | 696.0 | -11.6 | 338 | 5002 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.080 | 951 | -582.6 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 5012 | 699.1 | -11.4 | 341 | 5017 | done | -0.72 | 0.15 | 0.273 | 2196 | 120.0 | 2.50 | 0.093 | 2361 | 564.0 | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 14.19 | - |
| 5329 | 731.0 | -10.1 | 354 | 5330 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2361 | - | -184.8 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5541 | 751.9 | -9.9 | 361 | 5778 | done | -0.14 | 0.75 | 0.255 | 2382 | 253.3 | - | - | 2606 | - | - | 230.30 | 1.609 | 3224 | -3.2 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.80 |
| 5779 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5779 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5781 | 761.9 | - | 369 | 5958 | roll | 0.72 | 0.93 | 0.122 | 2659 | 297.8 | 2.30 | 0.111 | 3758 | 500.9 | 184.8 | 165.82 | 1.912 | 2465 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.14 | 12.39 |
| 6063 | 739.1 | 14.5 | 426 | 6068 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.08 | 0.067 | 2594 | -559.6 | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - |
| 6380 | 698.5 | 12.8 | 439 | 6381 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6678 | 660.5 | 12.6 | 449 | 6679 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 622.9 | 12.5 | 459 | 6979 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7278 | 585.1 | 12.7 | 469 | 7279 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 547.4 | 12.5 | 479 | 7579 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 509.9 | 12.6 | 489 | 7879 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2596 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8178 | 472.4 | 12.6 | 499 | 8183 | roll | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.115 | 3764 | 556.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 8233 | 464.6 | 14.8 | 510 | 8239 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.073 | 2589 | -593.4 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 8538 | 425.9 | 12.5 | 521 | 8539 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2595 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 388.0 | 12.6 | 531 | 8839 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 351.1 | 12.2 | 541 | 9139 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2590 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9438 | 316.1 | 11.5 | 551 | 9443 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.114 | 3767 | 555.2 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 9478 | 311.0 | 12.5 | 559 | 9483 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | 1.98 | 0.072 | 2599 | -589.9 | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9800 | 273.1 | 11.6 | 573 | 9801 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 184.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 242.2 | 9.3 | 587 | 10150 | done | 0.77 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 240.5 | 48.17 | 1.398 | 2248 | -4.3 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 10448 | 206.4 | 9.0 | 624 | 10509 | done | 0.84 | - | - | 2686 | - | - | - | 2599 | - | 302.3 | 54.42 | 1.414 | 1986 | -4.8 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 10809 | 170.5 | 10.1 | 660 | 10810 | done | 0.90 | 0.12 | 0.153 | 2731 | 375.0 | - | - | 2599 | - | 302.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 11109 | 135.9 | 11.0 | 690 | 11109 | done | 0.92 | - | - | 2731 | - | - | - | 2599 | - | 302.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11409 | 105.4 | 9.5 | 720 | 11459 | done | 0.98 | - | - | 2731 | - | - | - | 2599 | - | 353.4 | 44.80 | 1.304 | 1779 | -4.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 |
| 11760 | 69.5 | 10.1 | 755 | 11761 | done | 1.04 | 0.12 | 0.148 | 2775 | 366.7 | - | - | 2599 | - | 353.4 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | - |
| 12059 | 49.9 | 3.7 | 785 | 12162 | roll | 1.23 | 0.15 | 0.135 | 2833 | 386.7 | 2.15 | 0.116 | 3763 | 541.4 | 541.2 | 94.43 | 0.317 | 1028 | -7.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.15 | 13.95 |
| 12277 | 26.7 | 12.8 | 828 | 12283 | done | 1.23 | - | - | 2843 | - | 2.03 | 0.073 | 2593 | -576.4 | 541.2 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 12520 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12520 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12526 | 8.5 | 5.2 | 853 | 12553 | roll | 0.35 | 1.08 | 0.213 | 2551 | -270.4 | 2.42 | 0.101 | 1196 | -577.3 | 346.9 | -19.98 | - | 1818 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.21 | 14.49 |
| 12553 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12553 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||