OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.84 of 150.00 AH used of 24V (42.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.25 of 110.00 AH used of 10V (53.41% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=425)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.60 - - 118 - - - 2682 - -175.2 -71.95 - 2994 - - - - - - - - - - -
94 3.6 -8.1 13 124 roll -0.60 7.18 0.235 1797 233.8 1.85 0.051 3826 618.4 -175.2 -13.55 - 3697 -51.9 - - - - - - - 24.76 26.01 26.54
177 40.7 -39.5 28 185 done -0.48 0.17 0.148 1847 294.1 1.83 0.024 2588 -676.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - 25.68 26.13 -
490 126.5 -27.8 89 497 roll -0.38 0.12 0.175 1896 408.3 2.08 0.023 1170 -681.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
593 139.7 -8.3 108 600 done -0.43 - - 1885 - 2.28 0.037 2652 650.0 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.13 -
905 184.8 -12.7 169 911 roll -0.42 - - 1877 - 1.77 0.042 3816 657.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
928 187.9 -12.7 173 935 done -0.42 - - 1877 - 1.80 0.021 2558 -698.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.40 -
1244 227.9 -12.7 214 1252 roll -0.41 - - 1876 - 1.98 0.025 1169 -701.5 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.29 -
1275 231.4 -11.3 217 1284 done -0.42 - - 1867 - 2.28 0.037 2652 650.4 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.16 -
1588 267.9 -13.3 248 1594 done -0.40 - - 1867 - - - 2652 - -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - - -
1896 306.4 -11.0 279 1905 roll -0.40 - - 1867 - 2.15 0.026 1179 -685.1 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.27 -
1948 311.2 -9.0 284 1957 done -0.44 - - 1862 - 2.25 0.038 2650 653.8 -175.2 - - 3698 - - - - - - - - - 26.19 -
2257 342.0 -9.5 315 2260 roll -0.44 - - 1853 - 1.77 0.044 3823 662.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
2279 343.6 -8.8 317 2287 done -0.45 - - 1854 - 1.80 0.023 2564 -699.4 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.41 -
2588 376.2 -10.7 348 2597 roll -0.45 - - 1853 - 2.03 0.026 1172 -685.7 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
2620 379.5 -10.7 351 2629 done -0.46 - - 1845 - 2.28 0.038 2652 649.1 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
2929 411.8 -10.0 382 2933 roll -0.46 - - 1845 - 2.17 0.027 1183 -677.0 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.25 -
2953 414.1 -10.3 384 2960 done -0.46 - - 1837 - 2.28 0.037 2654 645.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.17 -
3261 447.8 -9.9 415 3264 roll -0.46 - - 1827 - 1.77 0.042 3822 659.9 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.14 -
3284 450.0 -10.5 417 3292 done -0.46 0.12 0.122 1866 325.0 1.80 0.021 2561 -700.6 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.15 26.41 -
3593 471.3 -6.9 448 3602 roll -0.49 - - 1866 - 2.03 0.027 1172 -684.2 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.25 -
3618 472.9 -6.9 450 3625 done -0.53 - - 1866 - 2.28 0.038 2652 649.1 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.15 -
3926 494.3 -6.7 481 3936 roll -0.57 0.12 0.076 1771 -791.7 2.20 0.025 1158 -679.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 26.55 26.24 -
3962 497.9 -9.6 484 3970 done -0.58 0.20 0.124 1821 250.0 2.30 0.037 2652 649.6 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - 25.86 26.15 -
4268 532.6 -11.6 515 4269 done -0.58 - - 1822 - - - 2652 - -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - - -
4571 565.5 -10.4 545 4579 roll -0.58 - - 1822 - 2.17 0.028 1177 -679.7 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.21 -
4602 569.1 -10.7 548 4611 done -0.58 - - 1813 - 2.28 0.038 2653 647.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.13 -
4922 602.8 -10.8 579 4928 roll -0.57 - - 1813 - 2.20 0.027 1169 -674.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.22 -
4975 606.9 -10.5 581 4982 done -0.57 - - 1804 - 2.30 0.037 2654 645.7 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.13 -
5283 642.3 -11.1 597 5284 done -0.56 - - 1804 - - - 2654 - -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - - -
5582 676.1 -11.2 612 5588 roll -0.54 - - 1804 - 2.22 0.027 1169 -668.9 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.19 -
5650 682.1 -10.4 615 5655 done -0.55 0.12 0.127 1834 250.0 2.33 0.038 2655 637.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - 25.94 26.09 -
5961 704.5 -6.5 630 5963 done -0.57 - - 1835 - - - 2655 - -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6258 723.4 -6.3 645 6259 done -0.60 - - 1834 - - - 2655 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6558 744.0 -7.2 660 6563 roll -0.62 - - 1835 - 2.20 0.029 1177 -671.8 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.15 -
6590 745.5 -7.2 661 6597 done -0.64 - - 1826 - 2.30 0.039 2652 641.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.05 -
6899 770.0 -7.6 677 6900 done -0.66 - - 1826 - - - 2652 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7199 793.5 -8.0 692 7205 roll -0.68 0.10 0.091 1759 -670.0 2.17 0.026 1185 -676.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 26.52 26.13 -
7226 795.5 -8.2 693 7231 done -0.69 0.15 0.135 1792 220.0 2.28 0.039 2654 644.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
7534 831.8 -11.2 708 7535 done -0.68 - - 1792 - - - 2653 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
7833 864.9 -10.9 723 7838 roll -0.66 - - 1792 - 2.22 0.028 1168 -668.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.11 -
7880 869.0 -10.7 725 7884 done -0.66 - - 1782 - 2.30 0.040 2650 644.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.99 -
8190 905.6 -11.8 740 8191 done -0.65 - - 1781 - - - 2649 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8488 941.6 -11.8 755 8489 done -0.63 - - 1781 - - - 2649 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8789 979.0 -12.9 770 8795 roll -0.61 0.10 0.161 1809 280.0 2.25 0.028 1162 -660.9 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - 26.31 26.06 -
8829 983.6 -12.3 772 8834 done -0.61 - - 1800 - 2.33 0.041 2649 638.2 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 25.98 -
8905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8906 begin apogee
8911 992.0 -10.5 776 9074 done -0.20 0.40 0.099 1940 350.0 0.15 0.073 2544 -700.0 - 155.75 1.183 2977 -4.4 0.387 - - - - - - 25.75 24.87 23.31
9075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9076 begin climb
9078 1001.6 - 784 9258 roll 0.60 0.70 0.049 2209 384.3 2.15 0.044 3810 588.8 175.2 168.68 1.187 2253 -4.3 0.381 - - - - - - 25.16 24.84 23.30
9288 988.9 15.0 795 9293 done 0.50 0.17 0.187 2177 -188.2 2.10 0.028 2464 -641.0 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.03 25.41 -
9601 942.7 14.8 811 9606 roll 0.45 - - 2177 - 2.15 0.044 3822 631.6 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 25.94 -
9670 932.3 16.7 814 9679 done 0.38 0.20 0.164 2134 -215.0 2.08 0.031 2469 -650.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.58 26.07 -
9981 896.5 10.5 830 9986 roll 0.36 - - 2133 - 2.12 0.044 3817 635.8 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.99 -
10042 889.1 11.8 833 10047 done 0.33 - - 2144 - 2.05 0.028 2462 -661.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
10361 853.5 11.2 849 10367 roll 0.31 0.12 0.168 2105 -325.0 2.15 0.042 3819 631.2 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.03 26.00 -
10393 851.1 11.4 850 10400 done 0.28 - - 2116 - 2.05 0.028 2462 -662.0 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 26.18 -
10701 821.1 9.2 866 10702 done 0.28 - - 2116 - - - 2459 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11002 794.7 8.3 881 11032 roll 0.32 - - 2116 - 2.22 0.044 3815 610.8 200.5 19.08 0.907 2158 -3.6 0.329 - - - - 1 - - 25.91 23.80
11081 787.3 9.4 885 11087 done 0.32 - - 2126 - 2.08 0.028 2458 -652.4 200.5 - - 2160 - - - - - - - - - 26.03 -
11400 757.5 9.3 901 11406 roll 0.32 - - 2138 - 2.12 0.036 1056 -661.3 200.5 - - 2160 - - - - - - - - - 26.01 -
11433 755.6 9.5 902 11440 done 0.32 - - 2137 - 2.28 0.039 2530 646.5 200.5 - - 2160 - - - - - - - - - 25.98 -
