SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.97 of 350.00 AH used of 24V (54.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 4.14 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 561.49 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 43 VBD -0.88 - - 142 - - - 1956 - -107.1 -15.52 - 541 - - - - - - - - - - -
47 4.2 - 1 182 roll -0.88 12.75 0.317 3008 224.8 2.35 0.067 895 -451.5 -107.1 -109.43 - 2916 -21.7 - - - - - - - 14.26 14.46 14.79
398 35.6 -14.0 24 404 done -0.80 0.12 0.265 3031 191.7 2.25 0.039 1932 460.9 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.22 14.54 -
718 72.5 -10.0 45 723 roll -0.75 - - 3035 - 2.30 0.051 892 -452.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.52 -
772 77.4 -9.7 48 779 done -0.70 0.12 0.239 3064 241.7 2.25 0.038 1935 463.6 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
1089 103.0 -7.5 69 1094 roll -0.68 - - 3065 - 2.30 0.051 890 -454.3 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.54 -
1169 109.9 -9.4 74 1174 done -0.66 - - 3071 - 2.22 0.039 1920 464.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.59 -
1488 136.4 -7.9 95 1495 roll -0.66 - - 3071 - 2.60 0.065 3006 417.7 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.50 -
1572 142.6 -8.1 100 1579 done -0.66 - - 3064 - 2.50 0.033 1908 -439.2 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.63 -
1887 167.9 -8.0 121 1893 roll -0.66 - - 3065 - 2.20 0.054 900 -458.2 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.55 -
2059 182.6 -8.9 132 2064 done -0.66 - - 3065 - 2.20 0.041 1915 461.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.59 -
2377 210.2 -8.0 153 2379 done -0.66 - - 3065 - - - 1915 - -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - - -
2678 230.4 -6.2 173 2683 roll -0.66 - - 3065 - 2.25 0.055 900 -451.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.55 -
2751 234.7 -6.7 177 2759 done -0.66 - - 3065 - 2.20 0.041 1910 459.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.59 -
3072 260.5 -8.6 195 3073 done -0.66 - - 3065 - - - 1910 - -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - - -
3373 289.7 -10.0 205 3380 roll -0.66 - - 3065 - 2.25 0.056 901 -448.4 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.47 -
3412 293.3 -10.0 206 3417 done -0.66 - - 3064 - 2.15 0.041 1898 463.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.62 -
3743 324.7 -8.9 217 3744 done -0.66 - - 3065 - - - 1897 - -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - - -
4042 347.3 -6.9 227 4048 roll -0.66 - - 3065 - 2.20 0.057 903 -451.8 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.57 -
4081 349.6 -6.7 228 4087 done -0.66 - - 3065 - 2.15 0.042 1893 460.5 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.63 -
4414 369.2 -5.7 239 4420 roll -0.66 - - 3065 - 2.67 0.067 3005 416.5 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.52 -
4474 371.2 -5.6 240 4481 done -0.66 - - 3065 - 2.53 0.035 1896 -438.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.65 -
4782 392.2 -6.8 251 4788 roll -0.66 - - 3065 - 2.17 0.057 905 -456.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.56 -
4903 399.9 -7.6 254 4910 done -0.66 - - 3065 - 2.12 0.040 1895 467.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.62 -
5207 429.6 -9.3 265 5212 roll -0.66 - - 3065 - 2.62 0.068 2998 421.0 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.50 -
5274 435.5 -9.2 267 5280 done -0.66 - - 3065 - 2.50 0.037 1902 -438.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.63 -
