OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.22 of 150.00 AH used of 24V (44.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.28 of 100.00 AH used of 10V (54.72% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.36, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 118 VBD -0.69 - - 29 - - - 2514 - -194.6 -94.20 - 2062 - - - - - - - - - - -
123 3.4 -2.3 16 172 roll -0.69 9.38 0.252 2119 222.8 2.30 0.058 1096 -616.5 -194.6 -33.47 - 3303 -37.1 - - - - - - - 25.31 26.27 26.94
292 27.2 -19.9 45 299 done -0.68 - - 2119 - 2.20 0.044 2509 642.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.36 -
607 70.9 -14.5 70 608 done -0.68 - - 2119 - - - 2509 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
911 104.0 -8.7 85 916 roll -0.70 - - 2119 - 2.22 0.044 1080 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.47 -
949 106.4 -8.9 86 957 done -0.72 - - 2119 - 2.22 0.043 2507 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
1258 131.9 -9.1 102 1264 roll -0.77 - - 2119 - 2.20 0.044 1079 -649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
1352 141.4 -10.8 106 1357 done -0.82 0.10 0.108 2077 -420.0 2.22 0.043 2507 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.48 26.51 -
1666 173.0 -7.7 122 1667 done -0.84 - - 2076 - - - 2507 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1969 195.8 -7.7 137 1974 roll -0.88 - - 2076 - 2.20 0.045 1094 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2013 199.9 -8.4 139 2018 done -0.91 - - 2076 - 2.20 0.043 2505 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.52 -
2339 226.4 -9.0 155 2344 roll -0.94 - - 2076 - 2.20 0.046 1086 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
2383 230.5 -9.1 157 2389 done -0.98 - - 2076 - 2.22 0.044 2506 639.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.51 -
2709 262.4 -9.2 173 2715 roll -1.02 0.10 0.102 2025 -510.0 2.22 0.044 1087 -639.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.89 26.50 -
2778 269.8 -10.6 176 2784 done -1.04 0.10 0.151 2051 260.0 2.22 0.045 2505 638.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
3098 298.4 -8.9 192 3103 roll -1.06 - - 2052 - 2.22 0.047 1092 -636.5 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
3126 300.7 -9.1 193 3132 done -1.09 - - 2052 - 2.22 0.045 2506 636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.50 -
3446 328.0 -8.2 209 3448 done -1.13 0.10 0.107 2007 -450.0 - - 2506 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.89 - -
3747 358.2 -10.1 224 3753 roll -1.13 0.10 0.153 2036 290.0 2.22 0.047 1086 -639.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.76 26.44 -
3861 367.2 -8.3 229 3867 done -1.15 - - 2035 - 2.25 0.047 2510 632.9 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - 26.47 25.39
4176 391.4 -8.2 245 4182 roll -1.17 - - 2035 - 2.25 0.049 1081 -635.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.45 -
4241 397.7 -9.5 248 4248 done -1.20 - - 2035 - 2.25 0.048 2501 631.1 -194.6 -0.12 - 3313 - - - - - - - - - 26.45 25.79
4566 429.7 -9.7 264 4572 roll -1.23 0.12 0.092 1979 -466.7 2.25 0.048 1090 -627.1 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - 26.84 26.42 -
4614 435.1 -10.7 266 4621 done -1.25 0.10 0.159 2005 260.0 2.25 0.049 2501 627.1 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
4935 470.8 -10.3 282 4940 roll -1.26 - - 2007 - 2.22 0.051 1094 -633.8 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.41 -
5007 477.2 -10.0 285 5013 done -1.27 - - 2005 - 2.25 0.049 2506 627.6 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.43 -
5322 508.0 -9.6 301 5323 done -1.29 - - 2006 - - - 2505 - -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5625 539.0 -10.9 316 5631 roll -1.30 - - 2006 - 2.25 0.050 1097 -625.8 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.39 -
5764 552.3 -10.3 322 5771 done -1.32 - - 2008 - 2.25 0.050 2504 625.3 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.39 -
6071 582.9 -9.2 338 6072 done -1.34 - - 2006 - - - 2504 - -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6393 611.1 -8.6 352 6399 roll -1.36 0.10 0.110 1969 -370.0 2.25 0.050 1090 -628.4 -194.6 - - 3332 - - - - - - - - 26.86 26.35 -
