prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.59 of 147.00 AH used of 24V (31.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.92 of 109.00 AH used of 10V (36.77% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 600.00, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 118 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.73 | - | - | 138 | - | - | - | 1592 | - | -292.0 | -113.68 | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 6.5 | -11.0 | 16 | 168 | roll | -0.73 | 9.27 | 0.217 | 2496 | 254.4 | 1.05 | 0.064 | 2323 | 696.2 | -292.0 | -13.43 | - | 3961 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 70.2 | -26.8 | 48 | 325 | done | -0.63 | 0.12 | 0.148 | 2535 | 325.0 | 1.05 | 0.037 | 1607 | -681.9 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 137.6 | -17.1 | 109 | 649 | roll | -0.59 | - | - | 2532 | - | 1.02 | 0.039 | 2305 | 684.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 152.7 | -18.3 | 123 | 731 | done | -0.56 | 0.08 | 0.138 | 2560 | 350.0 | 1.00 | 0.036 | 1613 | -692.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 203.4 | -13.5 | 184 | 1059 | roll | -0.56 | - | - | 2556 | - | 1.02 | 0.039 | 2307 | 680.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 216.0 | -10.5 | 204 | 1170 | done | -0.58 | - | - | 2556 | - | 1.00 | 0.035 | 1619 | -688.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 255.7 | -13.0 | 262 | 1494 | roll | -0.60 | - | - | 2553 | - | 1.00 | 0.038 | 2303 | 684.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1573 | 265.7 | -12.5 | 269 | 1577 | done | -0.63 | - | - | 2553 | - | 1.00 | 0.035 | 1611 | -692.0 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 303.1 | -9.7 | 300 | 1908 | roll | -0.66 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.040 | 2309 | 684.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 311.3 | -8.5 | 308 | 2001 | done | -0.70 | - | - | 2548 | - | 1.02 | 0.034 | 1600 | -695.1 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 348.3 | -11.7 | 339 | 2333 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.081 | 2463 | -708.3 | 1.08 | 0.040 | 2309 | 656.5 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 367.6 | -17.2 | 349 | 2450 | done | -0.69 | 0.15 | 0.129 | 2516 | 353.3 | 1.02 | 0.036 | 1606 | -689.2 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2776 | 409.7 | -11.2 | 380 | 2780 | roll | -0.69 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.042 | 2303 | 663.8 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 418.6 | -9.9 | 387 | 2867 | done | -0.71 | - | - | 2513 | - | 1.02 | 0.037 | 1607 | -682.4 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 457.6 | -12.3 | 418 | 3189 | roll | -0.72 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.044 | 2301 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 464.0 | -12.6 | 422 | 3243 | done | -0.74 | - | - | 2509 | - | 1.02 | 0.037 | 1606 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 506.2 | -12.1 | 453 | 3563 | done | -0.75 | - | - | 2509 | - | - | - | 1606 | - | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3884 | 543.0 | -10.4 | 483 | 3888 | roll | -0.77 | - | - | 2508 | - | 1.05 | 0.046 | 2294 | 655.2 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 557.2 | -9.7 | 495 | 4033 | done | -0.79 | - | - | 2510 | - | 1.02 | 0.038 | 1606 | -674.