5607 464.1 -8.1 278 5612 roll -0.66 - - 3065 - 2.17 0.054 905 -459.4 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.57 -
5758 474.5 -8.1 282 5764 done -0.66 - - 3065 - 2.12 0.040 1891 465.1 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.61 -
6066 499.2 -7.2 293 6067 done -0.66 - - 3064 - - - 1890 - -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - - -
6362 522.5 -8.1 303 6368 roll -0.66 - - 3065 - 2.20 0.052 900 -450.0 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.56 -
6437 528.0 -8.2 305 6442 done -0.66 - - 3065 - 2.12 0.039 1881 462.7 -107.1 - - 2902 - - - - - - - - - 14.61 -
6763 554.3 -7.5 316 6769 roll -0.66 - - 3065 - 2.67 0.069 3000 419.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.50 -
6822 556.8 -7.2 317 6829 done -0.66 - - 3064 - 2.58 0.037 1881 -433.7 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.59 -
7132 581.0 -7.2 328 7137 roll -0.66 - - 3065 - 2.15 0.060 905 -454.0 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.53 -
7232 588.2 -7.3 331 7237 done -0.66 - - 3065 - 2.12 0.043 1880 459.9 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.59 -
7565 615.0 -8.4 342 7567 done -0.66 - - 3065 - - - 1880 - -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - - -
7861 641.9 -9.1 352 7862 done -0.66 - - 3065 - - - 1880 - -107.1 - - 2898 - - - - - - - - - - -
8162 668.7 -9.0 362 8163 done -0.66 - - 3065 - - - 1880 - -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - - -
8461 694.4 -8.3 372 8466 roll -0.66 - - 3064 - 2.20 0.059 905 -443.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.50 -
8495 697.1 -8.2 373 8502 done -0.66 - - 3065 - 2.15 0.041 1881 454.0 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.57 -
8833 723.7 -8.2 384 8834 done -0.66 - - 3065 - - - 1880 - -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - - -
9132 748.0 -8.1 394 9137 roll -0.68 - - 3065 - 2.20 0.059 904 -443.6 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.50 -
9171 750.7 -8.0 395 9176 done -0.70 - - 3064 - 2.10 0.041 1875 462.4 -107.1 - - 2892 - - - - - - - - - 14.57 -
9505 775.8 -7.1 406 9512 roll -0.71 - - 3065 - 2.17 0.056 904 -447.5 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.47 -
9571 780.9 -7.0 408 9577 done -0.73 - - 3065 - 2.10 0.041 1868 459.0 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.56 -
9910 803.1 -6.6 419 9911 done -0.78 - - 3065 - - - 1867 - -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - - -
10206 822.6 -6.6 429 10212 roll -0.83 0.12 0.130 3010 -458.3 2.17 0.054 901 -445.2 -107.1 - - 2890 - - - - - - - - 14.61 14.46 -
10368 836.4 -9.1 434 10373 done -0.81 - - 3009 - 2.10 0.041 1866 459.5 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.53 -
10699 869.0 -10.1 445 10706 roll -0.78 0.12 0.256 3041 266.7 2.75 0.061 3003 413.5 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
10756 872.4 -9.9 446 10761 done -0.75 - - 3042 - 2.62 0.035 1856 -437.8 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.56 -
11072 902.2 -9.0 457 11077 roll -0.75 - - 3041 - 2.12 0.056 902 -450.0 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.42 -
11161 908.6 -9.3 459 11168 done -0.75 - - 3041 - 2.12 0.041 1865 454.2 -107.1 - - 2887 - - - - - - - - - 14.50 -
11466 940.0 -9.5 470 11472 roll -0.75 - - 3048 - 2.70 0.063 2998 419.6 -107.1 - - 2886 - - - - - - - - - 14.40 -
11505 943.2 -9.5 471 11510 done -0.75 - - 3042 - 2.62 0.036 1857 -435.5 -107.1 - - 2885 - - - - - - - - - 14.52 -
11838 974.9 -9.4 482 11844 roll -0.75 - - 3042 - 2.12 0.056 903 -450.0 -107.1 - - 2882 - - - - - - - - - 14.41 -