6514 621.7 -10.4 355 6522 done -1.36 - - 1967 - 2.28 0.052 2507 621.5 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.34 -
6817 661.6 -11.9 366 6818 done -1.36 - - 1966 - - - 2507 - -194.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7118 697.8 -11.9 376 7124 roll -1.36 - - 1966 - 2.28 0.052 1093 -620.2 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.32 -
7161 701.8 -11.7 377 7166 done -1.36 - - 1967 - 2.25 0.053 2499 624.9 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.31 -
7485 737.4 -10.4 388 7491 roll -1.36 - - 1967 - 2.28 0.054 1089 -618.4 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.29 -
7508 737.4 -10.4 388 7513 done -1.36 - - 1967 - 2.30 0.054 2506 616.1 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.27 -
7822 770.2 -9.5 399 7827 roll -1.36 - - 1967 - 2.25 0.053 1097 -626.2 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 26.28 -
7895 775.9 -9.3 401 7900 done -1.36 - - 1967 - 2.25 0.054 2498 622.7 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.26 -
8221 806.3 -9.0 412 8226 roll -1.36 - - 1967 - 2.28 0.053 1091 -617.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.26 -
8264 809.5 -9.2 413 8269 done -1.36 - - 1966 - 2.30 0.054 2507 615.7 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.24 -
8587 842.8 -10.0 424 8593 roll -1.36 - - 1966 - 2.28 0.054 1096 -618.9 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.23 -
8681 852.8 -10.7 427 8687 done -1.36 - - 1966 - 2.28 0.055 2505 618.0 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 26.20 -
9017 888.0 -9.6 438 9022 roll -1.36 - - 1966 - 2.22 0.069 3876 617.6 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.03 -
9044 888.0 -9.6 438 9052 done -1.36 - - 1967 - 2.20 0.047 2489 -630.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.35 -
9352 917.9 -8.8 449 9357 roll -1.36 - - 1966 - 2.17 0.054 1091 -644.2 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.21 -
9424 924.3 -9.5 451 9429 done -1.36 - - 1967 - 2.30 0.054 2503 613.9 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.19 -
9685 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9686 begin apogee
9694 950.7 -10.6 460 9870 done -0.22 0.77 0.108 2225 335.1 - - 1692 - - 165.70 1.261 2509 -4.9 0.395 - - - - - - 25.84 - 23.22
9871 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9871 begin climb
9874 959.1 - 466 10055 roll 0.69 0.57 0.056 2443 382.5 2.53 0.055 3117 563.2 194.6 170.07 1.223 1714 -4.7 0.394 - - - - - - 25.27 24.55 22.82
10176 942.0 8.6 476 10206 done 0.68 0.10 0.150 2420 -230.0 2.33 0.050 1701 -607.7 217.3 19.70 1.140 1622 -4.7 0.415 - - - - - - 25.87 25.96 23.89
10504 916.2 7.4 487 10555 done 0.72 - - 2420 - - - 1701 - 274.5 49.78 1.197 1389 -4.7 0.385 - - - - - - - - 23.89
10837 893.8 6.2 498 10924 roll 0.79 0.10 0.100 2468 480.0 2.42 0.059 3115 584.3 366.6 78.68 1.200 1013 -4.8 0.383 - - - - - - 26.63 25.39 23.74
10943 885.8 8.5 501 10974 done 0.80 - - 2469 - 2.35 0.054 1701 -601.7 391.4 22.55 1.126 913 -4.4 0.375 - - - - - - - 25.70 23.80
11292 843.8 11.2 513 11297 roll 0.80 - - 2468 - 2.33 0.060 3113 606.0 391.4 - - 905 - - - - - - - - - 26.27 -
11334 840.3 11.0 514 11340 done 0.80 0.10 0.140 2442 -260.0 2.30 0.054 1689 -619.1 391.4 - - 905 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
11661 811.8 8.6 525 11681 done 0.84 - - 2443 - - - 1689 - 412.2 17.83 1.106 829 -4.3 0.337 - - - - - - - - 24.22
11961 784.2 9.1 535 11976 roll 0.88 0.10 0.103 2490 470.0 2.38 0.058 3110 597.1 417.4 5.53 0.860 807 -4.0 0.390 - - - - - - 26.68 26.32 24.25
12005 780.1 9.7 536 12011 done 0.91 0.10 0.145 2470 -200.0 2.28 0.052 1693 -621.5 417.4 - - 807 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
12331 744.2 10.0 547 12332 done 0.93 - - 2470 - - - 1694 - 417.4 - - 805 - - - - - - - - - - -
12630 714.9 9.7 557 12635 roll 0.94 - - 2469 - 2.33 0.058 3116 610.3 417.4 - - 805 - - - - - - - - - 26.32 -
12658 714.9 9.7 557 12664 done 0.96 - - 2469 - 2.30 0.053 1694 -618.3 417.4 - - 804 - - - - - - - - - 26.38 -