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 593.9 | -11.7 | 526 | 4356 | roll | -0.80 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.046 | 2300 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 601.6 | -10.9 | 532 | 4426 | done | -0.82 | - | - | 2512 | - | 1.02 | 0.038 | 1609 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4757 | 640.1 | -11.8 | 548 | 4762 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.089 | 2445 | -558.3 | 1.08 | 0.047 | 2296 | 636.1 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4804 | 647.3 | -16.3 | 550 | 4808 | done | -0.79 | 0.12 | 0.141 | 2487 | 350.0 | 1.02 | 0.039 | 1607 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 693.4 | -13.4 | 566 | 5142 | done | -0.77 | - | - | 2487 | - | - | - | 1607 | - | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5446 | 732.1 | -12.0 | 581 | 5449 | roll | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.052 | 2295 | 637.0 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 740.4 | -12.1 | 584 | 5518 | done | -0.77 | - | - | 2484 | - | 1.02 | 0.043 | 1620 | -661.8 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5850 | 782.5 | -12.5 | 600 | 5852 | done | -0.76 | - | - | 2484 | - | - | - | 1619 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6157 | 820.5 | -12.0 | 615 | 6158 | done | -0.76 | - | - | 2484 | - | - | - | 1620 | - | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 857.5 | -11.9 | 630 | 6470 | roll | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.057 | 2287 | 635.2 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 862.8 | -11.1 | 632 | 6519 | done | -0.76 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.047 | 1607 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6848 | 904.7 | -12.9 | 648 | 6852 | roll | -0.75 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.054 | 909 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 909.4 | -13.1 | 649 | 6887 | done | -0.75 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.052 | 1591 | 631.5 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7206 | 953.1 | -13.3 | 665 | 7208 | done | -0.74 | 0.12 | 0.171 | 2508 | 275.0 | - | - | 1591 | - | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 985.6 | -10.4 | 680 | 7521 | roll | -0.76 | - | - | 2505 | - | 1.12 | 0.060 | 2313 | 644.6 | -292.0 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7568 | 990.4 | 9.8 | 682 | 7799 | done | -0.11 | 0.60 | 0.113 | 2704 | 331.7 | - | - | 1769 | - | - | 225.60 | 1.434 | 2883 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7806 | 1001.4 | - | 693 | 8084 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.054 | 2987 | 377.3 | 1.23 | 0.061 | 2485 | 582.1 | 292.0 | 267.17 | 1.377 | 1692 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 946.1 | 16.6 | 712 | 8223 | done | 0.69 | - | - | 2990 | - | 1.10 | 0.051 | 1789 | -632.7 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | 888.5 | 16.8 | 728 | 8556 | roll | 0.64 | 0.15 | 0.171 | 2955 | -233.3 | 1.12 | 0.055 | 1072 | -640.2 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 882.3 | 14.6 | 729 | 8597 | done | 0.62 | - | - | 2954 | - | 1.10 | 0.050 | 1775 | 639.1 | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 839.7 | 13.5 | 745 | 8919 | roll | 0.61 | - | - | 2953 | - | 1.15 | 0.057 | 2497 | 627.8 | 299.2 | 6.55 | 1.025 | 1664 | -3.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9018 | 824.4 | 13.7 | 750 | 9027 | done | 0.62 | - | - | 2956 | - | 1.12 | 0.047 | 1773 | -646.4 | 301.9 | 4.65 | 0.875 | 1652 | -2.6 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 776.6 | 14.3 | 766 | 9357 | done | 0.60 | - | - | 2956 | - | - | - | 1773 | - | 301.9 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9661 | 732.7 | 13.7 | 781 | 9665 | roll | 0.59 | - | - | 2957 | - | 1.12 | 0.057 | 2491 | 641.1 | 302.7 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 727.8 | 13.5 | 782 | 9712 | done | 0.60 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.047 | 1781 | -645.5 | 311.6 | 11.02 | 1.148 | 1612 | -3.4 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 680.8 | 13.6 | 799 | 10052 | roll | 0.59 | - | - | 2959 | - | 1.10 | 0.050 | 2496 | 650.0 | 316.6 | 5.90 | 0.952 | 1592 | -3.