11924 981.3 -9.3 484 11930 done -0.75 - - 3041 - 2.10 0.041 1862 456.7 -107.1 - - 2884 - - - - - - - - - 14.49 -
12026 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12026 begin apogee
12034 992.6 -9.1 488 12136 roll -0.25 0.60 0.181 3208 278.3 - - 1784 - - 96.00 2.199 2475 -4.3 0.363 - - - - - - 13.97 - 13.01
12141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12141 begin climb
12144 995.3 - 491 12259 roll 0.88 1.20 0.103 3577 307.5 2.35 0.057 765 -433.6 107.1 102.30 2.197 2040 -4.3 0.363 - - - - - - 14.19 14.21 13.04
12489 991.1 5.9 503 12528 done 0.80 - - 3577 - 2.28 0.037 1810 458.3 138.5 30.23 2.084 1910 -4.3 0.386 - - - - - - - 14.53 13.29
12848 960.7 8.7 515 12854 roll 0.69 0.20 0.242 3527 -250.0 2.45 0.055 2847 423.3 138.5 - - 1902 - - - - - - - - 14.20 14.52 -
13085 944.3 7.4 522 13091 done 0.61 0.15 0.244 3492 -233.3 2.42 0.042 1804 -431.0 138.5 - - 1899 - - - - - - - - 14.30 14.59 -
13403 926.9 4.5 533 13472 roll 0.63 - - 3492 - 2.58 0.058 2840 401.6 200.3 60.17 2.003 1657 -4.0 0.351 - - - - - - - 14.26 13.30
13511 922.0 5.5 536 13561 done 0.63 - - 3492 - 2.50 0.042 1792 -419.2 239.4 39.03 1.995 1500 -4.0 0.351 - - - - - - - 14.39 13.23
13886 899.1 5.6 549 13932 roll 0.66 - - 3492 - 2.47 0.066 744 -424.3 276.3 37.35 1.945 1349 -4.0 0.353 - - - - - - - 14.36 13.39
14021 891.3 5.9 553 14060 done 0.70 - - 3492 - 2.30 0.039 1791 455.2 307.6 33.55 1.929 1225 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.45 13.33
14362 864.4 8.3 564 14368 roll 0.70 - - 3492 - 2.50 0.059 2845 421.6 307.6 - - 1216 - - - - - - - - - 14.49 -
14462 855.2 9.6 567 14467 done 0.70 - - 3492 - 2.45 0.044 1800 -426.5 307.6 - - 1214 - - - - - - - - - 14.56 -
14796 823.1 9.6 578 14801 roll 0.70 - - 3487 - 2.38 0.064 747 -442.4 307.6 - - 1214 - - - - - - - - - 14.51 -
14879 816.5 9.7 580 14884 done 0.70 - - 3492 - 2.28 0.040 1794 459.2 307.6 - - 1214 - - - - - - - - - 14.58 -
15196 788.0 8.3 591 15201 roll 0.70 - - 3492 - 2.50 0.060 2845 420.4 307.6 - - 1214 - - - - - - - - - 14.52 -
15279 782.1 8.4 593 15284 done 0.70 - - 3500 - 2.45 0.044 1800 -426.5 307.6 - - 1211 - - - - - - - - - 14.59 -
15597 758.2 6.8 604 15615 roll 0.71 - - 3492 - 2.42 0.067 744 -436.4 318.1 10.55 1.730 1179 -3.0 0.251 - - - - - - - 14.64 13.55
15678 753.6 6.9 606 15696 done 0.71 - - 3492 - 2.30 0.040 1796 457.4 327.1 11.68 1.727 1142 -3.2 0.261 - - - - - - - 14.60 13.57
16025 728.6 7.3 618 16032 roll 0.72 0.10 0.151 3531 390.0 2.50 0.056 2850 421.6 328.7 - - 1137 - - - - - - - - 14.56 14.48 -
16128 718.9 9.5 621 16133 done 0.72 - - 3533 - 2.45 0.041 1811 -424.1 328.7 - - 1137 - - - - - - - - - 14.54 -
16460 686.1 9.8 632 16465 roll 0.70 - - 3533 - 2.42 0.066 743 -441.3 328.7 - - 1137 - - - - - - - - - 14.45 -
16529 679.6 9.7 634 16534 done 0.70 - - 3532 - 2.33 0.040 1806 456.2 328.7 - - 1137 - - - - - - - - - 14.56 -
16860 650.7 8.4 645 16866 roll 0.70 - - 3533 - 2.47 0.060 2847 421.5 328.7 - - 1137 - - - - - - - - - 14.47 -
16942 644.8 8.6 647 16947 done 0.68 - - 3532 - 2.45 0.044 1809 -423.7 328.7 - - 1137 - - - - - - - - - 14.51 -
17266 619.4 7.2 658 17276 roll 0.66 - - 3533 - 2.40 0.067 744 -443.8 331.9 3.80 1.235 1125 -3.2 0.299 - - - - - - - 14.62 13.28
17377 612.3 7.4 661 17382 done 0.66 - - 3533 - 2.30 0.040 1804 460.9 331.9 - - 1126 - - - - - - - - - 14.59 -
17698 585.1 8.8 672 17705 roll 0.66 - - 3533 - 2.47 0.060 2843 420.6 331.9 - - 1126 - - - - - - - - - 14.47 -
17765 578.0 9.7 674 17771 done 0.64 - - 3533 - 2.47 0.044 1803 -421.1 331.9 - - 1126 - - - - - - - - - 14.52 -
18102 542.5 10.9 685 18108 roll 0.64 - - 3532 - 2.40 0.065 743 -441.7 331.9 - - 1126 - - - - - - - - - 14.41 -
