OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 78.12 of 150.00 AH used of 24V (47.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.82 of 110.00 AH used of 10V (40.17% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 576.95, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 117 VBD -0.62 - - 109 - - - 1921 - -194.6 -95.68 - 3227 - - - - - - - - - - -
120 6.9 -13.7 14 145 roll -0.62 10.23 0.231 2601 243.6 2.08 0.037 478 -693.8 -194.6 -6.40 - 3635 -63.8 - - - - - - - - - -
296 63.0 -20.4 43 303 done -0.62 - - 2593 - 1.98 0.020 1861 698.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
443 88.1 -16.2 68 452 roll -0.62 - - 2583 - 2.08 0.031 3260 672.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
533 103.3 -18.2 83 540 done -0.62 - - 2583 - 1.90 0.017 1883 -724.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
681 126.4 -15.3 108 690 roll -0.62 - - 2583 - 2.00 0.028 505 -689.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
753 135.4 -10.5 120 762 done -0.62 - - 2575 - 2.03 0.024 1894 684.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
899 154.4 -15.8 145 906 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.034 3265 685.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
942 160.7 -15.3 152 952 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.016 1971 -731.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1092 184.5 -16.0 177 1098 done -0.62 - - 2574 - - - 1970 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1234 203.4 -13.0 200 1235 done -0.62 - - 2575 - - - 1969 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1552 245.6 -14.1 230 1556 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.032 3267 683.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1609 253.2 -12.6 235 1612 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.016 1962 -737.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1939 291.4 -9.9 266 1943 roll -0.62 - - 2573 - 1.92 0.034 3264 678.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2041 300.4 -7.8 275 2044 done -0.62 - - 2574 - 1.67 0.018 2034 -736.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2372 318.6 -7.4 306 2376 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.028 514 -690.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2405 321.8 -9.0 308 2413 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.022 2042 688.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2731 362.2 -13.2 339 2735 roll -0.62 - - 2574 - 1.77 0.036 3262 689.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2821 373.2 -11.6 347 2825 done -0.62 - - 2573 - 1.65 0.018 2081 -715.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3153 404.0 -7.5 378 3157 roll -0.62 - - 2573 - 2.30 0.030 524 -677.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3270 414.1 -9.4 388 3277 done -0.62 - - 2573 - 2.25 0.023 2057 681.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3596 446.1 -8.8 419 3597 done -0.62 - - 2573 - - - 2057 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3918 472.7 -9.1 449 3922 roll -0.62 - - 2573 - 1.80 0.038 3262 669.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3953 476.1 -8.6 452 3957 done -0.62 - - 2573 - 1.65 0.020 2097 -706.1 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4297 502.3 -8.1 483 4301 roll -0.62 - - 2573 - 2.35 0.030 515 -673.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4374 509.9 -9.2 486 4378 done -0.62 - - 2573 - 2.28 0.024 2054 675.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4691 542.8 -10.3 501 4692 done -0.62 - - 2573 - - - 2055 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5001 575.2 -10.7 516 5006 roll -0.62 - - 2573 - 2.30 0.029 525 -665.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5056 581.5 -10.9 518 5060 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.024 2036 680.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5378 611.8 -8.4 534 5380 done -0.62 - - 2573 - - - 2036 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
5690 636.0 -8.2 549 5691 done -0.62 - - 2573 - - - 2036 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
5997 663.7 -9.3 564 5998 done -0.62 - - 2573 - - - 2036 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6306 689.7 -7.5 579 6307 done -0.62 - - 2573 - - - 2035 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6615 705.7 -4.7 594 6620 roll -0.62 - - 2573 - 2.30 0.030 517 -660.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6687 710.7 -7.1 597 6691 done -0.62 - - 2573 - 2.25 0.025 2031 672.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7012 737.2 -8.7 613 7016 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.039 3259 653.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7039 739.6 -8.1 614 7042 done -0.62 - - 2573 - 1.73 0.020 2044 -702.3 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7367 761.5 -6.6 630 7371 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.031 524 -675.6 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7435 766.3 -7.2 633 7439 done -0.62 - - 2573 - 2.25 0.026 2015 662.7 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7762 787.5 -6.6 649 7763 done -0.62 - - 2573 - - - 2016 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8073 804.2 -4.7 664 8076 roll -0.62 - - 2573 - 1.88 0.039 3259 661.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8123 806.5 -4.5 666 8126 done -0.62 - - 2573 - 1.75 0.021 2039 -697.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8451 827.6 -6.6 682 8455 roll -0.62 - - 2573 - 2.25 0.030 522 -674.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8498 831.3 -7.5 684 8502 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.025 2016 673.0 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8820 852.9 -6.5 700 8824 roll -0.62 - - 2574 - 1.90 0.040 3257 653.2 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8872 856.2 -6.1 702 8876 done -0.62 - - 2573 - 1.73 0.020 2042 -702.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
9199 884.6 -9.6 718 9200 done -0.62 - - 2573 - - - 2041 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9509 914.0 -9.8 733 9513 roll -0.62 - - 2573 - 2.28 0.031 513 -670.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9577 920.0 -8.9 736 9581 done -0.62 - - 2573 - 2.22 0.025 2005 672.1 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
