WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 411 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.80 of 91.80 AH used of 24V (26.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.77 of 61.20 AH used of 10V (31.75% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.27, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2560 - -117.3 -39.62 - 1932 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -5.2 4 120 done -1.28 11.32 0.120 2214 193.0 - - 2560 - -117.3 -31.50 - 2952 -32.4 - - - - - - - - - -
440 51.0 -11.5 39 442 done -1.10 0.22 0.076 2261 213.6 - - 2560 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
761 78.7 -9.7 69 765 roll -1.06 - - 2261 - 2.50 0.047 1148 -564.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
811 83.9 -9.1 71 815 done -1.06 - - 2261 - 2.45 0.038 2553 573.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1128 108.5 -7.5 86 1129 done -1.06 - - 2261 - - - 2554 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1437 129.8 -7.2 101 1441 roll -1.06 - - 2261 - 2.50 0.048 1143 -564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1493 134.3 -8.1 103 1499 done -1.10 - - 2261 - 2.47 0.041 2557 572.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1808 160.8 -8.4 116 1813 roll -1.10 - - 2261 - 2.50 0.048 1142 -566.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1865 165.5 -8.3 117 1869 done -1.14 - - 2261 - 2.47 0.041 2559 573.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2215 189.0 -6.3 126 2216 done -1.19 - - 2261 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2540 210.4 -6.7 134 2545 roll -1.24 0.15 0.065 2222 -260.0 2.50 0.048 1148 -564.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2625 217.2 -8.2 136 2630 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.043 2556 570.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2950 245.2 -8.8 144 2955 roll -1.24 - - 2222 - 2.50 0.049 1145 -564.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3013 251.0 -9.4 145 3017 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.044 2554 570.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3355 280.6 -8.4 154 3360 roll -1.24 - - 2222 - 2.50 0.051 1147 -562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3401 284.1 -7.9 155 3405 done -1.24 - - 2222 - 2.47 0.044 2552 568.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3719 306.8 -7.0 162 3724 roll -1.24 - - 2222 - 2.50 0.052 1149 -561.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3764 310.1 -6.9 162 3769 done -1.24 - - 2221 - 2.47 0.046 2553 568.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4122 336.0 -7.3 167 4123 done -1.24 - - 2222 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4444 359.7 -7.4 171 4449 roll -1.24 - - 2222 - 2.53 0.057 1150 -554.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4484 362.4 -6.8 171 4489 done -1.24 - - 2222 - 2.50 0.050 2554 561.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4847 385.1 -6.2 176 4852 roll -1.24 - - 2222 - 2.55 0.060 1147 -551.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4887 387.8 -6.7 176 4891 done -1.24 - - 2221 - 2.53 0.053 2556 556.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5250 412.6 -6.9 181 5254 roll -1.24 - - 2222 - 2.55 0.064 1152 -550.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5311 417.7 -8.3 181 5316 done -1.24 - - 2222 - 2.53 0.058 2548 551.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5652 443.7 -7.6 186 5653 done -1.24 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5975 467.3 -7.3 190 5976 done -1.24 - - 2222 - - - 2548 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6298 489.3 -6.8 194 6299 done -1.24 - - 2222 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6619 510.0 -6.4 198 6624 roll -1.24 - - 2222 - 2.67 0.089 1156 -521.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6726 517.6 -7.5 199 6730 done -1.24 - - 2222 - 2.65 0.084 2545 524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7111 546.7 -7.7 204 7113 done -1.24 - - 2222 - - - 2546 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7433 572.4 -8.0 208 7434 done -1.24 - - 2222 - - - 2545 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7756 597.7 -7.9 212 7760 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.083 1150 -526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7800 601.3 -7.5 212 7805 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.075 2554 535.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8159 628.1 -7.5 217 8160 done -1.24 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8483 650.7 -7.0 221 8487 roll -1.24 - - 2222 - 2.67 0.084 1148 -526.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8544 654.9 -6.5 221 8548 done -1.24 - - 2222 - 2.65 0.076 2556 531.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8885 674.5 -5.7 226 8886 done -1.24 - - 2221 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9207 690.9 -5.1 230 9212 roll -1.24 - - 2222 - 2.67 0.083 1148 -527.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9260 693.8 -5.5 230 9264 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.076 2548 534.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9611 714.7 -5.9 235 9612 done -1.24 - - 2222 - - - 2548 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9934 737.4 -7.0 239 9935 done -1.24 - - 2222 - - - 2548 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10256 761.7 -7.6 243 10257 done -1.24 - - 2221 - - - 2549 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10578 783.8 -6.8 247 10583 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.082 1149 -528.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10623 786.8 -6.6 247 10628 done -1.24 - - 2221 - 2.65 0.077 2557 531.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10982 807.3 -5.7 252 10983 done -1.24 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11304 824.5 -5.3 256 11308 roll -1.24 - - 2222 - 2.67 0.083 1148 -527.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11377 828.7 -5.6 256 11381 done -1.24 - - 2222 - 2.65 0.077 2557 531.7 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