18212 531.6 11.2 688 18218 done 0.64 0.12 0.194 3502 -250.0 2.30 0.039 1800 459.6 331.9 - - 1126 - - - - - - - - 14.29 14.50 -
18535 497.7 9.9 699 18540 roll 0.66 - - 3502 - 2.50 0.059 2844 417.6 331.9 - - 1126 - - - - - - - - - 14.34 -
18614 490.5 10.3 701 18620 done 0.66 - - 3501 - 2.47 0.040 1792 -425.9 331.9 - - 1126 - - - - - - - - - 14.42 -
18936 462.8 7.6 712 18942 roll 0.68 - - 3502 - 2.38 0.063 745 -439.9 331.9 - - 1126 - - - - - - - - - 14.40 -
19026 458.4 7.1 714 19039 done 0.70 - - 3502 - 2.28 0.037 1787 457.0 336.6 7.85 1.414 1105 -2.7 0.164 - - - - - - - 14.51 13.60
19370 436.2 6.2 726 19406 roll 0.74 - - 3502 - 2.55 0.060 2840 412.9 361.1 28.42 1.420 1002 -3.6 0.210 - - - - - - - 14.51 13.69
19431 431.8 7.1 728 19442 done 0.77 0.12 0.125 3552 416.7 2.50 0.040 1787 -421.2 365.9 4.53 1.185 986 -3.5 0.243 - - - - - - 14.47 14.51 13.38
19766 397.5 11.0 739 19772 roll 0.77 - - 3551 - 2.35 0.060 744 -443.8 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.40 -
19835 390.1 11.3 741 19841 done 0.77 - - 3552 - 2.28 0.035 1788 457.9 365.9 - - 987 - - - - - - - - - 14.50 -
20168 351.9 11.3 752 20174 roll 0.77 - - 3551 - 2.55 0.058 2855 418.4 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.42 -
20242 343.8 11.7 754 20247 done 0.75 - - 3552 - 2.53 0.043 1787 -422.1 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.46 -
20569 310.8 9.3 765 20576 roll 0.75 - - 3551 - 2.35 0.063 746 -443.0 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.40 -
20686 302.1 8.9 768 20691 done 0.75 - - 3551 - 2.28 0.036 1796 460.5 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.50 -
21003 272.1 9.2 779 21008 roll 0.75 - - 3552 - 2.50 0.058 2844 419.2 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.42 -
21046 268.2 9.5 780 21051 done 0.75 - - 3551 - 2.47 0.044 1794 -425.1 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.46 -
21356 239.2 8.9 794 21361 roll 0.75 - - 3552 - 2.38 0.063 746 -440.3 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.37 -
21491 227.4 9.4 802 21498 done 0.75 - - 3551 - 2.25 0.034 1772 456.0 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.37 -
21797 193.4 11.2 823 21802 roll 0.75 - - 3551 - 2.58 0.057 2850 417.8 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.38 -
21860 185.9 11.7 827 21866 done 0.75 - - 3551 - 2.55 0.044 1770 -423.5 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.40 -
22180 154.0 10.4 848 22185 roll 0.75 - - 3551 - 2.33 0.063 743 -440.8 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.33 -
22296 143.2 9.7 855 22301 done 0.77 - - 3551 - 2.20 0.034 1757 460.9 365.9 - - 986 - - - - - - - - - 14.47 -
22611 116.1 6.6 876 22636 roll 0.79 - - 3551 - 2.58 0.058 2851 424.0 382.2 17.67 0.990 917 -3.9 0.086 - - - - - - - 14.57 13.81
22677 112.2 4.8 880 22735 done 0.84 - - 3551 - 2.58 0.044 1759 -423.3 436.0 47.08 0.999 697 -4.7 0.099 - - - - - - - 14.50 13.76
23039 75.3 11.9 904 23044 roll 0.87 - - 3551 - 2.28 0.062 747 -443.9 436.0 - - 695 - - - - - - - - - 14.32 -
23189 59.3 10.6 913 23196 done 0.91 0.12 0.114 3596 375.0 2.17 0.034 1754 464.1 436.0 - - 694 - - - - - - - - 14.38 14.43 -
23496 25.5 10.1 934 23501 roll 0.91 - - 3596 - 2.60 0.057 2851 421.9 436.0 - - 695 - - - - - - - - - 14.41 -
23660 8.0 10.8 944 23667 done 0.91 - - 3596 - 2.53 0.044 1779 -423.7 436.0 - - 694 - - - - - - - - - 14.47 -
23862 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
23862 begin surface
SM 8.03 - - - - -9.78 10.10 0.047 142 14.1 0.38 0.055 1953 2428.9 561.74 - - 189 - - - - - - - -