9898 944.1 -6.3 752 9903 roll -0.62 - - 2573 - 2.22 0.030 524 -667.1 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9958 948.9 -8.1 754 9964 done -0.62 - - 2573 - 2.15 0.025 1966 670.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10274 973.4 -8.0 770 10275 done -0.62 - - 2573 - - - 1966 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
10477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10477 begin apogee
10484 990.6 8.4 780 10648 roll -0.20 0.47 0.119 2730 334.0 - - 2067 - - 157.75 1.397 2839 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
10649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10649 begin climb
10652 997.3 - 787 10833 roll 0.62 0.80 0.082 2999 336.2 2.15 0.032 719 -627.0 194.6 173.18 1.346 2045 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
11060 960.7 11.4 806 11064 done 0.62 - - 2999 - 2.05 0.026 2073 660.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11393 920.9 11.8 822 11396 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.032 725 -657.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11577 899.9 11.3 830 11581 done 0.62 - - 3007 - 2.08 0.025 2111 666.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11904 863.3 11.7 846 11907 roll 0.62 - - 3006 - 2.08 0.039 3476 656.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11942 857.9 13.9 847 11949 done 0.62 - - 3015 - 1.98 0.020 2113 -688.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12259 816.6 13.8 863 12263 roll 0.62 - - 3026 - 2.12 0.034 703 -665.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12327 806.8 14.3 866 12331 done 0.62 - - 3026 - 2.08 0.026 2092 667.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12655 762.3 13.1 882 12660 roll 0.62 - - 3026 - 2.12 0.039 3474 651.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
12682 758.0 14.2 883 12687 done 0.62 0.12 0.171 3002 -200.0 2.00 0.021 2097 -688.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13010 722.6 10.3 899 13014 roll 0.62 - - 3010 - 2.08 0.034 690 -676.4 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13099 712.5 11.7 903 13103 done 0.62 - - 3011 - 2.05 0.026 2069 672.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13427 670.1 13.2 919 13428 done 0.62 - - 3011 - - - 2069 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13737 629.6 12.4 934 13739 done 0.62 - - 3010 - - - 2069 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14046 595.0 11.1 949 14047 done 0.62 - - 3011 - - - 2069 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14354 559.1 11.6 964 14355 done 0.62 - - 3011 - - - 2069 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14665 523.4 11.1 979 14670 roll 0.62 - - 3011 - 2.15 0.038 3468 650.7 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14711 517.7 12.1 981 14716 done 0.62 - - 3020 - 2.10 0.021 2046 -677.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15041 479.4 10.8 1004 15048 done 0.62 - - 3020 - - - 2045 - 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15368 443.4 11.5 1035 15373 roll 0.62 - - 3029 - 2.05 0.034 689 -661.5 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15464 433.1 10.5 1043 15471 done 0.62 - - 3029 - 2.05 0.024 2071 674.1 194.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15790 399.0 9.5 1074 15793 roll 0.63 - - 3037 - 2.05 0.032 699 -669.3 200.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15894 389.0 9.5 1083 15908 done 0.63 0.12 0.146 3003 -283.3 1.98 0.024 2031 672.7 205.4 7.07 0.847 2001 -3.1 0.154 - - - - - - - - -
16225 364.0 8.3 1114 16270 done 0.69 - - 3003 - - - 2031 - 247.0 37.62 0.953 1831 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
16589 330.9 10.0 1148 16593 roll 0.69 - - 3002 - 2.17 0.037 3464 660.4 247.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16610 328.4 10.3 1149 16617 done 0.69 - - 3010 - 2.10 0.021 2044 -676.2 247.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16936 297.1 8.6 1180 16971 roll 0.73 - - 3019 - 2.10 0.034 694 -642.9 280.2 28.80 0.881 1696 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
17128 283.3 6.5 1197 17217 done 0.85 0.15 0.080 3088 460.0 1.88 0.023 1951 668.6 376.9 80.65 0.865 1301 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
17536 225.3 15.7 1234 17537 done 0.85 - - 3088 - - - 1951 - 376.9 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17864 179.6 12.1 1277 17870 done 0.85 - - 3088 - - - 1951 - 376.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
18005 160.0 15.2 1302 18013 done 0.85 - - 3088 - - - 1951 - 376.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18150 139.2 14.4 1327 18156 done 0.85 - - 3088 - - - 1951 - 376.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18292 117.7 14.9 1352 18302 roll 0.85 - - 3089 - 1.90 0.032 698 -659.5 376.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18309 115.2 13.9 1354 18318 done 0.85 - - 3089 - 1.80 0.021 1929 683.9 376.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18462 99.1 10.7 1379 18469 roll 0.85 - - 3094 - 1.83 0.031 685 -679.8 376.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18523 93.1 9.4 1389 18538 done 0.85 - - 3094 - 1.60 0.021 1800 696.9 384.6 5.95 0.563 1271 -3.4 0.060 - - - - - - - - -
18677 78.6 10.5 1415 18683 roll 0.85 - - 3094 - 2.50 0.032 3473 669.2 384.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
18727 73.2 11.8 1423 18734 done 0.85 - - 3102 - 2.40 0.020 1819 -689.2 384.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
18874 55.6 10.7 1448 18882 done 0.85 - - 3102 - - - 1819 - 384.6 - - 1270 - - - - - - - - - - -
19020 43.0 6.4 1473 19110 roll 0.98 - - 3102 - 2.58 0.031 3465 638.0 483.2 80.85 0.640 867 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
19138 34.1 7.0 1490 19208 done 1.07 0.08 0.057 3155 662.5 2.40 0.019 1856 -670.4 562.7 61.90 0.615 543 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
19345 13.8 10.4 1524 19354 roll 1.07 - - 3161 - 1.75 0.031 686 -668.6 562.7 - - 539 - - - - - - - - - - -
19449 3.9 9.0 1541 19464 done 1.10 - - 3161 - 1.58 0.018 1801 705.7 583.7 10.35 0.533 489 -4.8 0.004 - - - - - - - - -
19469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19470 begin surface coast
19507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19507 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.29 7.90 0.039 123 -384.6 - - 1810 - 576.95 - - 487 - - - - - - - -