11707 848.1 -5.9 260 11708 done -1.24 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12029 870.2 -6.9 264 12030 done -1.24 - - 2222 - - - 2557 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12351 895.5 -7.9 268 12355 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.082 1156 -528.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12429 902.1 -8.6 268 12435 done -1.24 - - 2222 - 2.62 0.077 2554 533.6 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
12762 927.1 -7.6 273 12763 done -1.24 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13081 948.8 -6.7 277 13082 done -1.24 - - 2222 - - - 2554 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13404 968.6 -6.1 281 13408 roll -1.24 - - 2222 - 2.65 0.082 1153 -528.7 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13455 971.9 -7.3 281 13460 done -1.24 - - 2221 - 2.62 0.076 2552 534.0 -117.3 - - 2936 - - - - - - - - - - -
13804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13804 begin apogee
13814 993.1 6.0 286 13921 done -0.45 0.85 0.077 2401 211.8 - - 2007 - - 104.18 1.447 2473 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13922 begin climb
13925 995.4 - 287 14042 roll 1.28 1.70 0.054 2774 219.4 2.88 0.100 594 -490.6 117.3 107.85 1.407 1994 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
14127 990.4 6.5 289 14132 done 1.05 0.25 0.123 2731 -172.0 2.65 0.064 2006 532.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14496 969.2 5.7 294 14511 roll 0.93 0.15 0.106 2703 -186.7 2.85 0.099 3410 492.6 124.6 8.25 1.175 1965 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
14582 964.6 5.4 294 14603 done 0.85 - - 2702 - 2.60 0.059 1999 -542.7 139.9 15.95 1.297 1902 -3.9 0.317 - - - - - - - - -
14915 946.3 5.6 299 14934 roll 0.81 0.12 0.102 2679 -191.7 2.85 0.093 3401 491.9 151.7 12.70 1.269 1854 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
14992 941.9 5.7 299 15007 done 0.82 - - 2679 - 2.58 0.058 2000 -543.0 161.0 10.18 1.216 1816 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
15330 922.8 5.7 304 15345 roll 0.83 - - 2679 - 2.85 0.092 3417 497.2 169.6 10.23 1.226 1781 -3.4 0.278 - - - - - - - - -
15458 914.9 6.2 305 15463 done 0.83 - - 2678 - 2.62 0.058 1989 -545.0 169.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
15821 893.6 5.9 310 15831 roll 0.83 - - 2679 - 2.80 0.092 3411 507.9 172.2 4.30 0.909 1770 -2.6 0.272 - - - - - - - - -
15906 888.3 5.6 310 15922 done 0.84 - - 2679 - 2.60 0.058 1999 -543.1 181.9 10.43 1.226 1731 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
16239 866.6 6.6 315 16243 roll 0.84 - - 2679 - 2.75 0.092 3411 513.5 181.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16328 860.0 7.8 316 16332 done 0.84 - - 2679 - 2.60 0.058 1996 -544.2 181.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16649 838.6 6.7 320 16654 roll 0.84 - - 2679 - 2.75 0.091 3411 514.5 181.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16711 834.4 7.3 320 16716 done 0.84 - - 2679 - 2.60 0.056 1988 -547.3 181.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17052 814.0 6.0 325 17057 roll 0.84 - - 2680 - 2.75 0.091 3411 517.5 181.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17114 810.4 5.6 325 17135 done 0.86 - - 2679 - 2.58 0.056 2004 -545.3 193.2 12.75 1.233 1685 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
17459 791.3 5.5 330 17480 roll 0.87 - - 2678 - 2.83 0.090 3411 497.2 207.8 15.35 1.246 1624 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
17549 786.1 5.1 331 17578 done 0.90 - - 2679 - 2.60 0.056 1997 -543.8 232.0 23.40 1.262 1527 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
17955 763.3 5.6 336 17975 roll 0.97 0.15 0.057 2718 260.0 2.85 0.091 3409 495.4 243.7 12.60 1.189 1478 -3.9 0.270 - - - - - - - - -
18049 756.1 7.7 337 18053 done 0.92 - - 2718 - 2.60 0.055 1992 -545.0 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18371 731.9 7.6 341 18375 roll 0.92 - - 2717 - 2.78 0.090 3411 510.4 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18421 727.7 8.7 341 18425 done 0.92 - - 2718 - 2.58 0.054 1999 -547.3 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18772 698.9 8.2 346 18777 roll 0.92 - - 2718 - 2.75 0.090 3411 513.5 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
18835 693.4 8.6 346 18840 done 0.88 0.12 0.123 2696 -183.3 2.58 0.054 1997 -548.1 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19176 667.7 7.5 351 19180 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.089 3411 514.2 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19215 664.6 7.1 351 19219 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.053 1993 -549.6 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19577 638.2 7.3 356 19582 roll 0.88 - - 2696 - 2.78 0.090 3416 511.9 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19640 633.2 7.0 356 19644 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.053 1997 -550.0 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
