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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.90 of 150.00 AH used of 24V (63.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.98 of 110.00 AH used of 10V (46.38% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -24.6 deg, speed -14.286 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 50 | VBD | -0.94 | - | - | 194 | - | - | - | 2405 | - | -136.3 | -30.45 | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.3 | -4.2 | 5 | 104 | roll | -0.94 | 7.72 | 0.225 | 2109 | 248.1 | 2.15 | 0.054 | 3768 | 634.0 | -136.3 | -36.35 | - | 3854 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 37.4 | -28.4 | 30 | 209 | done | -0.86 | 0.15 | 0.168 | 2146 | 246.7 | 2.00 | 0.026 | 2403 | -682.5 | -136.3 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 121.1 | 24.3 | 83 | 611 | done | -0.16 | 0.70 | 0.138 | 2368 | 317.1 | - | - | 1980 | - | - | 98.55 | 0.558 | 3297 | -5.7 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 613 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | 129.5 | - | 101 | 726 | roll | 0.94 | 0.98 | 0.072 | 2732 | 371.4 | 2.10 | 0.031 | 601 | -656.7 | 136.3 | 98.90 | 0.547 | 2742 | -5.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 135.2 | -4.8 | 119 | 942 | done | 1.20 | 0.22 | 0.061 | 2820 | 400.0 | 2.12 | 0.028 | 2008 | 663.7 | 408.1 | 199.70 | 0.543 | 1633 | -5.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 37.5 | 20.9 | 213 | 1287 | roll | 1.15 | - | - | 2831 | - | 2.08 | 0.036 | 612 | -671.2 | 408.1 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.40 | - | - | - | - | -6.86 | 6.65 | 0.030 | 190 | -397.1 | - | - | 2399 | - | 410.39 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||