SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.33 of 350.00 AH used of 24V (67.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 139 - - - 1099 - -126.5 -35.20 - 2438 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.6 2 104 done -1.05 12.27 0.362 2802 217.0 - - 1096 - -126.5 -26.62 - 3367 -34.9 - - - - - - - 14.31 - 14.88
399 49.7 -14.2 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
701 85.7 -10.3 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 114.5 -9.9 65 1000 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 150.4 -13.4 85 1301 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 193.3 -14.2 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 232.5 -12.0 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 263.4 -9.9 141 2202 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2502 294.3 -10.7 151 2503 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 330.8 -13.1 161 2802 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3100 373.1 -14.3 171 3101 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 414.6 -13.3 181 3401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 451.6 -12.1 191 3703 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4002 484.9 -11.1 201 4003 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4300 520.0 -12.0 211 4301 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 557.4 -12.6 221 4601 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 594.4 -12.2 231 4901 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5200 629.8 -11.6 241 5201 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5501 664.5 -11.7 251 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 701.5 -12.6 261 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 741.7 -13.7 271 6101 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6400 782.7 -13.6 281 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6700 820.6 -12.3 291 6701 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7001 854.0 -10.4 301 7003 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7300 883.0 -9.4 311 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 910.8 -9.6 321 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 942.7 -11.0 331 7901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8200 978.7 -12.4 341 8201 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8286 begin apogee
8293 990.0 -12.6 344 8413 done -0.28 0.88 0.187 3052 283.0 - - 1097 - - 115.22 2.023 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.24 - 13.23
8415 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8415 begin climb
8419 996.4 - 347 8547 done 1.05 1.35 0.111 3487 322.2 - - 1097 - 126.5 123.03 1.996 2334 -4.2 0.391 - - - - - - 14.22 - 13.14
8830 980.7 6.6 362 8861 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.9 29.38 1.938 2209 -4.3 0.403 - - - - - - - - 13.45
9160 954.8 7.9 373 9161 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 156.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9459 929.8 8.6 383 9461 done 1.10 - - 3487 - - - 1097 - 156.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9760 903.9 8.6 393 9762 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10060 878.2 8.5 403 10061 done 1.10 - - 3487 - - - 1098 - 156.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10360 854.9 7.5 413 10369 done 1.12 - - 3487 - - - 1097 - 164.8 6.85 1.620 2178 -2.9 0.289 - - - - - - - - 13.71
10660 832.5 7.3 423 10675 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 177.1 13.88 1.758 2128 -3.6 0.319 - - - - - - - - 13.77
10960 809.4 7.8 433 10961 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 179.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11259 785.5 7.9 443 11260 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 179.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11560 759.4 9.0 453 11561 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 179.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
11860 731.0 9.6 463 11861 done 1.14 - - 3487 - - - 1098 - 179.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12160 703.8 8.6 473 12162 done 1.14 - - 3487 - - - 1097 - 179.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12460 680.2 7.4 483 12475 done 1.16 0.12 0.128 3541 450.0 - - 1098 - 189.2 13.00 1.593 2078 -3.4 0.271 - - - - - - 14.75 - 13.84
12760 656.2 7.7 493 12765 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 3.30 1.004 2066 -3.6 0.445 - - - - - - - - 13.50
13059 632.2 8.3 503 13060 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13360 604.7 9.4 513 13361 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13659 573.4 11.0 523 13660 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13960 537.8 11.9 533 13962 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14260 503.9 11.0 543 14261 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14560 472.3 10.3 553 14561 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
14860 445.5 8.1 563 14861 done 1.16 - - 3541 - - - 1098 - 192.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15160 422.8 7.6 573 15170 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.1 8.10 1.255 2041 -3.1 0.195 - - - - - - - - 13.93
15459 397.1 8.8 583 15461 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15760 369.9 9.1 593 15762 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16060 340.4 10.2 603 16061 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16360 310.1 10.0 613 16361 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16659 279.4 10.3 623 16660 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
16960 249.8 9.8 633 16961 done 1.17 - - 3541 - - - 1097 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17260 219.4 10.1 653 17262 done 1.17 - - 3542 - - - 1098 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17560 189.8 9.8 673 17561 done 1.17 - - 3541 - - - 1098 - 198.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17863 164.8 7.8 693 17864 done 1.18 - - 3541 - - - 1098 - 199.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18162 144.5 6.2 713 18203 done 1.24 - - 3541 - - - 1098 - 238.3 37.35 0.968 1877 -4.4 0.122 - - - - - - - - 14.10
18505 109.9 11.2 736 18506 done 1.24 - - 3541 - - - 1097 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18804 77.3 10.4 756 18806 done 1.24 - - 3541 - - - 1098 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19105 48.8 9.7 776 19106 done 1.24 - - 3541 - - - 1097 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19404 19.3 9.1 796 19405 done 1.24 - - 3541 - - - 1098 - 238.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19599 begin surface coast
19612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19613 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.30 9.65 0.050 147 15.2 - - 1099 - 300.00 29.88 0.084 1627 54.5 -0.182 - - - - - -