19981 607.2 7.7 361 19985 roll 0.88 - - 2696 - 2.75 0.087 3415 515.6 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20031 603.1 8.0 361 20035 done 0.88 - - 2696 - 2.58 0.052 1994 -550.8 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20383 577.1 7.4 366 20388 roll 0.92 - - 2696 - 2.75 0.087 3415 516.7 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20469 570.4 7.7 367 20473 done 0.92 - - 2696 - 2.58 0.051 1993 -551.2 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20796 545.8 7.5 371 20800 roll 0.92 - - 2696 - 2.72 0.084 3410 521.0 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
20871 540.1 6.8 371 20875 done 0.92 - - 2696 - 2.55 0.050 1994 -555.3 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21200 517.1 7.0 375 21205 roll 0.97 - - 2696 - 2.72 0.082 3417 523.2 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21239 514.4 6.3 375 21244 done 0.97 - - 2696 - 2.55 0.048 1996 -557.3 243.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
21604 493.0 5.8 380 21618 roll 1.02 0.12 0.064 2728 266.7 2.75 0.080 3419 517.5 248.4 6.25 0.927 1459 -3.0 0.175 - - - - - - - - -
21664 488.9 7.2 380 21668 done 0.98 - - 2728 - 2.55 0.047 2001 -556.1 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22010 464.6 7.1 385 22014 roll 0.98 - - 2728 - 2.70 0.078 3418 524.8 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22067 460.1 7.8 385 22072 done 0.93 0.12 0.123 2707 -175.0 2.55 0.047 1993 -558.8 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22413 434.8 7.2 390 22417 roll 0.93 - - 2707 - 2.67 0.074 3412 531.5 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22485 429.4 8.0 390 22490 done 0.93 - - 2707 - 2.53 0.045 1996 -559.7 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22815 406.4 7.0 394 22820 roll 0.93 - - 2707 - 2.67 0.073 3418 532.6 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
22882 401.6 7.0 394 22886 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.044 2000 -567.2 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
23217 379.3 6.7 399 23221 roll 0.93 - - 2707 - 2.65 0.071 3413 533.2 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
23318 372.2 6.6 400 23322 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.043 1997 -566.4 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
23709 344.4 7.2 405 23713 roll 0.93 - - 2707 - 2.65 0.070 3417 535.8 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
23770 339.6 8.4 405 23774 done 0.93 - - 2706 - 2.50 0.042 1997 -568.0 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24111 315.7 7.1 410 24112 done 0.99 - - 2707 - - - 1997 - 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24433 292.8 7.1 415 24438 roll 1.03 - - 2707 - 2.62 0.067 3415 541.2 248.4 - - 1459 - - - - - - - - - - -
24529 286.2 5.4 417 24553 done 1.05 0.10 0.089 2727 200.0 2.50 0.041 1991 -569.6 266.0 16.88 0.949 1388 -4.2 0.137 - - - - - - - - -
24887 260.8 7.2 426 24891 roll 1.05 - - 2727 - 2.65 0.067 3415 537.4 266.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24960 255.0 7.3 427 24964 done 1.05 - - 2727 - 2.50 0.041 1997 -567.2 266.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25291 229.6 7.7 435 25296 roll 1.05 - - 2727 - 2.62 0.066 3415 541.2 266.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25378 223.2 6.1 437 25382 done 1.05 - - 2727 - 2.50 0.041 1997 -567.2 266.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25703 197.3 8.3 445 25707 roll 1.05 - - 2727 - 2.62 0.065 3415 541.2 266.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
25789 189.4 8.2 447 25793 done 1.05 - - 2727 - 2.50 0.040 1994 -568.4 266.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26114 164.4 7.1 455 26115 done 1.05 - - 2727 - - - 1994 - 266.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
26420 142.2 7.4 465 26424 roll 1.05 - - 2727 - 2.62 0.064 3419 543.9 266.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
26544 132.5 6.6 470 26550 done 1.05 - - 2727 - 2.50 0.039 1987 -572.8 266.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
26861 110.7 7.2 486 26865 roll 1.11 - - 2727 - 2.62 0.062 3415 545.0 266.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
26917 106.7 6.8 488 26923 done 1.11 - - 2727 - 2.45 0.038 1996 -579.2 266.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
27234 90.3 3.6 504 27297 roll 1.27 0.17 0.056 2775 282.4 2.70 0.063 3418 526.7 330.4 54.67 0.826 1125 -4.8 0.057 - - - - - - - - -
27354 82.3 10.1 509 27359 done 1.27 - - 2775 - 2.50 0.038 1996 -568.8 330.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
27682 55.6 7.6 537 27688 done 1.27 - - 2775 - - - 1995 - 330.4 - - 1125 - - - - - - - - - - -
28012 33.4 6.4 568 28016 roll 1.32 - - 2774 - 2.62 0.062 3419 543.5 330.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
28090 27.7 6.6 574 28097 done 1.36 - - 2775 - 2.47 0.038 1997 -575.7 330.4 - - 1124 - - - - - - - - - - -
28420 11.2 4.3 605 28464 roll 1.50 0.20 0.051 2828 265.0 2.65 0.059 3415 535.1 376.2 36.72 0.758 937 -5.1 0.008 - - - - - - - - -
28530 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28531 begin surface coast
28556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28556 begin surface
SM 2.05 - - - - -11.32 12.48 0.038 23 -224.8 - - 2521 - 377.27 - - 935 - - - - - - - -