11742 721.3 11.3 918 11747 roll 0.31 - - 2137 - 1.98 0.045 3810 646.5 200.5 - - 2160 - - - - - - - - - 25.96 -
11788 716.2 12.1 920 11793 done 0.29 0.15 0.153 2108 -193.3 2.05 0.027 2457 -660.0 200.5 - - 2159 - - - - - - - - 25.76 26.16 -
12100 688.8 8.0 935 12147 roll 0.34 - - 2107 - 2.25 0.045 3807 600.0 233.3 40.67 0.930 2018 -3.5 0.270 - - - - - - - 25.63 24.06
12178 682.1 8.2 939 12215 done 0.40 - - 2118 - 2.08 0.028 2461 -647.1 260.1 27.42 0.949 1907 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.79 23.91
12520 655.3 7.5 956 12576 roll 0.48 0.12 0.077 2212 783.3 2.22 0.038 1055 -633.3 308.0 46.92 0.944 1710 -4.2 0.307 - - - - - - 26.23 25.43 23.94
12632 641.8 14.0 961 12639 done 0.46 0.17 0.128 2160 -305.9 2.30 0.039 2523 638.3 308.0 - - 1700 - - - - - - - - 25.42 25.65 -
12940 605.9 11.2 977 12944 roll 0.46 - - 2160 - 2.05 0.045 3818 631.7 308.0 - - 1697 - - - - - - - - - 25.86 -
12969 603.2 11.4 978 12973 done 0.46 - - 2170 - 2.05 0.027 2461 -662.0 308.0 - - 1696 - - - - - - - - - 26.04 -
13276 564.9 11.9 1007 13277 done 0.46 - - 2171 - - - 2460 - 308.0 - - 1695 - - - - - - - - - - -
13579 530.2 11.8 1037 13588 roll 0.46 - - 2171 - 2.15 0.045 3817 631.2 308.0 - - 1694 - - - - - - - - - 25.93 -
13610 525.7 12.8 1040 13619 done 0.46 - - 2181 - 2.05 0.028 2459 -662.4 308.0 - - 1694 - - - - - - - - - 26.13 -
13920 484.6 13.3 1071 13922 done 0.45 - - 2181 - - - 2458 - 308.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14224 445.7 12.5 1101 14233 roll 0.45 - - 2181 - 2.20 0.046 3815 616.8 308.0 - - 1693 - - - - - - - - - 25.92 -
14296 435.4 13.6 1108 14305 done 0.45 0.12 0.151 2158 -191.7 2.05 0.028 2463 -659.5 308.0 - - 1693 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
14607 406.2 9.5 1139 14611 roll 0.47 - - 2168 - 2.10 0.036 1059 -668.6 308.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.02 -
14629 404.0 9.6 1141 14638 done 0.49 - - 2168 - 2.25 0.036 2527 652.4 308.0 - - 1691 - - - - - - - - - 26.03 -
14942 374.2 9.1 1172 14948 done 0.51 - - 2167 - - - 2527 - 308.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15250 344.7 9.1 1203 15256 done 0.53 - - 2168 - - - 2527 - 311.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
15563 317.9 8.5 1234 15588 done 0.57 - - 2168 - - - 2527 - 329.0 18.35 0.711 1626 -3.6 0.169 - - - - - - - - 24.27
15889 290.3 8.2 1267 15922 roll 0.63 0.12 0.077 2266 816.7 2.33 0.034 1055 -631.8 356.2 25.50 0.699 1515 -4.4 0.190 - - - - - - 26.39 25.89 24.37
15966 280.0 16.2 1274 15973 done 0.60 0.22 0.130 2199 -304.5 2.28 0.037 2526 645.2 356.2 - - 1505 - - - - - - - - 25.53 25.88 -
16271 245.7 10.4 1305 16279 roll 0.60 - - 2199 - 2.03 0.041 3824 639.4 356.2 - - 1505 - - - - - - - - - 25.94 -
16312 241.1 11.4 1309 16321 done 0.61 - - 2210 - 2.05 0.026 2457 -666.8 356.2 - - 1504 - - - - - - - - - 26.13 -
16623 208.5 10.5 1340 16624 done 0.61 - - 2210 - - - 2456 - 356.2 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16923 177.1 10.0 1391 16929 done 0.62 - - 2211 - - - 2456 - 356.2 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17233 146.5 9.9 1452 17240 roll 0.64 - - 2210 - 2.20 0.043 3812 616.4 356.2 - - 1503 - - - - - - - - - 26.01 -
17289 141.0 9.6 1462 17296 done 0.67 - - 2221 - 2.03 0.025 2456 -668.0 356.2 - - 1504 - - - - - - - - - 26.25 -
17603 113.0 8.1 1523 17638 roll 0.73 - - 2232 - 2.15 0.034 1057 -650.7 386.3 26.73 0.570 1392 -4.2 0.087 - - - - - - - 26.02 24.58
17676 107.3 6.8 1536 17756 done 0.88 0.17 0.058 2342 647.1 2.25 0.033 2531 655.1 453.1 65.85 0.607 1131 -4.0 0.074 - - - - 1 - 26.07 26.03 24.08
18060 20.0 21.8 1610 18069 roll 0.81 0.22 0.163 2285 -259.1 2.33 0.032 1050 -635.6 453.1 2.17 0.142 1131 - - - - - - - - 25.60 25.98 25.28
18088 15.5 17.1 1614 18094 done 0.78 - - 2285 - 2.25 0.034 2530 657.8 453.1 - - 1139 - - - - - - - - - 26.01 -
18185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18185 begin surface coast
18208 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18208 begin surface
SM 1.26 - - - - -5.80 5.47 0.032 118 -396.2 0.20 0.063 2670 700.0 450.86 - - 1141 - - - - - - - -