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10084 | 675.1 | 13.3 | 801 | 10106 | done | 0.61 | - | - | 2962 | - | 1.10 | 0.045 | 1774 | -656.4 | 330.2 | 14.57 | 1.160 | 1536 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 629.2 | 13.5 | 817 | 10432 | roll | 0.62 | - | - | 2968 | - | 1.08 | 0.051 | 1083 | -639.8 | 338.9 | 9.18 | 1.053 | 1502 | -3.7 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10490 | 618.9 | 13.5 | 820 | 10508 | done | 0.63 | - | - | 2967 | - | 1.10 | 0.045 | 1792 | 644.5 | 347.4 | 9.80 | 1.050 | 1466 | -3.7 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10822 | 572.9 | 14.0 | 845 | 10825 | roll | 0.63 | - | - | 2968 | - | 1.05 | 0.054 | 2487 | 661.9 | 347.4 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 558.9 | 13.8 | 854 | 10931 | done | 0.63 | - | - | 2971 | - | 1.08 | 0.045 | 1780 | -654.6 | 347.4 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11259 | 513.6 | 13.0 | 885 | 11288 | done | 0.66 | - | - | 2970 | - | - | - | 1780 | - | 371.3 | 22.92 | 1.091 | 1370 | -4.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11607 | 465.8 | 14.2 | 918 | 11610 | roll | 0.66 | - | - | 2976 | - | 1.05 | 0.049 | 1082 | -664.8 | 371.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 460.2 | 13.8 | 921 | 11652 | done | 0.66 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.042 | 1789 | 654.6 | 371.3 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11971 | 417.1 | 13.6 | 952 | 11983 | roll | 0.66 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.044 | 1065 | -658.2 | 376.9 | 6.32 | 0.821 | 1346 | -3.3 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | 412.3 | 13.2 | 955 | 12030 | done | 0.68 | - | - | 2973 | - | 1.08 | 0.042 | 1777 | 659.3 | 394.4 | 17.35 | 0.979 | 1275 | -4.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 370.8 | 11.2 | 987 | 12422 | done | 0.80 | - | - | 2973 | - | - | - | 1779 | - | 474.2 | 70.70 | 0.986 | 951 | -4.6 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12740 | 327.6 | 10.5 | 1024 | 12840 | roll | 0.98 | 0.25 | 0.057 | 3105 | 528.0 | 1.15 | 0.045 | 1070 | -616.5 | 576.8 | 93.05 | 0.930 | 530 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 288.8 | 25.6 | 1038 | 12905 | done | 0.92 | 0.17 | 0.145 | 3049 | -329.4 | 1.10 | 0.041 | 1793 | 657.3 | 576.8 | - | - | 523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13226 | 228.0 | 17.7 | 1080 | 13234 | roll | 0.92 | - | - | 3049 | - | 1.00 | 0.048 | 2472 | 679.0 | 576.8 | - | - | 515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13265 | 221.9 | 16.4 | 1086 | 13273 | done | 0.94 | - | - | 3050 | - | 1.05 | 0.041 | 1774 | -664.8 | 576.8 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 166.7 | 16.7 | 1147 | 13600 | roll | 0.95 | - | - | 3051 | - | 1.05 | 0.045 | 1072 | -668.6 | 576.8 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13634 | 159.1 | 16.8 | 1154 | 13642 | done | 0.96 | - | - | 3050 | - | 1.05 | 0.037 | 1783 | 677.1 | 576.8 | - | - | 514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 111.7 | 14.9 | 1215 | 13966 | roll | 0.99 | - | - | 3046 | - | 1.08 | 0.044 | 1072 | -658.3 | 576.8 | - | - | 513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13997 | 105.8 | 14.2 | 1221 | 14005 | done | 1.01 | - | - | 3045 | - | 1.05 | 0.036 | 1789 | 682.9 | 576.8 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 67.7 | 11.2 | 1282 | 14351 | roll | 1.18 | 0.22 | 0.056 | 3168 | 559.1 | 1.12 | 0.043 | 1074 | -638.4 | 657.9 | 20.15 | 0.608 | 453 | -2.9 | 0.035 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 14431 | 44.4 | 23.2 | 1300 | 14440 | done | 1.12 | 0.17 | 0.138 | 3111 | -335.3 | 1.05 | 0.036 | 1788 | 680.0 | 657.9 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14704 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.06 | 7.65 | 0.034 | 123 | -390.6 | - | - | 1593 | - | 600.00 | - | - | 438 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||