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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 135.97 of 350.00 AH used of 24V (61.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -30.8 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -0.91 | - | - | 196 | - | - | - | 2677 | - | -71.2 | -61.42 | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -1.6 | 6 | 166 | roll | -0.97 | 10.75 | 0.438 | 2258 | 191.8 | 2.08 | 0.135 | 3792 | 536.1 | -162.5 | -63.12 | - | 3851 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.20 | 14.54 |
| 393 | 84.8 | -24.9 | 68 | 398 | done | -0.97 | - | - | 2258 | - | 1.90 | 0.064 | 2674 | -588.4 | -162.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 703 | 155.7 | -21.5 | 100 | 708 | roll | -1.00 | - | - | 2251 | - | 2.03 | 0.111 | 3790 | 549.8 | -162.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 828 | 183.4 | -20.8 | 125 | 834 | done | -1.00 | - | - | 2251 | - | 1.90 | 0.064 | 2655 | -597.4 | -162.5 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1134 | 238.5 | -17.2 | 156 | 1134 | done | -1.04 | - | - | 2251 | - | - | - | 2657 | - | -162.5 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 289.6 | -16.2 | 171 | 1446 | done | -1.09 | - | - | 2251 | - | - | - | 2658 | - | -162.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 337.5 | -15.9 | 181 | 1744 | done | -1.14 | - | - | 2251 | - | - | - | 2657 | - | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 384.2 | -15.6 | 191 | 2045 | done | -1.20 | 0.15 | 0.146 | 2197 | -360.0 | - | - | 2658 | - | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | - |
| 2343 | 438.5 | -18.1 | 201 | 2344 | done | -1.20 | - | - | 2196 | - | - | - | 2658 | - | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 492.3 | -18.0 | 211 | 2644 | done | -1.20 | - | - | 2196 | - | - | - | 2658 | - | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2943 | 545.8 | -17.8 | 221 | 2944 | done | -1.20 | - | - | 2196 | - | - | - | 2658 | - | -162.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 599.0 | -17.7 | 231 | 3248 | roll | -1.20 | - | - | 2196 | - | 2.35 | 0.078 | 1281 | -586.0 | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 3293 | 607.6 | -16.9 | 241 | 3298 | done | -1.23 | - | - | 2195 | - | 2.53 | 0.099 | 2689 | 556.5 | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3604 | 662.7 | -17.7 | 253 | 3604 | done | -1.23 | - | - | 2195 | - | - | - | 2689 | - | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3904 | 715.7 | -17.5 | 263 | 3905 | done | -1.25 | - | - | 2195 | - | - | - | 2689 | - | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 768.3 | -17.5 | 273 | 4209 | roll | -1.27 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.077 | 1289 | -583.3 | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4264 | 778.3 | -16.1 | 285 | 4269 | done | -1.31 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.099 | 2679 | 562.8 | -162.5 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4596 | 835.5 | -17.3 | 301 | 4597 | done | -1.33 | - | - | 2195 | - | - | - | 2679 | - | -162.5 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4894 | 886.8 | -17.0 | 311 | 4895 | done | -1.36 | 0.15 | 0.153 | 2143 | -346.7 | - | - | 2679 | - | -162.5 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | - |
| 5194 | 944.8 | -19.4 | 321 | 5195 | done | -1.36 | - | - | 2143 | - | - | - | 2679 | - | -162.5 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5437 | 991.1 | -19.3 | 329 | 5654 | done | -0.14 | 1.67 | 0.316 | 2535 | 234.7 | - | - | 3055 | - | - | 213.05 | 1.616 | 3187 | -3.1 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | - | 13.00 |
| 5655 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5655 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5658 | 997.8 | - | 336 | 5815 | roll | 0.97 | 1.25 | 0.164 | 2894 | 287.2 | 1.50 | 0.109 | 3787 | 488.0 | 162.5 | 150.12 | 1.982 | 2519 | -4.4 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 13.62 | 13.24 | 12.47 |
| 6040 | 937.2 | 20.1 | 415 | 6045 | done | 0.97 | - | - | 2899 | - | 1.27 | 0.067 | 3065 | -568.5 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | - |
| 6367 | 876.9 | 18.4 | 430 | 6371 | roll | 0.97 | - | - | 2900 | - | 1.35 | 0.112 | 3787 | 534.8 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 6596 | 830.4 | 19.6 | 476 | 6601 | done | 0.97 | - | - | 2905 | - | 1.27 | 0.068 | 3044 | -585.0 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 6906 | 773.1 | 18.4 | 488 | 6911 | roll | 0.97 | - | - | 2905 | - | 1.38 | 0.113 | 3784 | 536.2 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7136 | 726.1 | 20.8 | 534 | 7141 | done | 0.97 | - | - | 2911 | - | 1.25 | 0.069 | 3051 | -586.4 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7447 | 668.2 | 18.4 | 546 | 7451 | roll | 0.97 | - | - | 2911 | - | 1.35 | 0.113 | 3781 | 540.7 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7676 | 621.4 | 20.0 | 592 | 7681 | done | 0.95 | - | - | 2917 | - | 1.25 | 0.070 | 3048 | -586.4 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7987 | 563.3 | 18.7 | 604 | 7991 | roll | 0.95 | - | - | 2913 | - | 1.38 | 0.112 | 3790 | 537.7 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8217 | 516.2 | 20.4 | 650 | 8221 | done | 0.92 | 0.10 | 0.309 | 2898 | -150.0 | 1.27 | 0.070 | 3046 | -585.8 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.48 | - |
| 8528 | 462.2 | 17.3 | 662 | 8533 | roll | 0.92 | - | - | 2898 | - | 1.38 | 0.113 | 3786 | 536.2 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8758 | 418.1 | 19.7 | 708 | 8762 | done | 0.92 | - | - | 2903 | - | 1.25 | 0.070 | 3055 | -584.8 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9068 | 363.6 | 17.5 | 720 | 9072 | roll | 0.92 | - | - | 2903 | - | 1.35 | 0.113 | 3783 | 539.3 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9298 | 319.7 | 19.4 | 766 | 9302 | done | 0.92 | - | - | 2909 | - | 1.27 | 0.069 | 3041 | -584.3 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 9608 | 265.7 | 17.1 | 778 | 9612 | roll | 0.92 | - | - | 2908 | - | 1.38 | 0.114 | 3780 | 535.5 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9763 | 237.2 | 17.9 | 809 | 9769 | done | 0.92 | - | - | 2915 | - | 1.27 | 0.069 | 3043 | -580.3 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10068 | 190.0 | 14.2 | 840 | 10073 | roll | 0.92 | - | - | 2915 | - | 1.40 | 0.116 | 3789 | 532.9 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 10150 | 177.8 | 14.6 | 856 | 10154 | done | 0.92 | 0.10 | 0.323 | 2895 | -200.0 | 1.27 | 0.068 | 3044 | -586.6 | 162.5 | - | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.44 | - |
| 10462 | 143.9 | 9.4 | 888 | 10476 | done | 0.97 | - | - | 2895 | - | - | - | 3044 | - | 177.6 | 12.65 | 1.131 | 2459 | -4.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 |
| 10783 | 114.6 | 8.4 | 922 | 10812 | roll | 1.03 | - | - | 2906 | - | 2.42 | 0.077 | 1651 | -575.6 | 202.8 | 21.58 | 1.063 | 2353 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.88 |
| 10839 | 109.6 | 9.0 | 932 | 10865 | done | 1.11 | 0.12 | 0.144 | 2953 | 391.7 | 2.53 | 0.104 | 3050 | 553.0 | 221.8 | 17.27 | 1.054 | 2273 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.21 | 13.78 |
| 11166 | 69.8 | 11.4 | 967 | 11167 | done | 1.11 | - | - | 2953 | - | - | - | 3050 | - | 221.8 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11466 | 44.8 | 4.3 | 997 | 11507 | roll | 1.18 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.078 | 1648 | -572.2 | 286.5 | 33.72 | 0.314 | 2021 | -7.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 |
| 11652 | 32.4 | 7.4 | 1034 | 11679 | done | 1.27 | 0.12 | 0.145 | 3016 | 433.3 | 2.58 | 0.107 | 3053 | 544.6 | 321.7 | 20.88 | 0.275 | 1873 | -7.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 13.99 |
| 11977 | 15.3 | 0.8 | 1069 | 12038 | roll | 1.37 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.076 | 1651 | -572.2 | 420.8 | 55.15 | 0.227 | 1470 | -7.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.02 |
| 12192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12197 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12197 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -7.39 | 8.75 | 0.102 | 202 | 23.1 | 1.98 | 0.123 | 2685 | -3041.9 | 658.88 | 130.77 | 0.188 | 498 | 3.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||