12965 679.9 10.9 568 12970 roll 0.97 - - 2469 - 2.30 0.059 3113 617.0 417.4 - - 804 - - - - - - - - - 26.30 -
12987 679.9 10.9 568 12993 done 0.99 - - 2469 - 2.28 0.051 1698 -620.6 417.4 - - 804 - - - - - - - - - 26.37 -
13304 642.3 11.3 579 13309 roll 1.01 0.10 0.106 2525 560.0 2.25 0.063 294 -624.0 417.4 - - 803 - - - - - - - - 26.82 26.24 -
13332 642.3 11.3 579 13339 done 1.03 0.10 0.137 2497 -280.0 2.25 0.047 1708 628.4 417.4 - - 802 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
13649 594.1 14.1 591 13654 roll 1.03 - - 2496 - 2.20 0.057 3111 637.7 417.4 - - 803 - - - - - - - - - 26.28 -
13693 587.4 14.6 593 13698 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.050 1698 -619.7 417.4 - - 803 - - - - - - - - - 26.34 -
14016 538.6 14.8 609 14017 done 1.03 - - 2498 - - - 1698 - 417.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
14321 497.7 12.6 624 14326 roll 1.03 - - 2499 - 2.30 0.057 3106 612.2 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.24 -
14359 494.1 12.7 625 14366 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.050 1694 -627.6 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.32 -
14664 453.2 12.3 641 14670 roll 1.03 - - 2499 - 2.22 0.062 286 -634.2 417.4 - - 803 - - - - - - - - - 26.19 -
14722 448.0 12.2 643 14729 done 1.03 - - 2498 - 2.25 0.047 1704 630.2 417.4 - - 786 - - - - - - - - - 26.36 -
15028 412.5 10.9 659 15033 roll 1.03 - - 2499 - 2.22 0.058 3116 636.0 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.19 -
15091 405.4 11.1 662 15097 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.051 1697 -622.4 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.27 -
15415 372.2 10.2 678 15416 done 1.03 - - 2499 - - - 1697 - 417.4 - - 802 - - - - - - - - - - -
15717 339.9 10.9 693 15722 roll 1.03 - - 2499 - 2.28 0.056 3106 618.0 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.20 -
15802 329.3 12.3 697 15807 done 1.03 - - 2498 - 2.28 0.050 1691 -620.6 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.28 -
16126 295.8 10.2 713 16132 roll 1.04 - - 2498 - 2.22 0.061 286 -632.9 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.14 -
16156 293.2 10.4 714 16161 done 1.06 - - 2499 - 2.25 0.045 1707 631.6 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.34 -
16475 259.9 9.6 730 16480 roll 1.08 - - 2499 - 2.22 0.055 3116 634.7 417.4 - - 802 - - - - - - - - - 26.20 -
16601 247.7 9.7 736 16606 done 1.09 - - 2499 - 2.25 0.047 1695 -631.6 417.4 - - 803 - - - - - - - - - 26.28 -
16926 217.3 8.9 752 16947 roll 1.13 0.10 0.102 2553 540.0 2.28 0.059 290 -616.2 428.8 10.70 0.674 761 -3.9 0.136 - - - - - - 26.85 26.19 24.45
17012 207.5 11.5 756 17018 done 1.13 0.12 0.116 2515 -316.7 2.22 0.043 1696 633.3 428.8 - - 760 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
17337 174.9 9.6 772 17342 roll 1.15 - - 2514 - 2.20 0.052 3114 644.5 428.8 - - 760 - - - - - - - - - 26.22 -
17389 170.7 9.4 774 17395 done 1.17 - - 2514 - 2.28 0.047 1691 -624.1 428.8 - - 761 - - - - - - - - - 26.29 -
17703 138.7 10.0 790 17710 roll 1.21 0.10 0.099 2566 520.0 2.30 0.050 3117 620.0 428.8 - - 760 - - - - - - - - 26.85 26.22 -
17734 135.5 10.5 791 17740 done 1.23 0.10 0.148 2540 -260.0 2.25 0.046 1704 -628.0 428.8 - - 760 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
18053 101.3 9.5 807 18059 roll 1.26 - - 2540 - 2.22 0.058 286 -638.7 428.8 - - 760 - - - - - - - - - 26.19 -
18090 98.8 9.7 808 18097 done 1.30 - - 2539 - 2.20 0.041 1711 647.7 428.8 - - 760 - - - - - - - - - 26.41 -
18397 75.3 5.1 824 18500 done 1.42 0.15 0.079 2611 480.0 - - 1715 - 554.3 99.97 0.592 249 -5.1 0.070 - - - - - - 26.81 - 24.48
18797 32.5 11.1 851 18803 roll 1.42 0.10 0.135 2581 -300.0 2.30 0.052 284 -622.2 554.3 - - 248 - - - - - - - - 26.56 26.20 -
18826 29.4 12.5 853 18833 done 1.44 - - 2581 - 2.20 0.037 1696 641.8 554.3 - - 246 - - - - - - - - - 26.38 -
19108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19108 begin surface coast
19142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19142 begin surface
SM 2.22 - - - - -10.20 6.65 0.039 38 -382.4 1.25 0.045 2502 644.8 555.36 - - 245 - - - - - - - -